Arduinocode für elektrische Hammer

#include <Servo.h> //Die Servobibliothek wird aufgerufen. Sie wird benötigt, damit die Ansteuerung des Hammers vereinfacht wird.
Servo hammer_esc;                   //Weist einem "Servo" den Namen Hammer_esc zu
int ch1 = 2;                       //Gibt an, an welcher Stelle der Signaleingang erfolgt. Hier D2


void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
hammer_esc.attach(8); //Gibt an, an welcher Stelle die Signalleitung des Waffenesc angeschlossen wird. Hier: D8
  pinMode(ch1, INPUT);            //Für die Ansteureru´ng der internen LED
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);


  hammer_esc.writeMicroseconds(1500); // Neutralstellung
}


void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
ch1 = pulseIn(2, HIGH, 22000); //Schlägt wenn Eingang bei Pin 2 über 1700 ist
    if (ch1 > 1700) {
  hammer_esc.writeMicroseconds(1850); //Hammerschlag
  delay(60);                          //Dauer Hammerschlag vorwärts,1000=1s, Anxt: für Cupmachine auf 80-100
  hammer_esc.writeMicroseconds(1500); //Neutralstellung
  delay(1500);                        //Warten
  hammer_esc.writeMicroseconds(1100); //Hammer zurückfahren
  delay(120);                         //Dauer Hammer zurück. Bei mir dopplet so lang, weil es auf 50% Rückwärts eingestellt ist
  hammer_esc.writeMicroseconds(1500); //Neutralstellung
    } else {
 digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);   //LED auf Arduino leuchtet wenn Hammer nicht schlägt
  delay(1);      
    }