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Hubmotor

  • bat_boy
  • Mar 7th 2018
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  • bat_boy
    Drehbänker
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    • Mar 7th 2018
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    • #1

    ich habe mir mal Hubmotoren von eBay gekauft. Nicht sehr teuer aber leider auch nicht für uns geeignet, zumindest meine Meinung.
    Hubmotor


    Bei 6s gerade Mal 3 Ampere, bevor sie blockieren. Leerlaufdrehzahl 1550 rpm.

    ....ein Event muss her

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    • Mar 7th 2018
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    • #2

    Dafür bräuchte man einen Motor mit Sensor, sensorlos mag diese niedrigen Drehzahlen nicht besonders.


    Die Motoren haben aber noch ein anderes Problem: Der Stator ist nur mit Kleber (wenn überhaupt) gegen verdrehen gesichert und es kann bei schnellen Richtungswechseln passieren, dass sich der löst und die Kabel abreist. Ist so bei einem Test von einem Engländer passiert. Ansonsten war er mit der Leistung zufrieden, aber das Anlaufverhalten war ihm zu inkonsistent. Er hatte Simonk sehr aggressiv eingestellt.

    Team 08/15
    Team Jäger

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  • bat_boy
    Drehbänker
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    • Mar 8th 2018
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    • #3

    Stimmt wohl, ohne Sensoren wird man die nötige Leistung nicht rausbekommen. Ich habe bei SimonK die Standarteinstellungen beibehalten. Muss da aber mal schauen, welche Stellschrauben man drehen muss. Ist leider nicht so klar wie bei BLheli und dessen Software.


    ich muss die mal auf ein Brett schrauben und das Kampfgewicht eines feathers draufpacken. Ich denke aber, dass die Motoren eher 8S haben möchten....
    https://www.ebay.de/itm/Elektr…ksid=p2060353.m2749.l2649
    Es wird zwar von sensored Motoren gesprochen, aber mir war klar, dass die ohne Sensoren sind.

    ....ein Event muss her

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  • cosmin
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    • Mar 8th 2018
    • #4

    Hallo. Ich spreche kein Deutsch und das wurde von Google Translate übersetzt. Falls es Übersetzungsfehler gibt, ist die englische Version unten.


    Ralf redet von mir. Ich habe 2WD mit diesen auf einem federleichten Chassis getestet und ich habe aufgegeben, nachdem der Stator in der Halterung hochgesponnen und einen der Drähte abgebrochen hat. Die meisten Motoren haben den Stator und die Halterung mit einem Stift versehen, aber wie Ralf erwähnt hat, wurden diese nur geklebt. Sie wurden wegen ihres hohen inneren Widerstandes auch ziemlich heiß.


    Die wichtigsten Simonk-Einstellungen, die für den Laufwerkstart optimiert werden müssen, sind PWR_COOL_START, PWR_MIN_START, PWR_MAX_START, PWR_MAX_RPM1 und ENOUGH_GOODIES. Wenn Sie die Leistung erheblich erhöhen, müssen Sie bei den meisten Motoren möglicherweise zusätzliche ESL-Kondensatoren mit niedriger Kapazität an den ESC anlöten. Bei diesen Radnabenmotoren wäre das wahrscheinlich in Ordnung, da der Spitzenstrom durch ihren hohen Innenwiderstand begrenzt ist.


    English:


    Ralf is talking about me. I've tested 2WD with these on a featherweight chassis and I gave up after the stator spun up in the mount and broke off one of the wires. Most motors have the stator and mount keyed with a pin, but as Ralf mentioned, these were just glued. They also got pretty hot because of their high internal resistance.


    The main Simonk settings to tweak for drive startup are PWR_COOL_START, PWR_MIN_START, PWR_MAX_START, PWR_MAX_RPM1, and ENOUGH_GOODIES. If you increase the power significantly, you might have to solder additional low ESL capacitors to the ESC for most motors. With these hub motors it would probably be fine because the peak current is limited by their high internal resistance.

