Baubericht Feather "ChopChop"

So, Waffenmotor und ESC sind gestern angekommen. Kommt mir ganz schön klein vor für die Leistung, die der haben soll.
Bin gestern nicht mehr zum Ausprobieren gekommen.

LG
-Michael

ChopChop muss warten bis nach FACTS; wir werden es nicht schaffen, den bis dahin gescheit funktionierend fertigzubekommen

LG
-Michael

So, jetzt muss hier mal weiter nachgedacht und konstruiert werden.
Nach den Fahrerlebnissen auf FACTS steht jetzt fest: Die beiden Antriebsräder bei ChopChop müssen auch
brushless sein. Interessanterweise gibts die jetzt auch bei Hobbyking mit 90 mm Druchmesser:
https://hobbyking.com/de_de/90mm-sel…oter-motor.html

Wäre mal ne Überlegung wert, das Design dahingehend zu überarbeiten.
Aber dann muss halt auch ein Waffenmotor rein, der mit 12S läuft. Ich weiss nicht, ob es
sinnvoll ist, den den ich habe, der für 4S ausgelegt ist, zu verwenden...

LG
-Michael

Bin nun mal ein bißchen weiter zum Überlegen und konstruieren gekommen. Das mit dem Waffenantrieb hat mich bis heute nicht
in Ruhe gelassen. Da wir hier aufgrund des großen Spinnerdurchmessers von 325 mm und einem Spinnergewicht von etwa 1.3 Kg
wohl mit einer relativ niedrigen Drehzahl auskommen werden (ich würde vom Bauchgefühl her jetzt mal ca. 2000 U/min ansetzen),
kam mir die Überlegung, einen der Fahrmotoren (die ja bis ca. 2200 U/min gehen, wenn man sie läßt) als Antrieb für den Spinner
einzusetzen - der Riemen sollte auf dem Gummirad ja wohl gut halten - Führung muß halt die Riemenscheibe am Spinner übernehmen.
Das kam nach einigem Optimieren dabei raus:

(obere Platte zur besseren Übersicht transparent)
Material ist alles 6 mm Hardox, Spinner ist 12 mm. Die Spinnerachse ist 20 mm, an den Enden auf 16 MM abgedreht und mit M16 Gewinden - damit
soll man dann die Achse in den Deckeln mit M16 Hutmuttern festziehen können, die auch gleich zum Fahren genutzt werden. Die Lagerung
übernehmen zwei Nadellager im Inneren von Spinner und Zahnriemenrad.
Ich bin noch nicht sicher, ob diese Kontruktion mit dem Deckel, der nur mit der geschweißten Hauptkiste durch die Zapfen verbunden ist,
auch hält. Die Befestigung mit den vier M6-Schrauben soll ja nur den Deckel gegen Wegfliegen sichern, die eingeleiteten Kräfte müssen über die
Verzapfung gehen.
Ich werde mir erstmal anschauen, wie die Bleche bei Freya5 halten und sich schweißen lassen, bevor ich hier real etwas bestelle...

LG
-Michael

Motor/Radschutz kann ich aus Gewichtsgründen hier vergessen. Einen Spinnereinschlag werden die in keinem Fall überleben. Eine
Landung auf der Seite nach einem Flug müssen sie aushalten.

Für den Spinnerantrieb kann man immer noch was Anderes nehmen, oder einfach eine Riemenscheibe auf den Antriebsmotor setzen,
um ein günstiges Übersetzungsverhältnis hinzubekommen.

LG
-Michael

Ich werde Bohrungen für die Befestigung einer Motoraufnahmeplatte vorsehen. Dann kann man später die Platte so machen, dass der
Riemenabstand zu Motor und Scheibe paßt, ohne im Hardox Langlöcher oder dergleichen vorzusehen. (Ich mag die nicht, weil das
dann doch immer wieder genau dann rutscht, wenn man es nicht brauchen kann)

LG
-Michael

Nur zum Verständnis: Es ging um die Diskussion, ob der Spinner mit einer oder zwei Schlagzähnen besser ist. Ich bin ja der
Meinung, einer ist besser, weil dann wie Wahrscheinlichkeit größer ist, den Gegner richtig zu erwischen und wegzuschleudern,
anstelle bei langsamer Annäherung und hoher Drehzahl nur drauf "herumzukratzen".
Der alte Spinner, den ich nur aus Faulheit (weil ich jetzt nicht das Gewicht austarieren wollte) gezeichnet hatte, sah so aus:

Die verbesserte Version ist diese hier:

Das meinte Nina mit "Kuschelknubbel"...

