Beetleweights: B-John, B-Paul, B-Georg und B-Ringo

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    Der typische Effekt vor einer Veranstaltung.... es scheitert an der Grundkonstruktion. Die ausgelegte Gehäusefläche von 250 x 150mm rächt sich jetzt. Bei der letzten Gewichtskontrolle hatte ich 1540gr,also 40gr zuviel. Mit einem Deckel aus 4mm Polycarbonat. Der wog alleine 160gr.

    Die Radikalmaßnahme war, die beiden Deckel der zwei Bots wegzuwerfen und durch 2mm Polycarbonat zu ersetzen. Nach dem Dreisatz, den man in der Schule in der dritten Klasse mal gelernt hat, müsste das dann 80gr pro Deckel ergeben. Der Bot müsste hinterher dann unter 1500gr sein.
    Gemacht-getan...... Gestern dann alles zusammengebaut und gewogen... und.... wieder 1540gr. :cursing:

    Der jeweilige 10mm-Sicherheitsabstand zwischen dem äußeren Wellenlager und den Gehäuse-Seitenwänden tut mir jetzt echt weg. Ebenso dass ich das äussere Wellenlager aus Stahl und nicht aus Kunststoff genommen habe.

    Als Not-Abhilfe müssen jetzt doch die Felgen um ein paar Millimeter in der Breite abgedreht werden. Die 4 U-Scheiben zwischen Felge und Aussenlager durch eine Kunststoffbuchse ersetzen. Aber gewichtsmäßig knapp eine halbe Tafel Schokolade (=40gr.) einzusparen, das ist schon happig.

    Vor allem sind die anderen Bots für Gent auch noch nicht einsatzfähig. <X Irgendwie gibt es wohl ein neues Murphy-Gesetzt: Man kann anfangen zu bauen, so früh man will. Es fehlt immer mindestens 1 Arbeitstag, um geordnet fertig zu werden.

  • Owe owe... :S
    Verstehe nicht wie das kann... Ich glaube die Größe haut da echt rein... Kann mir sonst nicht erklären, warum meine Alu/Stahl-Konstruktion MIT aktiver Waffe später wohl bei ~1,2kg wiegen wird...

    Aber ich finde, die 40g... Das wird der ersten Beetle-Kämpfe sein, die wir durchführen. Also meinen Segen hättest du! Da würde ich lieber zusehen, das die anderen Maschinchen fertig werden! Muss sich für dich ja auch lohnen, finde ich!
    Und nach ein paar kämpfen verliert die Karosse wohl auch das ein, oder andere Gramm! :saint:

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    Ich versteh's auch nicht. Schein wohl so zu sein wie bei der Schwangerschaft von einer Frau. Warum nimmt man 20kg zu, obwohl nur 3kg erklärbar sind.... :rolleyes:

    Zitat von Replikator

    Und nach ein paar kämpfen verliert die Karosse wohl auch das ein, oder andere Gramm!

    Geht jetzt schon los. Hab' ein Rad etwas modifizieren wollen. Schon alleine das Einspannen in das Vierbacken-Futter hat zum Ablösen vom Gummi geführt. :huh:

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    Frage in die Runde der Spezialisten, die auch schon mit PU ihre Reifen gegossen haben:
    Habt ihr eine Möglichkeit gefunden, den Reifenbelag zu reparieren? => An einer Seite bröselt er schon etwas ab. Ich möchte gerne verhindern, dass das weitergeht. Sekundenkleber, 2k-Kleber und UHU-Hart erscheinen mir ungeeignet.

    Habt ihr einen Tipp, was man da verwenden könnte?

    • Offizieller Beitrag

    Frage in die Runde der Spezialisten, die auch schon mit PU ihre Reifen gegossen haben:
    Habt ihr eine Möglichkeit gefunden, den Reifenbelag zu reparieren?

    Offensichtlich hat noch nie jemand einen selbstgegossenen PU-Reifen repariert. Ok.... dann lass' ich es mal darauf ankommen und flicke nicht mit unbekannten Klebstoffen herum.

    Das Gewichtsproblem ist weitestgehend gelöst. Hab' den beiden Bots jetzt jeweils 60gr Gewicht abgerungen:
    - Felgen im Durchmesser etwas ausgedreht
    - Kst-Lagerhalterungen mit Bohrungen versehen
    - Die M5 Schrauben für die Motorhalterung-Befestigungen von M5x16 auf M5x12 reduziert
    - Die Lagerhalterungen an der Oberseite nicht mehr mit M5-Schrauben, sondern mit Spax befestigt.
    - Die Anschlussdrähte vom Motor zum Fahrtregler gekürzt

    Wenn ich den Bot mit dem angehängten Link wiege, zeigt die Waage 1510 an. Hebe ich den Link mit der Hand an, zeigt sie 1500 . (Auflösung der Waage liegt in diesem Bereich bei 10gr.) Ich denke, das ist akzeptabel.

