Hubmotor
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Dafür bräuchte man einen Motor mit Sensor, sensorlos mag diese niedrigen Drehzahlen nicht besonders.
Die Motoren haben aber noch ein anderes Problem: Der Stator ist nur mit Kleber (wenn überhaupt) gegen verdrehen gesichert und es kann bei schnellen Richtungswechseln passieren, dass sich der löst und die Kabel abreist. Ist so bei einem Test von einem Engländer passiert. Ansonsten war er mit der Leistung zufrieden, aber das Anlaufverhalten war ihm zu inkonsistent. Er hatte Simonk sehr aggressiv eingestellt.
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Hallo. Ich spreche kein Deutsch und das wurde von Google Translate übersetzt. Falls es Übersetzungsfehler gibt, ist die englische Version unten.
Ralf redet von mir. Ich habe 2WD mit diesen auf einem federleichten Chassis getestet und ich habe aufgegeben, nachdem der Stator in der Halterung hochgesponnen und einen der Drähte abgebrochen hat. Die meisten Motoren haben den Stator und die Halterung mit einem Stift versehen, aber wie Ralf erwähnt hat, wurden diese nur geklebt. Sie wurden wegen ihres hohen inneren Widerstandes auch ziemlich heiß.
Die wichtigsten Simonk-Einstellungen, die für den Laufwerkstart optimiert werden müssen, sind PWR_COOL_START, PWR_MIN_START, PWR_MAX_START, PWR_MAX_RPM1 und ENOUGH_GOODIES. Wenn Sie die Leistung erheblich erhöhen, müssen Sie bei den meisten Motoren möglicherweise zusätzliche ESL-Kondensatoren mit niedriger Kapazität an den ESC anlöten. Bei diesen Radnabenmotoren wäre das wahrscheinlich in Ordnung, da der Spitzenstrom durch ihren hohen Innenwiderstand begrenzt ist.
English:
Ralf is talking about me. I've tested 2WD with these on a featherweight chassis and I gave up after the stator spun up in the mount and broke off one of the wires. Most motors have the stator and mount keyed with a pin, but as Ralf mentioned, these were just glued. They also got pretty hot because of their high internal resistance.
The main Simonk settings to tweak for drive startup are PWR_COOL_START, PWR_MIN_START, PWR_MAX_START, PWR_MAX_RPM1, and ENOUGH_GOODIES. If you increase the power significantly, you might have to solder additional low ESL capacitors to the ESC for most motors. With these hub motors it would probably be fine because the peak current is limited by their high internal resistance.
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Habe mir die größere 90mm 6364 Variante geholt.
Gewicht: ca 1,2kg
Durchmesser Stator: 55mm
Länge Stator: 34mmGut finde ich, dass die Wicklungen schon mit einem Harz vergossen sind. Weniger gut, dass die Glocke aus Alu gegossen ist,wobei ich nicht glaube, dass das ein Problem verursacht
Eigentlich wollte ich den in Quack verbauen, ist dafür aber natürlich sehr schwer. Und für Plan B sind zu wenige Bürsten verbaut.
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Für einen Feather finde ich das Gewicht ok. Meine werde ich in den anstehenden Featherweightflipper einbauen, davor aber vielleicht noch ein Test an einem alten Skateboard
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Erste Erkenntnisse aus dem Skateboard Test:
- Die Teile aus dem Set sind für ein Longboard. Wenn man das an ein normales, altes Skateboard schraubt, passt die Geometrie überhaupt nicht und es fährt sich entsprechend.
- Es hilft nicht, dass der Tester vor 15 Jahren das letzte mal auf einem Skateboard stand und es schon damals nicht konnte.
- Motoren: ebay 90mm 6364 Hubmotoren, Flipsky VESC 4.12 (x2), 6s 4000mah, Strombegrenzung auf 20A.
- Topspeed ohne Last: ca. 20km/h
- Was für einen Unterschied ein paar Sensoren machen. Das Board fährt mit mir als Gewicht sauber aus dem Stand an. Zieht auch ordentlich, wobei ich mich nie getraut habe Vollgas zu geben. Ungeeignetes Sportgerät (und Sportler
). - Das Ansprechverhalten ist nicht so spritzig wie bei einem hochdrehenden Motor, vielleicht täuscht das aber nur.
Fazit: Die Magnete mit etwas Epoxy sichern, die Kondensatoren am VESC spinnerproof verlöten und ab in den Feather.
