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AWW - Antweight Workshop

  • finger.im.ohr
  • December 8, 2019 at 10:43 AM
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    • November 16, 2024 at 10:25 PM
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    • #61

    Das freut mich, dass Du heute so einen Erfolg hattest! :thumbup:

    (Heute war ich im FabLab in Nürnberg eingeladen, Linux-Kenntnisse und know-how gekriegt. Nette Kontakte. Auch hier wurde das Thema angeschnitten, Ant-Kämpfe im Lab-Space abzuhalten. Für Kids gab/gibt es separate Veranstaltungen, wir denken, die Ant-Kämpfe könnten gut ankommen. Dazu müssen aber auch erst die Bots gebaut werden. Mit Deinen Lego-Bausätzen wäre das sicher einfacher als mit den üblichen Grundmaterialien bei "Null" anzufangen.)

    .
    Interesse an Elektronik für Schaukampfroboter und Kettenfahrzeuge (Fahrtregler, ESC) ? => http://www.Robots.IB-Fink.de

    Leitspruch: "Wer will, findet Wege. Wer nicht will, findet Gründe."

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    • November 16, 2024 at 11:00 PM
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    • #62

    Gerade in einem Fablab mit 3D-Druckern und anderem Kleinkram dürfte aber auch das Drucken von Bot-Chassis eine mögliche Alternative sein.


    LG

    -Michael

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    • November 17, 2024 at 11:38 AM
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    • #63
    Quote from Buchi

    Gerade in einem Fablab mit 3D-Druckern und anderem Kleinkram dürfte aber auch das Drucken von Bot-Chassis eine mögliche Alternative sein.


    LG

    -Michael

    Ja, wenn "fertige" Bots entstehen sollen, die dann auch für den Verbleib bei den Erbauern bestimmt sind.

    So wie ich das bei den aktuellen Vorführungen in den Schulen verstanden habe, geht es darum, innerhalb von 2 Stunden einen Bot zusammenzu-"stecken". Dann zu fahren und die Teile hinterher wieder abzugeben. Darum bin ich im Nachhinein von dem Lego-System zum Aufbau von Ants auch positiv eingestellt. Stichwort "lösbare Verbindungen" :saint:

    .
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    • November 17, 2024 at 1:22 PM
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    • #64

    Korrekt. Da die Teilnahme für die Kinder nichts kostet, bleibt das Material in meinem Besitz und muss wiederverwendbar sein.

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    • November 18, 2024 at 2:28 AM
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    • #65

    OK, verstanden. Ich bin davon ausgegangen, dass die Workshop-Teilnehmer die Bots mitnehmen.


    LG

    -Michael

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    • December 4, 2024 at 6:01 PM
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    • #66

    Warum mache ich mir ie Mühe, das Zeug zu bauen, wenn es auch sowas gibt?

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    • December 4, 2024 at 7:45 PM
    • #67

    okay, was ist denn das ? Hast du einen link dazu ?

    greetz D.D.Armageddon
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  • finger.im.ohr
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    • December 4, 2024 at 10:34 PM
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    • #68

    https://www.ebay.de/itm/115965645842?mkcid=16&mkevt=1&mkrid=707-127634-2357-0&ssspo=5JgYaoqqTnK&sssrc=4429486&ssuid=IEzAmrVDQ-C&var=&widget_ver=artemis&media=COPY

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    • December 5, 2024 at 1:21 AM
    • #69

    oha, das hätte ich mal früher wissen müssen. coole Teile, sogar mit Aufnahme für die Kreuzwelle (Lego technic teil) , wie auch immer das richtig heisst.

    greetz D.D.Armageddon
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  • Flatliner
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    • December 5, 2024 at 11:29 AM
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    • #70
    Quote from finger.im.ohr

    Warum mache ich mir ie Mühe, das Zeug zu bauen, wenn es auch sowas gibt?