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    • Mar 8th 2018
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    • #5

    Thank you verry much! I try to make the motor more durable. I find some helpful informations here:
    http://www.etotheipiplusone.net/?p=3985#6

    ....ein Event muss her

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  • ralf.96
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    • Oct 2nd 2018
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    • #6

    Habe mir die größere 90mm 6364 Variante geholt.
    Gewicht: ca 1,2kg
    Durchmesser Stator: 55mm
    Länge Stator: 34mm


    Gut finde ich, dass die Wicklungen schon mit einem Harz vergossen sind. Weniger gut, dass die Glocke aus Alu gegossen ist,wobei ich nicht glaube, dass das ein Problem verursacht


    Eigentlich wollte ich den in Quack verbauen, ist dafür aber natürlich sehr schwer. Und für Plan B sind zu wenige Bürsten verbaut.

    Team 08/15
    Team Jäger

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  • bat_boy
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    • Oct 5th 2018
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    • #7

    Ich hatte die ja in der Hand, leider recht schwer, die muss man wohl gewichtsmäßig tunen.

    ....ein Event muss her

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    • Oct 5th 2018
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    • #8

    Für einen Feather finde ich das Gewicht ok. Meine werde ich in den anstehenden Featherweightflipper einbauen, davor aber vielleicht noch ein Test an einem alten Skateboard :winking_face: .

    Team 08/15
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    • Oct 7th 2018
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    • #9

    Erste Erkenntnisse aus dem Skateboard Test:

    • Die Teile aus dem Set sind für ein Longboard. Wenn man das an ein normales, altes Skateboard schraubt, passt die Geometrie überhaupt nicht und es fährt sich entsprechend.
    • Es hilft nicht, dass der Tester vor 15 Jahren das letzte mal auf einem Skateboard stand und es schon damals nicht konnte.
    • Motoren: ebay 90mm 6364 Hubmotoren, Flipsky VESC 4.12 (x2), 6s 4000mah, Strombegrenzung auf 20A.
    • Topspeed ohne Last: ca. 20km/h
    • Was für einen Unterschied ein paar Sensoren machen. Das Board fährt mit mir als Gewicht sauber aus dem Stand an. Zieht auch ordentlich, wobei ich mich nie getraut habe Vollgas zu geben. Ungeeignetes Sportgerät (und Sportler :pinch: ).
    • Das Ansprechverhalten ist nicht so spritzig wie bei einem hochdrehenden Motor, vielleicht täuscht das aber nur.

    Fazit: Die Magnete mit etwas Epoxy sichern, die Kondensatoren am VESC spinnerproof verlöten und ab in den Feather. :thumbs_up:

    Team 08/15
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    • Oct 29th 2020
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    • #10

    Ich habe ja in der Zwischenzeit einige dieser Hubmotoren mit gutem Erfolg verbaut.
    Wollte für die anstehenden Projekte mal wieder welche nachordern. Alle Ebay-Händler, bei denen ich bestellt
    hatte, haben diese Motoren nicht mehr. Suche ergab auch nur Schrott (irgendwelche Mini-Motörchen, oder
    Skateboarkts für mehrere hundert Euro)
    Auch bei Banggood, Alibaba usw. kommen nur vereinzelte Hochpreisangebote, aber irgendwie nichts gescheites.


    Kann es sein, dass ich nur zu blöd bin, die normalen Angebote (83 mm, für 12S (nennen die "36V"), ca. 30 A Strom,
    ca. 2000 RPM, mit Sensoren, für Montage am 12mm-Vierkant) zu finden ? Oder verschwinden die Teile aus irgendeinem
    Grund langsam vom Markt ?


    LG
    -Michael

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    • Oct 29th 2020
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    • #11

    Muss es 83 mm sein? 70 mm finde ich auf Anhieb.

    GRA auf Facebook

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    • Oct 29th 2020
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    • #12

    Blöd wenn man andere Beiträge nicht ließt, gerade erst im Sokar Thread geschrieben...


    https://de.aliexpress.com/item…042311.0.0.73e44c4dIK2Af6

    smiley7505.gif
    Wir bauen Showkampfroboter, unsere Homepage www.devil-crew.eu schaut mal rein!