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Ich habe ja in der Zwischenzeit einige dieser Hubmotoren mit gutem Erfolg verbaut.
Wollte für die anstehenden Projekte mal wieder welche nachordern. Alle Ebay-Händler, bei denen ich bestellt
hatte, haben diese Motoren nicht mehr. Suche ergab auch nur Schrott (irgendwelche Mini-Motörchen, oder
Skateboarkts für mehrere hundert Euro)
Auch bei Banggood, Alibaba usw. kommen nur vereinzelte Hochpreisangebote, aber irgendwie nichts gescheites.Kann es sein, dass ich nur zu blöd bin, die normalen Angebote (83 mm, für 12S (nennen die "36V"), ca. 30 A Strom,
ca. 2000 RPM, mit Sensoren, für Montage am 12mm-Vierkant) zu finden ? Oder verschwinden die Teile aus irgendeinem
Grund langsam vom Markt ?LG
-Michael -
Muss es 83 mm sein? 70 mm finde ich auf Anhieb.
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Blöd wenn man andere Beiträge nicht ließt, gerade erst im Sokar Thread geschrieben...
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70 mm habe ich ein paar gesehen, aber die meisten haben dann keine Leistung (150...260 W).
Einen mit 1500W habe ich bei Banggood gesehen, aber genauso teuer wie die 83mm-Variante.70 mm würde wohl auch gehen, aheb ich habe momentan alle Bots für 83 mm konstruiert und will das
jetzt nicht komplett umschmeißen.
Eignetlich wären mir ja für eine andere Idee, die mir im Kopf herumspukt (nicht umdrehbarer Bot) sogar
noch kleinere Außenläufer-Räder recht, aber die gibts wohl nicht (vermutlich weil dann der Rotor zu klein
wird, um noch ohne Untersetzung Drehmoment zu haben)LG
-Michael -
Blöd wenn man andere Beiträge nicht ließt, gerade erst im Sokar Thread geschrieben...
de.aliexpress.com/item/3283594…042311.0.0.73e44c4dIK2Af6
Sorry, das muss ich übersehen haben - das sind aber die Motoren, wo der Vierkant schon fest drinnen ist,
und nicht die, mit dem Loch, wo ich meine Achse reinstecken kann. Also auch a bisserl andere.
Ich suche sowas wie den hier:
https://de.aliexpress.com/item…_668%233468%2315613%23459LG
-Michael -
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vielen Dank für die Links !
So was ähnliches hatte ich auch schon gefunden, mich haben halt immer die geringen Leistungen
und die viel höheren Preise als bei meinen bisherigen Motoren gestört.
Muss man anscheinend jetzt damit leben, daß das Zeug 50% mehr kostet als vor einem Jahr.Ich schau mr die Daten von den Teilen nochmal genauer an und werde dann ggfs mal Muster bestellen
unt testen, und dann hier berichten.LG
-MichaelP.S.: und kaum klickt man auf Deine Links, kommen unten in den Empfehlungen auch weitere sinnvolle
Angebote, z.B. der in 70 mm zum normalen Preie:
https://de.aliexpress.com/item…4452%233564%2316062%23557 -
Habe jetzt hier noch welche in 70 mm für 29 $ gefunden:
https://de.aliexpress.com/item…4452%233564%2316062%23557Bei den Versandkosten spinnt der aber. Ich frage mal, ob die die einfach nacgh Shenzhen zu einem Freund von mir
schicken können, der mir die dann weiterschickt. Bzw. lasse den gleich mal fragen, vielleicht kriegt der ja auch bei
Kauf von 8 oder 10 Motoren nochmal einen besseren Inländer-Preis.LG
-Michael -
Mit niedrigen Preisen und hohen Versandkosten wird oft der Zoll umgangen
. Kann einen großen Unterschied machen. Selbst wenn es so 10 € teurer wird kommst du vll. doch besser weg.Gruß Tom
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nicht wirklich. EUst und Zoll zusammen sind knapp 20 %, da sind 10 Euro pro Motor mehr deutlich mehr...
Was mehr nervt, ist dass bei kleinen Warenwerten die Post die Verzollung übernimmt und das Zeug normal zustellt.Bei höheren
Werten muss ich selber 80 km zum Zollamt fahren, um das Zeug zu holen.LG
-Michael
