- Offizieller Beitrag
Schönes Video, werde ich wohl auch mal so machen.
Schönes Video, werde ich wohl auch mal so machen.
Zitat von Jäger
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Randinfo: Wir haben es irgendwie geschafft sieben unterschiedliche VESC zu verwenden
Zitat von Jäger
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sieht schon toll aus.
Kannst Du mal das letzte Bild noch etwas genauer erklären ?
wofür sind ganzen Rollen an dem Riemen ?
wie wird der Riemen angetrieben, also was nimmt den Riemen mit ?
warum ist der Riemen innen gerillt, ich sehe kein Gegenprofil?
wofür sind ganzen Rollen an dem Riemen ?
wie wird der Riemen angetrieben, also was nimmt den Riemen mit ?
warum ist der Riemen innen gerillt, ich sehe kein Gegenprofil?
Das Bild von der ersten Seite erklärt doch eigentlich alles...
Der Riemen wird von zwei Brushless Outrunnern 6384 Angetrieben, die "Drive Flex HP22 M5 25F" Ritzel Sitzen auf den Motoren, und haben Rillen zur Mitnahme der Waffenschaft vorne ist glatt damit der Riemen durchrutschen kann, die Rolle in der Mitte sorgt für eine Bessere Umwicklung der Antriebsritzel und die Seitlichen Rollen dienen der Riemen Spannung, nehme mal an hier wurde ein wenig probiert bis es gepaßt hat, sind Augenscheinlich nämlich Lager unterschiedlicher Größe!
Jo, wie Rene es erklärt hat.
Ich glaube Andi hatte während den Tests die Riemenspannung noch mehr erhöht weil er zu viel Schlupf hatte.
merci, jetzt habe ich es verstanden .
Zitat von JägerThe armour and weapon blades arrive from our team sponsor Fractory! This was a hefty pack of goodies for sure, including lots of 3mm, 15mm and 20mm thick hardened steel, all laser cut to a good quality finish meaning very little post process work was needed
Zitat von Jäger
Zitat von Jäger
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Zitat von JägerAssembling the beefy drive gearboxes, designed by Cosmin at Bad Timing Robotics for the Jäger machines. In initial brief drive testing these appear to hold up perfectly fine!
Zitat von JägerThe front rear support/guard for the weapon motors, made up of layered 25mm HDPE (again) and a carbon fibre reinforced "onxy" 3D printed top part, designed to be light and stiff. This housed some small bearings that span around centre hubs attached to the back of the motors, while the HDPE helped support a big shoulder bolt up front, which the robot would rest on while upside down
Zitat von JägerWhen everything was wired and mostly assembled, it was time for VESC setup and testing of the weapon. Ellis Ware offered to help with this out of kindness and for research purposes, which I very much appreciated to give me a head start into the world of VESCs as the deadline quickly approached. Here is a still from the first test video of the weapon running. This can be found here:
https://l.facebook.com/l.php?u=https%…yV_cD5bssNSogDQ
Overall I was pretty happy with how it worked, but some improvements could definitely be made to reduce the spin up time.
Zitat von Jäger
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Sieht toll aus
Aktuell arbeite ich an diesem Bot etwas weiter.
Dem Buschfunk nach wird dieses Jahr die "Bauphase" für Battlebots in den Frühjahr oder gar Sommer fallen. Da will ich nicht in der Werkstatt stehen sondern an der Rc-Car-Strecke. Oder Modellflugplatz, das wird spontan entschieden.
Aktuell fräse ich (oder besser gesagt der Router) Messing Buchsen für den Hebearm. Das war eigentlich schon für letztes Jahr geplant, aber aufgrund von Zeitdruck und einem kleinen technischen Problem wurden die damals aus hdpe gemacht. Der Fortschritt ist auch jetzt nur sehr langsam, weil ich unter Einhaltung der üblichen Ruhezeiten da realistisch gesagt nur eines pro Woche schaffe. Unsere Nachbarn sind da zwar schon gut sensibilisiert, aber es muss ja nicht.
So fängt es am frühen Samstagnachmittag aus:
So am späten Nachmittag:
Auf der To-do Liste steht jedenfalls noch einiges was ich im Verlauf des letzten Jahres gelernt habe oder einfach die Zeit gefehlt hat. Größter Punkt wird ein neues, selbstkonstruiertes Getriebe für den Arm das den Bot hoffentlich wartungsfreundlicher und robuster macht.
Bin auf den fertigen Bot gespannt.
Aktuell fräse ich
Bei Dir sieht das alles so schön sauber und aufgeräumt aus.... Wenn ich (ohne CNC) ein paar Kontouren fräse, dann sehe ich nach ein paar cm nichts mehr vor lauter Spänen und (bei HDPE) Plastikräusel an den Schnittkanten, die sich nicht wegwischen lassen....
Das Bild wurde nach dem Reinigen gemacht, sonst hätte man das Teil nur schwer erkennen können .
Von außen wird sich der Bot nicht drastisch verändern.
ich glaube Cosmins part fehlt hier noch...
Der fehlt auch noch auf Facebook.
Ist noch nicht öffentlich.
ich gehe doch mal stark davon aus
Naja ich wäre halt noch etwas Skeptisch, immerhin befinden wir uns immer noch in einer Pandemie, plant schon mal zusätzlich 2 Wochen Urlaub ein wegen der Quarantäne, einmal in den USA und dann noch mal beim zurück kommen nach Deutschland...
Wer nichts wagt, der nichts gewinnt. Bis dahin fließt noch viel Wasser den Main hinunter.
Wenn Quarantäne, dann sind wir raus. Und vermutlich auch jedes andere europäische Team.
Ich denke, dass die Amis bis dahin gut durchgeimpft sein werden. (Meine Einschätzung) Also keine Quarantäne bei Einreisen. Um einen negativen Testbescheid wird man wohl nicht herumkommen. Wie das Testen dann vorort in den USA bei der Ausreise (Rückflug nach DE) läuft, da wird's wohl etwas chaotisch werden.
Bei den Battlebots-Video ist immer ganz amüsant, wie hier stellenweise mit Mundschutz agiert wird und sich dann in der nächsten Szene keiner darum was schert.... => Reine Alibimaßnahmen ohne effektiven Nutzen.
Also normal wird immer schon April bis Mai gedreht, mag sein das die Amis gut durch geimpft sind, heißt aber noch lange nicht wir deutschen oder EU Bürger ohne weiteres Einreisen dürfen, zumal hier noch gar nicht ab zu sehen ist wann die normal Bevölkerung zur Impfung darf!