Seid Gegrüßt !

Hallo Leute,

es gehört sich so, dass man sich vorstellt - also will ich das mal machen.
Ich habe vor ein paar Tagen auf der Suche zu Infos zu Roboterwettkämpfen dieses Forum gefunden.
Mein Name ist Michael, ich bin dieses Jahr 50 geworden. Zusammen mit meinem Nachbarn und meiner Frau würden wir gerne einen Featherweight-Roboter bauen und mit diesem gegen Andere antreten.
Ein wenig bastlerischer Hintergrund ist vorhanden, ich habe in meiner Jugend zusammen mit zwei Freunden schon mehrere Roboter gebaut (in den 80er Jahren) - allerdings lag der Fokus damals nicht
auf Kämpfen, sondern darin, Hanhabungsroboter zu bauen - auch wurde nicht ferngesteuert, sondern vom Computer aus eine Punktsteuerung realisiert (zuerst auf einem C64, später dann auf einer PDP11)
Beruflich habe ich schon vieles gemacht - seit den letzten 14 Jahren bin ich als Elektronikentwickler bei einem deutschen Netzwerkspezialisten tätig. Mein Nachbar ist Automechaniker; meine Frau kann
alles mögliche, und ist diejenige, die uns dazu getrieben hat, nicht nur abends beim Grillen darüber zu philosophieren, sondern die Sache tatsächlich mal in Angriff zu nehmen.
Bin guter Dings, dass da in endlicher Zeit auch was draus wird. Einige Denkarbeit ist bereits in die konstruktiven Überlegungen eingeflossen. Es soll ein Trommelspinner als Waffe werden, und der Antrieb mit
zwei DC-Getriebemotoren. Weitere Details sollte ich wohl in einem eigenen Thread nennen bzw. diskutieren - iwr haben nämlich viele, viele Fragen...

Vielen Dank, dass es Euch gibt !

LG
-Michael

P.S.: wir kommen aus der Gegend von Landsberg, also aus Bayern

Danke alle für die freundliche Aufnahme und Ermunterung !
Ich muss vor der eigentlichen Planung noch ein bißchen rumrechnen und schätzen,
gerade was die Größe angeht.
Wird sich wohl rückwärts von Spinner aus entwickeln. Eine Masse des Spinners
von etwa 3000g ist angedacht (also unter 20% des Gesamtgweichts), um nicht
durch die Kreiselkräfte das Fahren zu stark zu beeinträchtigen. Muss noch rumrechnen,
welche Drehzahl wir erreichen dürfen (denke dan an die erwähnte 1000J-Grenze) - mal
schauen, mit welcher Formel ich den Energiegehalt einer drehenden Walze näherungsweise
ermitteln kenn... (bin am Überlegen, mehrere 115mm-Schruppscheiben mit Alu-Trennern
dazwischen einzusetzen - die haben je nach Hersteller zulässige Drehzahlen zwischen
12200...13500 U/min und sollten durch die mehrfachen Gewebeeinlagen auch hinreichend
bruchsicher sein (drum Schrupp- und keine Trennscheiben))

LG
-Michael

Nun, mein Gedanke dahinter war eigentlich der, dass in den meisten Fällen ja die Kollision zwischen dem Spinner und dem
Gegner eher nicht gemächlich vonstatten geht, sondern eher einer kontrollierten Karambolage entspricht. Und in diesem Fall
verspreche ich mir von der recht rauhen Oberfläche, dass Sie den Gegner "greift" und schlagartig nach oben schleudert
(so wie das bei einem optimal auftreffenden "Zahn" ja auch gewollt wäre)
Ich denke dabei z.B. auch an Ballwurfmaschinen, wo einfach zwei Autoreifen schnell rotieren, und der Ball dazwischen
gegriffen und durch die Masse der rotierenden Räder schlagartig beschleunigt wird. Hatte auch eine Walze mit einem
weichen Gummiüberzug gedacht, aber ich vermute, dass dieser sich beim ersten Kontakt mit einer Kante abschälen dürfte.

