T0ms Roboter

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    • Was hast Du denn für einen Motor da dran?
      500 mA klingt für Raptorweight sehr wenig.

      Außerdem: Sehe ich richtig, dass da als Übersetzung nur die gedruckte Stirnradstufe dran ist? Auch das erscheint mir echt wenig.

      Das es trotzdem, wenn auch nur langsam, läuft, spricht für deine Konstruktion. Scheint echt leichtgängig zu sein.

      Bin stark auf die nächsten Iterationsschritte gespannt. Weiter so!
    • Raffinierte Konstruktion... (alleine vom Hinsehen würde ich nicht verstehen, wie alles zusammenarbeitet. )

      T0m wrote:

      Bessere Spannungsquelle als ein altes Handy Ladegerät finden. (vll. mal an die Autobatterie)
      Für Tests und Inbetriebnahmen ist es immer sehr gefährlich, Akkus mit einer spontan hohen Stromverfügbarkeit zu verwenden. Die können massiv Schaden anrichten. Lieber ein Netzteil, das ein paar Amperes bringt und ggf. sogar eine Strombegrenzung beinhaltet.

      Selbst ein altes Laptop-Netzteil wäre besser als ein Akku oder gar Autobatterie. :saint: Kleine Festspannungsnetzteile mit z.B. 2A gibt's eigentlich schon für ein paar Euros im Elektronikversand.
      (Beispiel: reichelt.de/steckernetzteil-36….html?&trstct=pol_5&nbc=1 )
      .
      Interesse an Elektronik für Schaukampfroboter und Kettenfahrzeuge (Fahrtregler, ESC) ? => http://www.Robots.IB-Fink.de

      Leitspruch: "Wer will, findet Wege. Wer nicht will, findet Gründe."
    • T0m wrote:

      Mit 12V 500mA läuft das ganze langsam, leicht ruckelnd. Das Ruckeln kommt vermutlich vom Motor (zu wenig Power?).
      Da wäre ich mir ziemlich sicher, daß die Strombegrenzung des Netzteils das Problem ist. Du schriebst weiter oben von 550er Motoren mit 12 V.
      Die meisten 550er die ich kenne, sind für 2S (7.2 V) ausgelegt, und ziehen da schon je nach Motor unter Last so 30...80 A. Selbst wenn ich
      davon ausgehe, daß Du 12V-Motoren hast, die dann auch mi 12V betrieben werden, würde ich von einen Laststrom von min. 15A pro Motor
      ausgehen (als Pi * Daumen-Wert)
      Netzteile, die das liefern können, sind alles andere als spottbillig. Da ist es evtl. besser, sich gleich einen passenden (4S ?) Akku zu holen, und
      mit dem zu testen. Aber die Warnung von Reiner gilt halt auch hier: Lipos können irrsinnige Ströme liefern, ein Kurzschluß kann sehr schnell
      zu ernsthaften Schäden führen.

      LG
      -Michael
    • finger.im.ohr wrote:

      Was hast Du denn für einen Motor da dran?
      500 mA klingt für Raptorweight sehr wenig.

      Außerdem: Sehe ich richtig, dass da als Übersetzung nur die gedruckte Stirnradstufe dran ist? Auch das erscheint mir echt wenig.
      • Laut Zettel ein JGB37-545 Gear Motor DC12V 1000 RPM
      Datenblatt Motor



      • Der Motor sitzt auf einem Getriebe. wenn er am Schluss zu schnell / langsam ist möchte ich das Verhältnis der Gedruckten Räder ändern. Im Moment ist es knapp 1:1

      IBF wrote:

      Raffinierte Konstruktion... (alleine vom Hinsehen würde ich nicht verstehen, wie alles zusammenarbeitet. )
      Für Tests und Inbetriebnahmen ist es immer sehr gefährlich, Akkus mit einer spontan hohen Stromverfügbarkeit zu verwenden. Die können massiv Schaden anrichten. Lieber ein Netzteil, das ein paar Amperes bringt und ggf. sogar eine Strombegrenzung beinhaltet.
      Selbst ein altes Laptop-Netzteil wäre besser als ein Akku oder gar Autobatterie. :saint: Kleine Festspannungsnetzteile mit z.B. 2A gibt's eigentlich schon für ein paar Euros im Elektronikversand.
      (Beispiel: reichelt.de/steckernetzteil-36….html?&trstct=pol_5&nbc=1 )
      • Vll. zu Raffiniert :D. Baue parallel noch an einer Theo-Jansen Variante die nicht hinter einer Panzerung verschwinden soll.
      • Danke für den Link!

      Buchi wrote:

      T0m wrote:

      Mit 12V 500mA läuft das ganze langsam, leicht ruckelnd. Das Ruckeln kommt vermutlich vom Motor (zu wenig Power?).
      Da wäre ich mir ziemlich sicher, daß die Strombegrenzung des Netzteils das Problem ist. Du schriebst weiter oben von 550er Motoren mit 12 V.Die meisten 550er die ich kenne, sind für 2S (7.2 V) ausgelegt, und ziehen da schon je nach Motor unter Last so 30...80 A. Selbst wenn ich
      davon ausgehe, daß Du 12V-Motoren hast, die dann auch mi 12V betrieben werden, würde ich von einen Laststrom von min. 15A pro Motor
      ausgehen (als Pi * Daumen-Wert)
      Netzteile, die das liefern können, sind alles andere als spottbillig. Da ist es evtl. besser, sich gleich einen passenden (4S ?) Akku zu holen, und
      mit dem zu testen. Aber die Warnung von Reiner gilt halt auch hier: Lipos können irrsinnige Ströme liefern, ein Kurzschluß kann sehr schnell
      zu ernsthaften Schäden führen.