    Was das Schöne ist: Ich habe jetzt ein Gyroskop auch schon eingebaut. Das funktioniert zwar nicht, aber zumindest ist es in der Gewichtsbilanz schon mit drin. :D

  • Das freut mich! :)
    Nee sry, aber mit PU habe ich nichts zu tun. Nehme nach wie vor das Polyurethan. Aber ich sehe schon, das Zeug, womit ich die Raptor-Reifen gieße, ist zu hart. Ich werde mir mal die etwas weichere Mischung zulegen. Aber vor dem Event wird das eh nichts... (habe an dem Ding noch genug andere Arbeit -> Tippe so langsam auch auf einen Fluch auf dem Ding...)

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    Komisch ich dachte ich hätte gepostet, es mal mit Uhu Kraftkleber zu versuchen. Ist ein universalkleber, könnte damit klappen.

    Danke für den Tipp. Werde mir den heute mal vom Baumarkt besorgen. Ich befürchte sonst, dass sich der Reifen an dem rauen Holzbelag der DRG-Arena komplett in Einzelteile auflösen wird. Nachdem das PU beim Gießen schon so happig mit Silikon reagiert hatte, wollte ich nicht riskieren, dass sich durch den Kleber der Aggregatszustand von "weich" auf "flüssig" ändert. :D (Keine Ahnung, was in dem Klebstoffzeugs alles an Lösungsmitteln enthalten ist und wie die mit PU reagieren....)

  • Ups... Meinst du mit PU Polyurthan, Reiner? :D:whistling:

    Aber dennoch hätte ich da nur wenig Erfahrung. Das Einzige was ich mal machen musste, war auf der Comicmesse die Einzelteile meines Profils mit Spax-Schrauben an die Felge zu schrauben, nachdem Nebelwerfer mir das in 4 Stücke gerissen hat... :thumbdown:

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    Sehr lange nichts mehr in diesem Thread passiert. Wird also Zeit.... Natürlich wieder viel zu spät angefangen, um rechtzeitig vor einem MMM noch fertig zu werden. Ich probier's trotzdem.

    Probleme beim bisherigen Einsatz der zwei Beetleweights.

    - Zu langsames Beschleunigen

    - Am Gewichtslimit

    - Keine aktive Waffe

    Die zwei Motoren-/Getriebekombinationen, die 1000U/min bringen sollen, sind für Räder mit 75mm einfach zu schwach. Möchte die Antriebseinheiten aber nicht einfach rausschmeißen und durch was Neues ersetzen. Also als Erstes kleinere Räder verwenden. Somit wird wieder das PU-Gießzeugs ausgepackt.

    Erste Aktion: Felgen-Rohlinge herstellen. Hab' dazu 50er POM gekauft.

    In der Mitte schon eine zentrale Bohrung für den Felgenadapter.

    Dann vier Gießformen aus einer 25er POM-Platte fräsen. Nachdem mein Vierbacken-Futter am Drehtisch der Fräse nur quadratische Formen spannen kann, also vier quadratische Formen geschnitten.

    Nachdem das Ausfräsen immer ein bisschen heikel ist, vorsichtshalber alles angerissen, damit ich zumindest optisch beim Fräsen nicht ganz danebenliege.

    Dann mit viel Gefühl die 20mm tiefe Gießform ausfräsen. (Nicht im Bild: An der Unterseite drei Bohrungen, damit ich meine Räder nach dem Gießen wieder aus der Form drücken kann.


    Ich weiß, dass die Besitzer von einem 3D-Drucker jetzt bei dieser Methode an einen Dinosaurier denken,.... aber mein 3D-Drucker-Bausatz ist immer noch nicht fertig und verstaubt auf dem Küchenboard.... ;(

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    Nächste Aktion: Die Felgen herrichten

    Das o.g. POM an der Drehbank mit einer Rille versehen und anschließend 18mm breite Scheibchen mit dem Abstechstahl bilden.

    Anschließend noch das Patent von Flatliner-Dirk geklaut: Einen Schlitz einfräsen, damit hinterher eine Mutter als Konterung für die Klemmschraube eingesetzt werden kann.

    Dann die Karkasse bilden. Dazu das Kunststoff-Netz aus dem Baumarkt, mit dem die Maurer normalerweise eine Wand bestücken, die verputzt werden soll.