Obs funktioniert oder nicht, kann ich noch nicht sagen. Ich denke, ich werde als "Opferbots" mal ein paar Holzklötze in
passendem Gewicht zurechtsägen, und dann mit denen probieren, was passiert. (sodenn man ein erstes Hardware-Modell
da ist)
Vobn klassischen "Kreissägen-Bots" hate ich eher wenig - meiner Meinung nach ist es zwar eine nette Show, wenn da
Funken fliegen, aber ernstzunehmenden Schaden wird man damit wohl eher weniger erzielen.

LG
-Michael

P.S.: Danke für den Link zu dem Berechnungstool.
Wenn ich mal eine annäherne Walze annehme (disc mit 57.5 mm Radius und 250 mm Dicke)
und dann die Materialdichte auf 1200 stelle (kann hinkommen wegen der Leerräume zwischen den
Scheiben), um auf eine Masse von 3.12 kg zu kommen, und einen Standard-Motor mit 25000 rpm
mit einer Untersetzung von 2:1 angebe, dann komme ich auf knapp über 4 KJ. (nach 2 Sekunden
Spin-up) - ändere ich das Getriebe auf 4:1 bin ich bei 1 KJ in 0.5 s. Sie Spin-Up-Zeiten muss ich noch
prüfen, da ich jetzt das exakte Drehmoment des Motors nicht kenne und einfach mal den voreingestellten
Wert dringelassen habe.
Zumindest zeigt mir die Größenordnung, dass ich wohl die Drehzahl begrenzen muss. Weil einen zu
schwachen Motor einzubauen, der dann 10 Sekunden braucht, um auf Speed zu kommen, macht
wohl keinen Sinn.

Danke für Eure Meinungen und Erfahrungen !
Dann wirs wohl doch nur ein klassischer Rohrabschnitt mit Sitzfräsungen für die
Einlagen (Schlagstücke, Balken, oder wie man das auch immer nennt)

LG
-Michael

So, mein Nachbar ist endlich wieder da - war ja die ganze Woche auf der Cebit. Da ihn seine Frau am Samstag wieder mal die ganze Zeit rumgescheucht hat, sind wir erst am Sonntag dazu gekommen, mal weiter an unserem Projekt zu planen.

Mal schauen wie es weitergeht; zunächst sind wir uns bezüglich der Fahrmotoren/Getriebe und passenden Räder noch nicht ganz sicher. Ich vermute, Zeug aus dem 3D-Drucker (PLA) dürfte sich beim ersten Treffer eines Gegners verabschieden. Aber vielleicht kann man die Lauffläche drucken; habe da aus Spanien so ein Filament gesehen, das dann Drucke mit einer Shore-Härte von 40 produzieren soll - ob das weich genug/zu weich/zu hart ist, knn ich leider nicht beurteilen. Die Arbeitskollegin, die mir das erzählt hat, schickt mir aber mal ne Folle davon, dann kann ich mehr sagen.

LG
-Michael

(der jetzt endlich mal die Werkstatt aufräumen und entrümpeln muss, um irgendwo Platz zum Besteln zu haben)

Ich glaube eh, dass eine gedruckte Felge vielleicht für erste Fahrexperimente taugt, aber wohl keinen
echten Kampf überstehen wird. Einziger Vorteil ist halt m.E., dass man man schnell verschiedene Größen
probieren kann, bevor man sich was von jemandem drehen läßt. (wir haben leider keine Drehbank und auch keine
Fräsmaschine, Asche auf mein Haupt ! - sind immer auf der Suche, aber was angeboten wird, war bisher entweder
Schrott, am Ende der Welt abzuholen, oder unbezahlbar)

LG
-Michael

Ja, das habe ich schobn mehrfach gesehen. Bei den Drehzahlen, von denen wir hier reden, dürfte das auch gut gehen.
Jedenfalls soll heute oder morgen das Gummi-Filament eintreffen - ich bin schon gespannnt !

LG
-Michael