    Die haben doch von dir abgekupfert🤣

    haben ist besser als brauchen

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    • December 10, 2024 at 1:57 PM
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    • #71

    Habe mal reingeschaut.

    Im Sender ist ein 1s 300mAh Akku drin, im Empfänger 2s 600mAh. Finde ich anständig.

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    • May 12, 2025 at 5:22 PM
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    • #72

    Ich sehe bei den Lego Teilen ein Risiko, das ich gerne beseitigen möchte: Bisher ist keine Sicherung verbaut.

    Es bietet sich an, diese in den Baustein mit dem An-Aus-Schalter zu integrieren, da dieser als einziger direkt mit dem Akku verbunden wird. Alternativ könnte man die Sicherung in die Leitung vom Akku selbst integrieren.

    Die Frage, die ich mir nun stelle: Welchen Typ von Sicherung nutze ich am besten? Ich stelle fest, dass es diverse Bauformen gibt. Kann jemand, der mehr Erfahrung hat, eine Empfehlung abgeben?

    Momentan denke ich an sowas:

    LITTELFUSE Kleinstsicherung, träge, 4 A | Miniatur-Sicherungen günstig kaufen | reichelt elektronik

    Einfach in das Kabel integrieren und Schrumpfschlauch drum.


    Der Akku ist ein 2S 600mAh 30C LiPo, sollte also theoretisch 18A können, die aber in den kleinen Lego Bots nie erreicht werden. Mit zwei N10er Motoren (1A Blockstrom) und einem Servo sollte eine träge 4A Sicherung denke ich ausreichend sein. Ich kann aber gerade nicht einschätzen, was die billigen dünnen Käbelchen abkönnen. Die Sicherung sollte auslösen, bevor die Isolation der Kabel beschädigt wird. Vllt. doch lieber eine Sicherung mit 3A und/oder flinkem Auslöseverhalten.

    Edit: Ich denke 3A träge sollten gut sein. 0,14mm² Kabel können angeblich bis zu 3A und gleichzeitig sollte das ein Wert sein, der nicht dauerhaft auftritt.

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    • May 12, 2025 at 10:19 PM
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    • #73

    Ich hätte zum Schutz des Akkus eher eine flinke genommen und dann dafür den Strom höher angesetzt, denke ich. Die Kabel dürften kurzzeitig mehr vertragen, denke ich. Sind die 30C den definitiv der Entladestrom? Oder eventuell doch der Ladestrom?

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    • #74

    Nene, 30C ist entlade. Kurzzeitig gehen angeblich sogar 60C. Ich glaube bevor der Akku dicke Backen kriegt, brennt irgendwo anders was durch und unterbricht die Verbindung.

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    • May 12, 2025 at 11:50 PM
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    • #75
    Quote from finger.im.ohr

    Kann jemand, der mehr Erfahrung hat, eine Empfehlung abgeben?

    "Erfahrung" wäre übertrieben. Ich benutze meistens die Standard-20mm-Glassicherungen in einer Fassung. (Fassung bevorzugt Printmontage, scheidet hier natürlich aus. Und wegen der Baugröße natürlich sowieso nicht in o.g. Bauprojekt einsetzbar.)

    Letzte Woche habe ich von Sicherungen erfahren, die sich nach einiger Zeit, als sie durch Überstrom ausgelöst hatten, wieder selber zurücksetzen. Leider habe ich den Namen vergessen.... :(

    Sollten angeblich gar nicht teuer sein. Also ideal, wenn man nach einem versehentlichem Kurzschluss nicht frustriert mit dem Botbau aufhören muss.

    => Ich frage mal nach, wie diese Sicherungen heißen und wo man sie bekommt. => Bitte etwas Geduld.


