Palmendieb

CAD:

Erster Prototyp:

Kann bisher Pappe von Versandkartons löchern:

Bei etwas dickerer Pappe (z.B. Verpackungen von Gesellschaftsspielen) kommt er schon nicht mehr durch.

Überlege daher noch von der Übersetzung hoch zu gehen. Bisher ist der Arm doch recht flott unten.

Hier eine grobe Berechnung des Gewichts:

Ich bin mit dem Alu für die Arme nicht sehr zufrieden. Das Zeug ist sehr weich und verbiegt schnell wenn die Belastung nicht in der idealen Richtung kommt.

Überlege auch kleinere Antriebsmotoren zu nehmen.

Dieser Bot ist übrigens Vorlage/Prototyp für einen Beetle.

Die Spindel ist von einem Antrieb aus der Automotive Branche.
Gibt auch etwas größere Antriebe für den Beetle. Da wird es spannend ob Kunststoff noch ausreicht oder Stahl her muss.

Die Arme des Protos sind derzeit 1mm Alu.
Im CAD sind 2mm Alu, die auch in die Berechnung des Gewichts eingehen.
Ich tendiere derzeit zu 0,5 mm Stahl. Quelle dafür wären Spachtel aus dem Baumarkt.
Wäre auch eine Option für die Panzerung.

Habe außerdem noch leichtere Motoren bestellt. 5g pro Stück statt 9g. Mal schauen ob die was taugen. Lieferzeit allerdings fern von gut und böse.
Die erste Version wird die üblichen N20 haben.

Habe den recht komplizierten Lagerblock entfallen lassen:

Das Teil war schwierig zu fräsen, da es an einigen Stellen recht dünn ist. Das HDPE biegt sich dann einfach weg.
Hatte schon jemanden angefragt, der mir das Teil hätte drucken können, aber im neuen Design entfällt es ganz.

Gefällt mir nun viel besser.

Für den Beetle schon, aber ich fürchte Alu wird für den Ant zu schwer werden.

Version 2 lässt sich unheimlich blöd zusammenbauen. Gefällt mich nicht so richtig. Eventuell mache ich eine Version 3, die eine Mischung aus den vorherigen ist.

Bei dem grünen Getriebe ist die Übersetzung höher. Ist mir jetzt fast schon etwas zu langsam. Vielleicht doch das weiße Getriebe mit einem N20 im Bereich 200~300 rpm. (derzeit 500)

Ich widme mich erst einmal dem Hauptkörper. Wenn der sich vorne etwas biegt ist das nicht so schlimm. Außerdem erhoffe ich mir im vorderen Teil etwas Versteifung durch die Panzerung, die noch kommt.

Für den Arm habe ich noch ein, zwei Ideen, die ich noch nicht getestet habe. Also erstmal schauen.

Den Beetle von bugglebots fand ich sehr interessant. Leider ist er nicht sehr gut gefahren, wenn ich das Recht in Erinnerung habe.
1000 N sollte bei einem Beetle machbar sein und die Spindel, die ich verwenden will, sollte das auch schaffen.