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    • Oct 29th 2020
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    • #13

    70 mm habe ich ein paar gesehen, aber die meisten haben dann keine Leistung (150...260 W).
    Einen mit 1500W habe ich bei Banggood gesehen, aber genauso teuer wie die 83mm-Variante.


    70 mm würde wohl auch gehen, aheb ich habe momentan alle Bots für 83 mm konstruiert und will das
    jetzt nicht komplett umschmeißen.
    Eignetlich wären mir ja für eine andere Idee, die mir im Kopf herumspukt (nicht umdrehbarer Bot) sogar
    noch kleinere Außenläufer-Räder recht, aber die gibts wohl nicht (vermutlich weil dann der Rotor zu klein
    wird, um noch ohne Untersetzung Drehmoment zu haben)


    LG
    -Michael

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    • Oct 29th 2020
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    • #14
    Quote from IceMaster

    Blöd wenn man andere Beiträge nicht ließt, gerade erst im Sokar Thread geschrieben...


    de.aliexpress.com/item/3283594…042311.0.0.73e44c4dIK2Af6

    Sorry, das muss ich übersehen haben - das sind aber die Motoren, wo der Vierkant schon fest drinnen ist,
    und nicht die, mit dem Loch, wo ich meine Achse reinstecken kann. Also auch a bisserl andere.
    Ich suche sowas wie den hier:
    https://de.aliexpress.com/item…_668%233468%2315613%23459


    LG
    -Michael

    Edited once, last by Buchi (Oct 29th 2020).

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    • Nov 12th 2020
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    • #15

    Die letzten Tage habe ich zu viel zeit auf Aliexpress verbracht... Suchbegriff 83mm Skateboard, sehen leicht anders aus als deine, passen aber vielleicht:
    Link1
    Link2
    Link3

    Team 08/15
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    • Nov 13th 2020
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    • #16

    vielen Dank für die Links !
    So was ähnliches hatte ich auch schon gefunden, mich haben halt immer die geringen Leistungen
    und die viel höheren Preise als bei meinen bisherigen Motoren gestört.
    Muss man anscheinend jetzt damit leben, daß das Zeug 50% mehr kostet als vor einem Jahr.


    Ich schau mr die Daten von den Teilen nochmal genauer an und werde dann ggfs mal Muster bestellen
    unt testen, und dann hier berichten.


    LG
    -Michael


    P.S.: und kaum klickt man auf Deine Links, kommen unten in den Empfehlungen auch weitere sinnvolle
    Angebote, z.B. der in 70 mm zum normalen Preie:
    https://de.aliexpress.com/item…4452%233564%2316062%23557

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    • Nov 16th 2020
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    • #17

    Habe jetzt hier noch welche in 70 mm für 29 $ gefunden:
    https://de.aliexpress.com/item…4452%233564%2316062%23557


    Bei den Versandkosten spinnt der aber. Ich frage mal, ob die die einfach nacgh Shenzhen zu einem Freund von mir
    schicken können, der mir die dann weiterschickt. Bzw. lasse den gleich mal fragen, vielleicht kriegt der ja auch bei
    Kauf von 8 oder 10 Motoren nochmal einen besseren Inländer-Preis.


    LG
    -Michael

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    • Nov 17th 2020
    • #18

    Mit niedrigen Preisen und hohen Versandkosten wird oft der Zoll umgangen :winking_face: . Kann einen großen Unterschied machen. Selbst wenn es so 10 € teurer wird kommst du vll. doch besser weg.


    Gruß Tom

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    • Nov 17th 2020
    • Official Post
    • #19

    nicht wirklich. EUst und Zoll zusammen sind knapp 20 %, da sind 10 Euro pro Motor mehr deutlich mehr...
    Was mehr nervt, ist dass bei kleinen Warenwerten die Post die Verzollung übernimmt und das Zeug normal zustellt.Bei höheren
    Werten muss ich selber 80 km zum Zollamt fahren, um das Zeug zu holen.


    LG
    -Michael

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