Ich vermisse meinen Undercutter

Vor etwa einem Jahr habe ich meinen Undercutter G2 an Jonas verkauft. Das hatte ein großes Loch in meinem Herz hinterlassen, dass ich versuchte mit Phönix zu füllen, was aber nur teilweise gelang. Das ist einfach nicht so emotional (=bekloppt) wie ein Spinner mit großem Durchmesser. Ganz wird auch der neue Bot das nicht füllen können, weil es neuerdings in England ein 250mph tipspeed limit gibt. G2/Blue Tornado dürfte knapp über 300mph liegen.
Das CAD Modell hatte ich schon mit Hinblick auf Bugglebots S2 angefangen, aber kurz vor der Fertigstellung abgebrochen, weil sich schon einige Horizontalspinner angemeldet hatten. Aktuell konstruiere ich einige Teile von Alu auf hdpe um und füge Details hinzu. Um zu überprüfen, ob die Komponenten überhaupt passen und um den Bot vorab zu verkabeln, habe ich einen Teil des Rahmens 3d gedruckt. Dabei sind auch einige Details aufgefallen, die ich im finalen Aufbau ändern möchte.

Ja, es passt. Gerade so. Da hinten kuscheln ein 6-kanal flipsky Empfänger, 2x Afro 12A, 2x Afro30A sowie eine (gebogene) Midi-Sicherung.
Mechanisch wird der Antrieb nahezu baugleich mit Anxt. Schließlich wurde der ursprünglich für einen Horizontalspinner designed.

Quote from dkf

Sieht interessant aus, lässt du das Chassis wasserstrahlschneiden oder machst du es selbst?

Lang lebe der CNC Router.

In phoenix hatte ich auch schon eine Sicherung unfreiwillig kaltverformt und die hatte auch noch funktioniert.

Räder sind fertig:

Fast fertig:

Bei MMM werde ich aber nicht die Disk verwenden sondern den Barspinner. Mit der Disk wäre ich über 1kJ und müsste entsprechend reduzieren. Das würde natürlich die spinup Zeit verlängern.
Die bar basiert auf meinem allerersten Design, nur mit modifizierter Zahngeometrie und Freihand mit der Flex gewuchtet. Da muss aber noch Farbe trocknen, deshalb ungetestet.

Und das obligatorische Video:
https://www.youtube.com/watch?v=ZI6GSoJd9Qw

Das Dreieck auf der anderen Seite wurde etwas zu groß

Genau. Durch die zwei Motoren konnte der Bot etwas kompakter als mit einem Großen gebaut werden. Am liebsten wäre mir natürlich ein Direktantrieb ähnlich wie MSR oder Daedalus, aber ich wollte die vorhandenen Spinner verwenden. Die Riemen sind definitiv ein Schwachpunkt.

Muss leider doch die Disc verwenden. Beim Barspinner fällt der untere Riemen leider oft von alleine ab.

Die Disc merkt man tatsächlich stark beim Fahren. Auf dem oberen Video täuscht das aber. Auf einer Seite hatte ich beim Antrieb etwas geschludert und deshalb keinen Vortrieb. Wurde aber inzwischen ausgebessert.

Im Moment hätte ich zwei Theorien:

• Resonanz. Es tritt hauptsächlich bei einer bestimmten Drehzahl auf und Disc und Bar sollten unterschiedliche sich da unterschiedlich verhalten.
• Größe Riemenspannung durch höhere Last.

In schlechtes Vorbild funktionieren sie gut, in Phönix ein Event gut, eines schlecht. Zahnriemen mit einer glatten Scheibe habe ich in jalapeno und das ist viel zu empfindlich in Bezug auf Riemenspannung. Zudem teuer. Wenn ich die Discs nicht schon hätte, wäre es ein Direktantrieb geworden. Mir ist klar, dass der Riemen hier eine Schwachstelle ist, aber hauptsächlich aufgrund der Platzverhältnisse.

Generell bin ich kein Freund mehr von jeglicher Form von Getrieben/Kraftübertragung. Alles was geht als Direktantrieb.