      LG
      -Michael
      • Danke für den Hinweis. Ich taste mich im Moment vorsichtig an das Thema Akku ran. Ich bin hier für jede Anregung was Größe, Entladerate und co angeht Dankbar.
    • Und schon zieht der Walker davon.... :D

      Hab' im Standbild gesehen, dass das Netzteil 12V und 1.5A hat. Der Strom reicht offensichtlich, den Motor im Leerlauf (ohne Belastung durch Bewegung) zu befeuern. Leider etwas zu schnell, das man es genießen könnte.
      Wäre also mal der nächste Test, die Spannung zu reduzieren, aber den Strom beizubehalten. (Geht mit dem Netzteil nicht).

      Aber jetzt ist bewiesen, dass die elektrische Beschaltung in Ordnung ist, somit kann auch mal ganz vorsichtig mit einem Akku probiert werden. (2S , also 7.4V dürften zu einem Viertel der Leistung führen. Damit sind die Bewegungen noch zu beobachten und der Bot überschlägt sich nicht.... ;) )
      .
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      Version 4 wurde gerade fertig Konstruiert. Was hat sich geändert?

      • 3 statt 2 Beinpaare ( nun mehr als 200 Einzelteile pro Laufeinheit ( und davon müssen ein paar erst noch bestellt werden...) )
      • alte Konstruktion verfeinert ( gibt jetzt Füße ! )
      • Motorhalterung für Brushless-Motor für mehr Anpressdruck ( Sinnvoll -nein- Cool -hoffentlich- :D )
      • Es gibt ein neues Konzept wie der Bot weiter aussehen soll. (Nach ein paar Surgeon Videos war klar das der Bot niemals mit dem Fahrtempo mithalten wird || ;( . (War schon klar aber danach war es Glas klar )).
      • Geschätztes Gewicht 900g pro Einheit.
      • Kosten 100€+ pro Einheit :pinch: (Lager sind der große Kostenfaktor).
      • bekomme eine Version aus Karbonmaterial gedruckt, bin gespannt ob sich das lohnt.


      Ansonsten folgen ein Paar Bilder:



      Man sieht schön die Verteilung der Füße. Ich verspreche mir damit ein besseres Fahren+ geringere Belastung des Motors. Auch sieht man die Halterung für den Brushless. Kommt noch ein Kabelbinder mittig ran und fertig.



      Das ganze von Vorne.



      Und von Oben. Ja links fehlen noch ein paar Teile... Das Verdeck soll aktuell eine Kombination aus 3D Druck, CFK-Profilen und Aluminium werden.

      Und nun folgt der Masterplan:



      • Blau -> die Beine.
      • Gelb -> die AnpressVentilatoren :D (bringen laut Datenblatt 600g pro Einheit).
      • Braun -> die Dickere Panzerung - Wenn möglich sollen die Beine Richtung Mitte sichtbar bleiben.
      • Rot -> der Drehbare Turm mit einer Schlagwaffe :love: .


      Mein größtes Problem ist im Moment meine Frau.
      Sie nennt den aktuellen Prototyp Hundi und möchte nicht das ihm jemand wehtut :rolleyes: .


      Gruß Tom (und Hundi)

      PS: Wenn man diese CAD Konstruktion mit der von Seite 1 vergleicht, erkennt man eine gewisse Entwicklung 8)
    • New

      Wow, echt Wahnsinn was hier an mechanischer Konstruktion drin steckt.

      T0m wrote:

      Sie nennt den aktuellen Prototyp Hundi und möchte nicht das ihm jemand wehtut .
      Das jemand "Hundi" wehtut, ist momentan auch meine größte Sorge.

      Ich hoffe die 3D-Druck Teile sind kostentechnisch kein großer Faktor. Ich schätze, dass die teuren Lager nicht viel abkriegen werden, auch wenn der Rest im schlimmsten Fall zu Klump gehauen wird.
      Bei den Beinen selbst habe ich noch große Bedenken ob die der Belastung standhalten, wenn der ganze Bot mit Vollgas gegen die Bande gerammt wird.

      Finde es aber sehr cool, dass Du Dich davon erstmal nicht beeindrucken lässt. Leider sehen wir immer seltener solche coolen Entwicklungen wie Deine. Die meisten haben einfach zu viel Sorge, dass etwas kompliziertes zu schnell kaputt geht. Daher werden die Bots immer simpler.

      Brushless bietet sich wegen des geringen Gewichts natürlich an. Die Beine selbst beanspruchen schon einen großen Teil des verfügbaren Gewichts, sodass Du bei den Motoren gut sparen kannst.
      Allerdings drehen die meisten Brushless Motoren auch deutlich schneller als Brushed Motoren. Also am besten bei der Auswahl auf geringen KV Wert achten und ggf. zusätzliche Getriebestufen einplanen.

      Bin auf die weitere Entwicklung schwer gespannt. Ein echt interessanter Bau, den ich gerne weiterverfolge! Also bloß nicht die Motivation verlieren ;)