    // Edit:
    Habe beim Suchen schon mal was gefunden:
    Rückstellende Sicherungen – Reicheltpedia

    .
    Interesse an Elektronik für Schaukampfroboter und Kettenfahrzeuge (Fahrtregler, ESC) ? => http://www.Robots.IB-Fink.de

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    • #76

    Ja, das sind aber soweit ich weiß nur PTCs. Da bin ich ehrlich gesagt etwas skeptisch und würde eine durchbrennende Sicherung bevorzugen.

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    • #77

    .... musste gar nicht nachfragen, Sicherungen sind beim Reichelt verfügbar....:

    LITTELFUSE Rückstellende Sicherungen, 3,2 A | Rückstellende Sicherungen günstig kaufen | reichelt elektronik


    o.g. Taktik, nämlich diese Sicherung gleich in der Zuleitung zu integrieren und über Schrumpfschlauch vor mechanischen Schäden zu bewahren, halte ich für sehr praktikabel. :thumbup:

    .
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    • May 13, 2025 at 12:05 AM
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    • #78
    Quote from finger.im.ohr

    nur PTCs. Da bin ich ehrlich gesagt etwas skeptisch

    Hm... warum ?
    Wenn der Stromfluss unterbrochen ist (=hochohmig) sind die Zuleitungen und die Komponenten geschützt.
    Kann's jetzt nicht beweisen, aber ich glaube, ein PTC ist schneller als das Durchschmelzen von einem Draht. (=> ? )

    Aber ok,... wollte nur darauf hinweisen, dass so eine sich selbst zurückstellende Sicherung bei Workshops eventuell erhöhten Blutdruck und Frust vermeidet. ;)

    .
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    • May 13, 2025 at 12:07 AM
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    • #79

    Ich glaube, da wurde an diese Polyfuse-Sicherungen gedacht. Die begrenzen tatsächlich nur den Strom.

    Habe ich schon mal in einer "Pfuscher-Lampe" als Konstantstromquelle für LEDs genommen.


    LG

    -Michael

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    • May 13, 2025 at 12:20 AM
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    • #80
    Quote from Buchi

    Die begrenzen tatsächlich nur den Strom.

    Habe ich schon mal in einer "Pfuscher-Lampe" als Konstantstromquelle für LEDs genommen.

    Da bin ich jetzt überrascht.
    Ich hatte das bei der Beschreibung von diesem Sicherungstyp so verstanden, dass die reagieren wie "Schmitt-Trigger". Also sehr niederohmiger Durchgang, bis die Auslöseschwelle überschritten ist. Dann wird so ausgelöst, dass wirklich alles "hochohmig" ist und kein Strom mehr fließt. Nach einiger Zeit "wird nachgesehen", ob der Stromfluss immer noch zu hoch ist. Wenn ja, wird erneut ausgelöst.

    Wäre also "geschaltetes Verhalten" und nicht "Konstantstromquelle". => Aber nachdem ich die o.g. Infos nur aus dritter Hand habe, bin ich natürlich vorsichtig mit dem, was ich hier beschreibe. ;)
    Muss mir echt mal die o.g. Sicherung besorgen und dann einen Test machen.

    =========================================================

    Um die eigentliche Fragestellung nach einem Sicherungstyp zum Schutz von Leitungen und Komponenten zu beantworten: Ich hätte sonst keine Idee mehr, ausser die von mir bei den Fahrtreglern eingesetzten OMT-Sicherungen.
    Nachteil: Fassungen sind nur als SMD verfügbar.
    Gegenthese: Zwei Drähte an diese Fassung anlöten ist kein Problem.

    Hätte den Vorteil, dass eine defekte Sicherung ohne Lötkolben ausgetauscht werden kann. (Schrumpfschlauch aufschneiden, Sicherung wechseln, neu verschrumpfen,... fertig)

    SCHURTER 3,0A SMD-Sicherung, OMT-125V, träge | SMD-Sicherungen günstig kaufen | reichelt elektronik


    SCHURTER SMD-Sicherungshalter für OMT-125 | Sicherungshalter günstig kaufen | reichelt elektronik

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