LG
-Michael

Mein Gedanke war einfach, es so windschlüpfrig wie möglich zu machen, um damit den Leerlaufstrombedarf zu drücken,
weil ja im Bot nur relativ kleine Akkus noch reinpassen.

LG
-Michael

Gewichtsverteilung so, dass der Massenmittelpunkt im Zentrum der Drehachse liegt (zumindest laut Software) habe ich
jetzt mal als selbstverständlich angesehen
Bisher hats leidlich gepasst; die Fehler warums dann Sachen zerlegt hat, waren anderer Natur (zu windige Lagerung...)

LG
-Michael

Es geht langsam weiter. Aus Gewichtsgründen wurde jetzt das Material auf 5 mm reduziert, und die Höhe des Bots auf
nur 48 mm Innenmaß verkleinert. Der Spinnerantrieb mit dem Fahrmotor hat mir auch nicht wirklich gefallen, da kommt
jetzt so ein flacher Rasenmäher-Außenläufer rein:

Da die Riemenlänge ca. 720 mm beträgt, habe ich lieber noch den blauen Riemenschutz vorgesehen, damit der nicht bei
Kollisionen und Schlägen eventuell in den Spinner reinwackeln kann.
Gewicht gesamt jetzt laut CAD 12.5 Kg. Etwa Reserve braucht man ja immer, wenns fertig so leicht bleibt, kann ich jederzeit
den 12mm-Spinner gegen eine 16mm-Variante tauschen.

Ein erstes Muster wird gebaut, wenn Freya5 und LittleBerserk4 fertig sind (wir testen da eine Stahl-Alternative zu Hardox,
die etwas weicher ist, aber sich dadurch noch von uns bearbeiten läßt, so das wir z.B. Gewinde reinschneiden können - leider
können wir das allerdings nicht selber schweißen.

LG
-Michael

>Was ist das genau für ein Motortyp den du für den Waffenantrieb nimmst?

Der Motor ist von Hobbyking:
https://hobbyking.com/en_us/9235-100…otor-motor.html
Habe aber denselben auch schon bei Aliexpress als Rasenmähermotor zu deutlich günstigeren Preisen
gesehen.
Vorteil ist, dass der an 12S läuft, und wohl mit 50A aus dem VESC klarkommen wird, man also keinen
Luxis-Regler dafür braucht.

>Was für einen Stahl wollt ihr probieren?
1.8974 S700MC WALZBLAU (wurde mir von Tailorsteel empfohlen)

Habe ja schon die Bleche für Freya erhalten, mal testhalber ein Loch gebohrt und Gewinde reingeschnitten,
ging eigentlich ganz gut.
Oberflächenhärte ist natürlich geringer als bei Hardox, aber vielleicht reichts. Unsere bisherigen Bots waren ja aus
einfachem Baustahl (ST37), nur die Spinnerscheiben von LB waren Hardox. Für die werde ich auch bei Hardox bleiben.

LG

-Michael

Hier noch eine Nahansicht:

Der Motor ist mit dem Bodenblech verschraubt, eine 1.5 mm Kunststoffplatte (evtl. Gummi) ist dazwischen, um die richtige Höhe für den
Riemen zu bekommen.
Oben auf dem Motor (auf dem drehenden Außenläuferteil) ist eine 2mm-Scheife als Mitnehmer, damit das Riemenrad nicht
nur durch die Reibung auf dem Motorkörper gehalten wird. Unter dem Riemenrad ein Stahl-Ring als Bordscheibe. Das
Riemenrad möchte ich im 3D-Druck machen; ich hoffe dass es durch das Einspannen zwischen den beiden Stahlscheiben
eine ausreichende Festigkeit bekommt.
Für LB habe ich testhalber mal das Riemenrad im Spinner aus Stahl bestellt. Mal sehen, wie genau das bei der Materialstärke
von 12 mm wird, oder ob das Eiert wie Sau. Wenn gut funktioniert, könnte ich dieses Riemenrad auch aus Stahl machen
lassen.
Was hier im Bot wohl noch reinmuß, ist irgendeine Form von Riemenspanner.

Der Motor hat oben ja noch einen kurzen Achsstummel mit 5 mm Durchmesser. Ich habe im Deckel ein 6.8 mm Loch an
dieser Stelle vorgesehen. Da könnte man evtl. eine M8-Schraube reindrehen, die eine zentrische 5.5 mm Bohrung erhält, um
den Motor noch etwas abzustützen. Nicht als richtiges Lager, eher als Notnagel bei Schlägen, um das Hauptlager des
Motors zu entlasten.

LG
-Michael