Jalapeño - Formerly known as Momentum...

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    Quote from Salkime

    Hello, sorry for interupting this thread but I have a question related to the last few posts. I am currently planning to have a laser cut weapon for my bettleweight robot for the first time. The thickness is 12mm and there are 4mm holes designed in it. Is it possible to manufacture or I will need to redesign the shape similar to Jalapeno's weapon?

    Always oversize the holes a bit for bolts (like 4.2mm for 4mm bolts), except where you need a pressfit and work afterwards by hand what's too tight. If Schnerf remembered correctly, for 12mm thickness the smallest diameter to laser would be 9,6mm, which is a lot more than your 4mm holes. I'd shoot a question at whoever you want to ask to do it, but prepare to make is similar to Jalapeno.

    "Spiel mit dem Feuer. Tu es.
    Denn man kann einem Kind hundertmal sagen, die Herdplatte sei heiß. Die Bedeutung wird ihm erst in dem Moment, in dem es trotzdem drauffässt klar.
    So lernt doch jeder für sich selbst, in dem großen Spiel das Leben heißt. Und das Feuer ist einer der anspruchsvollsten, dennoch lohnendsten Mitspieler."

    Ps: Nicht käuflich, aber buchbar

    Jetzt wollte ich den Spinner montieren um zu schauen, ob meine gedruckte Riemenscheibe (motorseitig) die richtige Höhe hat, da habe ich festgestellt, dass die 20mm Welle leicht verbogen ist. Bei jeder halben Umdrehung klemmt es. Rollt man sie über eine glatte Fläche kann man es sehen.

    Das ist mit der ausgeschlagenen Buchse nicht aufgefallen. Mit der neuen schon...

    Ersatzmaterial habe ich da. Das hat etwas Übermaß und musste daher erstmal mit der Drehbank und einem Schleifband die richtige Passung bekommen.

    Morgen schneide ich sie auf die richtige Länge zu und dann kommt der nächste Versuch.

    • Official Post

    Hmmm... Schleifband... jap, vllt. sollte ich sowas auch versuchen, aus irgendeinem Grund sieht die Oberfläche von allem was ich in der Drehbank mache murksig aus. lauter rillen und riefen, aber in unregelmäßigen Abständen. Sogar mit frischem Werkzeug undso. Das letzte bisschen schleifen könnte da eine gute Idee sein.

    "Spiel mit dem Feuer. Tu es.
    Denn man kann einem Kind hundertmal sagen, die Herdplatte sei heiß. Die Bedeutung wird ihm erst in dem Moment, in dem es trotzdem drauffässt klar.
    So lernt doch jeder für sich selbst, in dem großen Spiel das Leben heißt. Und das Feuer ist einer der anspruchsvollsten, dennoch lohnendsten Mitspieler."

    Ps: Nicht käuflich, aber buchbar

    • Official Post

    Nur mal aus Neugierde gefragt: Wie bist Du bei dem Riemen und Riemenrädern vorgegangen, um die optimale Riemenspannung zu kriegen?
    => Zuerst mal alles gedruckt, dann ausgemessen, dann Riemen bestellt?
    => Riemenlänge bestimmt, entsprechend die Riemenräder im passenden Durchmesser gedruckt?

    Quote from IBF

    Nur mal aus Neugierde gefragt: Wie bist Du bei dem Riemen und Riemenrädern vorgegangen, um die optimale Riemenspannung zu kriegen?
    => Zuerst mal alles gedruckt, dann ausgemessen, dann Riemen bestellt?
    => Riemenlänge bestimmt, entsprechend die Riemenräder im passenden Durchmesser gedruckt?

    Das habe ich ehrlich gesagt nicht selber ausgetüftelt. Die Zähnezahl und der Achsabstand sind noch genau so, wie ich ihn übernommen habe. Ich bin lediglich von 25mm Riemenbreite auf 20mm Riemenbreite runter, um etwas mehr Luft zwischen Spinner und Riemen zu bekommen. Dementsprechend habe ich eine flachere Riemenscheibe für die Motorseite gedruckt. Wenn ich von Hand am Motor drehe, fühlt es sich nach einer ziemlich perfekt justierten Rutschkupplung an. Genug Kraftübertragung um schnell hochzudrehen, dennoch locker genug damit der Riemen überspringen kann ohne zu reißen. So zumindest meine Theorie dazu.

