Dynamit

Bis Dortmund möchte ich noch einen Beetle auf die Beine stellen. Es soll erst mal nur ein ganz simpler Pusher werden.

Gweicht ist momentan bei 304 g. Vorne soll aber noch eine Wedge dran die so breit ist wie das Aluprofil.

Hier ging es auch ein bisschen weiter. Die Elektrik ist jetzt drin und funktioniert. Außerdem habe ich dem Bot einen roten Anstrich verpasst.

Außerdem habe ich mir die Räder von Dominics Beetle gemopst und bin schon mal ein bisschen in der Werkstatt rumgedüst:

Edit: Später bekommt der Bot noch kleinere, schmalere Räder, diese sind aber noch nicht fertig. Das Gewicht liegt momentan bei 570 g. Ich glaube ich muss mir noch irgendwas überlegen um auf 1,5 kg zu kommen...

Ich habe heute nach Anleitung von Ellis die Räder gebaut. Leider habe ich nicht sehr genau gearbeitet, weshalb die Räder jetzt eiern.

Außerdem habe ich eine provisorische Wedge aus Sperrholz angebracht. Später ersetze ich diese natürlich noch durch Stahl.

Der verbogene Winkel auf der Wedge ist einerseits dafür da, dass die Gegner nicht einfach über meinen Bot drüber fahren können und dass der Bot auch umgedreht einigermaßen fahren kann.

Hier noch ein Fahrtest mit den richtigen Rädern und ein kleiner Funfight gegen Dominics Beetle

Auf dem Turnier lief es recht gut für Dynamit. In den Kämpfen gegen Reiners Beetle und Anxt het der Bot keinen nennenswerten Schaden davon getragen.
Blue Tornado hingegen hat ihm natürlich ordentlich zugesetzt.

Abgesehen von einem 5 € Chinaregler funktioniert aber noch alles.
Ich habe auch schon angefangen, Version 2 zu bauen. Diesmal soll der Bot besser gepanzert werden und einen Greifarm bekommen.

Ich habe Dynamit jetzt fürs kommende Event flottgemacht.

Die 37,5 cm breite Wedge hat sich beim letzten mal ja schon bewährt. Gegen Phönix und Blue Tornado hab ich mir noch was Nettes einfallen lassen...
Gewichtstechnisch bin ich diesmal gut hingekommen, in der schwersten Konfiguration wiegt der Bot 1,475 kg.

Beim Turnier war der Bot eigentlich eine Enttäuschung. Die Motoren waren zu schwach um Gegner vernünftig zu schieben und der Greifer hat mir weniger Spaß gemacht als erwartet.

Die beiden besten Kämpfe waren meiner Meinung nach gegen Phönix und Murasame.

Phönix vs Dynamit
Gegen Phönix habe ich Schaum als Panzerung verwendet. Der Plan war, dass Phönix mit seinen 27000 rpm einfach keinen Biss findet. Es hat sich aber herausgestellt, dass der Spinner eine wunderbare Schaumfräse ist. Dabei wurde der Bot angehoben und Phönix hat die Bodenplatte abgeschlagen, woraufhin der Akku aus dem Bot gefallen ist. Aus gutem Grund wurde der Kampf dann beendet.
Murasame vs Dynamit
Gegen Murasame habe ich eine 2 cm HDPE Platte als Panzerung verwendet. Hat sehr gut funktioniert...

Am Ende hats dann noch für den dritten Platz gereicht, aber der Bot hat mir einfach nicht wirklich Spaß gemacht.

Fürs nächste Event habe ich geplant, den Bot zum Hammer umzubauen. Mal schauen was daraus wird...

Dynamit Version 3 nimmt langsam Form an:

Das Gewicht liegt aktuell bei 1,2 kg. 400 g davon ist die Waffe, sollte also Spaß machen .

Front und Spinnerhalter sind aus TPU, alles gelbe aus PLA, Seiten und Heck aus HDPE. Die Elektronik ist bis jetzt erst lose reingeworfen.

Überrascht bin ich wie gut die Kraftübertragung beim 4 Rad Antrieb mit Rundriemen geht. Obwohl die Riemen relativ locker sind dreht sich der Motor mit, wenn man am Vorderrad dreht.

Ich hatte mit den grünen Rundriemen nur Probleme als ich die immer zu locker hatte. Wenn die schön straff sind und nicht zu viel Leistung übertragen wird funktionieren die recht gut.

Es lebt!

Der 4 Rad Antrieb macht echt Spaß beim Fahren.

Die Stromverteilung hab ich diesmal mit 2 Wago-Klemmen gemacht, anstatt alles zu einem Knäuel zusammen zu löten. Das verbraucht zwar etwas mehr Platz, spart aber eine Menge Arbeit und Ärger.

Jetzt wo mein 3D Drucker wieder geht konnte ich endlich die Waffe fertigstellen.

Das Ergebnis kann sich sehen lassen:

Der Spinner ist noch nicht ganz ausgewuchtet. Bei voller Drehzahl lässt sich der Bot nur sehr schwer kontollieren.

Ansonsten staune ich wie viel Kraft in dem kleinen Brushlessmotor steckt. Der 2212er Outrunner zieht stärker als ein 750er Bürstenmotor. Bei voller Leistung dürfte die Spinup Zeit bei ca. 4 s liegen.

Quote from IBF

Ist mir auch aufgefallen, dass bei dem Hochdrehen so ca. ab der Hälfte ein gewaltiger Leistungsschub war.

Das liegt daran, dass ich ab da Vollgas gegeben hab. Davor waren es ca. 15-20%.

Heute habe ich die Waffe ausgewuchtet:

Das war jetzt hochdrehen mit voller Leistung. Beim Fahren waren es ca. 25%.

Die Maximaldrehzahl ist 6100 Rpm, das ergibt eine Energie von gerade mal 140 J.