    Für Jalapeño lief es nicht ganz so gut beim MMM33.

    In Runde 1 fiel das Los direkt auf Catharsis. Der einzige Bot den ich nicht unbedingt in Runde 1 hätte haben wollen. Das nennt man wohl Pech.

    Der erste Treffer hat den Spinner gestoppt, der zweite hat ihn lahm gelegt.

    Wie? So:

    Das biegt man leider nicht mal eben so zurück und musste rausgeschnitten werden.

    Der dritte Treffer hat den linken Radschutz dann in's Rad gedrückt.

    Damit war dann Runde 1 schnell vorbei.

    Zurück auf der Werkbank habe ich zusätzlich festgestellt, dass es bei einem der beiden Antriebsmotoren die Kohlebürsten (vermutlich durch die Erschütterungen) aus der Halterung gerissen hat. Auf der anderen Seite hat sich das rec Getriebe verabschiedet.

    Für beides waren Ersatzteile vorhanden.

    Eine Minute vor beginn der zweiten Runde lief die Kiste wieder.


    In Runde 2 dann DX-11.

    Da war ich optimistischer als gegen Catharsis. Der beste Schutz gegen einen Horizontalspinner ist ein weiterer Horizontalspinner, meiner bisherigen Erfahrung nach.

    Auch dieser Kampf ging aber leider nicht lange.

    Hier der erste Treffer Waffe auf Waffe:

    Ergebis:

    Die 20mm Spinnerwelle hat durch den Einschlag nun eine Bananenform.

    Was 2kj doch so alles anrichten können *hüstel*

    Der Spinner blockierte und Jalapeño war nun ein leichtes Opfer. Kurz danach sind beide Antriebe ausgefallen und der Kampf war vorbei.

    Zurück auf der Werkbank hat ein rec Getriebe komplett blockiert und das andere komplett frei gedreht. Damit war klar: das war es für dieses Event.

    Das war es dann aber auch für die Getriebe. Da muss was anderes rein. Entweder Planetengetriebe aus qualitativ hochwertiger Fertigung oder was ganz anderes. Mal schauen.

    Mich stört unterm Strich nicht dass ich verloren habe. Ich hätte nur gerne spannendere Kämpfe präsentiert.

    Und vergleichsweise ist das natürlich viel Schaden für zwei komplett langweilige Auftritte. Aber nichts was man nicht reparieren kann. Beim nächsten Mal wird es sicher besser laufen. Weil viel schlechter geht ja auch garnicht :zany_face:

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    Die Rec Getriebe und Bürstenmotoren fliegen raus. Ersatz dafür werden 42er Außenläufer mit 42er Planetengetrien. Die Motoren passten nicht direkt, deshalb musste ich einen Flansch anfertigen. Also gleich auch noch eine zusätzliche Lagerung für die Glocken integriert und vorher die Motoren in Epoxidharz gebadet...

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    Jalapeño bekommt einen neuen Spinner.

    Die äußere Kontur habe ich von meinem Beetle übernommen.

    Hardox 600, geschnitten mit Wasserstrahl, um Hitzeeinwirkung bei der Bearbeitung zu vermeiden.

    Außerdem bin ich von FreeCad auf Onshape umgestiegen. Damit ist das Ermitteln der Massenträgheit ein Kinderspiel und im Zweifelsfall einfach nachprüfbar.

    Einen neuen Motor gibt es auch dazu.

    ich will es mal mit dem Roxxy 5065 probieren. Warum? Hauptsächlich weil die Glocke ein zusätzliches Lager hat:

    Außerdem soll die Motorwelle auf beiden Seiten gelagert werden.

    Jetzt muss ich nur noch rausfinden, wie man das Teil zerlegen kann für ein Bad in Epoxy. Das zusätzliche Lager scheint eingepresst zu sein oder es verkantet beim Versuch die Glocke abzuziehen. Da bin ich bis jetzt noch nicht ganz schlau daraus geworden.

    Jedenfalls ist diese Konfiguration speziell auf die 2kj Kastration abgestimmt. 1,9 sind in der Theorie maximal drin. Finde ich praktischer, als dann drosseln zu müssen und sollte der Spinup Zeit zu gute kommen. Mal schauen.