    Mit Sekundenkleber die zwei Enden fixieren. Mehr nicht. Der Rest wird hoffentlich dann von der Vergussmasse gut gehalten.

    Normalerweise hätte auch in Querrichtung ein paar Rillen eingefräst gehört. Habe ich mir diesmal geschenkt. Ich will es probieren, ob es auch ohne geht.

    Die Formen mit dem Trennmittel einstreichen. Diesmal nur ganz, ganz wenig. Also mit dem Sprüher in die Schutzkappe des Trennmittels, dann mit einem Pinsel ganz dünn in der Form auftragen. (Wer die ersten Kapitel dieses Thread gelesen hat, wird meine Bauchlandung beim ersten Gießversuch verstehen.... War nur Schlamm, der tagelang nicht ausgehärtet hatte...)

    Nach dem Einfüllen des PU-Gemisches mit einer Apothekenspritze.....

    heißt es nun warten.

    Die Gieß-Prozedure musste ich im Haus machen, auch wenn jetzt alles nach Chemie stinkt. Aber in der Werkstatt sind noch Temperaturen, da würde der PU-Guss gefrieren statt polymerisieren. <X

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    Auch wenn Du sagtest, dass Du die Antriebe nicht tauschen willst: Ich kann Dir 1 paar brushed Motoren mit Getriebe aus Knackwurst anbieten. Die habe ich bisher mit 65mm und 55mm Rädern genutzt.

    Die 65mm Räder kann ich ebenfalls anbieten.

    So oder so werde ich die Teile mit zum Event bringen. Kannst dann ja überleben, ob Du vor Ort Teile tauschen willst.

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    So oder so werde ich die Teile mit zum Event bringen. Kannst dann ja überleben, ob Du vor Ort Teile tauschen willst.

    Gerne sehe ich mir die Teile mal an. Nachdem Du der bessere Fahrer bist und mit "höheren Geschwindigkeiten" besser umgehen kannst, könnten wir vielleicht sogar tauschen. ;)

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    Ich meine ich hatte mal ausgerechnet, dass meine Antriebe an 2S Lipo 1300rpm machen :P

    Ich glaube die Getriebe-Motoren, die Du nutzt, hatte ich zuerst auch drin, aber dann ziemlich schnell als nicht brauchbar bewertet und wieder raus geworfen.

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    Hier: RE: Motor-/Getriebeempfehlungen für Beetleweight

    32,000 rpm an 1:19 Getriebe > ~1680 rmp

    Ich habe glaube ich auch noch zwei Bristol Bot Builders Getriebemotoren mit 890 rpm übrig.

    BBB Beetleweight Planetary 22mm Gearmotor v2 – BBB Shop

    Die sind grundsätzlich gut, waren mir aber viel zu langsam. Könnte mit deinen großen Rädern vllt. klappen.

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    Meine Motoren sind von Ellis. Ich dachte damals, die benutzt jeder und ist optimal. Aber leider habe ich wohl bei den Raddurchmessern zu viel an die Raptoren gedacht.... X/

    Dann lasse ich mal einen der zwei Beetleweights im aktuellen Zustand mit den großen Rädern und probiere aus, ob es mit Deinen Motoren ein bisschen mehr "Drang nach vorne" gibt. Geschwindigkeit wäre mir nicht so wichtig, aber ich möchte gerne einen schnellen Antritt haben, wenn ich dem Gaul die Sporen gebe.

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    Trotz diverser andere Arbeiten,... ein bisschen was ging gestern und heute...

    Mit den vier Formen den zweiten Reifenguss gemacht. Ist über Nacht auch wieder ganz gut durchgetrocknet.


    Sehen nicht besonders aus, aber das ist aktuell egal. Für Schönheits-Aktionen habe ich wirklich keine Zeit....

    Die Antriebswellen sind auch fertig. Passend für den D-Shaft der Beetleweight-Motoren. Aussendurchmesser ist 18mm (passend zur Felge).

    Ich hoffe, dass ich mit dem größeren Wellendurchmesser das "Eiern" endlich mal wegkriege.

    Hab' ein paar Stück mehr gemacht, falls mal ein Gewinde in dem Alu ausreißen sollte. Markant: Diesmal spanne ich mit zwei M5-Madenschrauben die Antriebswelle an dem D-Shaft.


    Zum Befestigen der Räder das von Flatliner-Dirk geklaute Prinzip: Eine selbstgefertigte Vierkant-Mutter zum Spannen in den Felge einsetzen. (Gespannt wird mit einer M6x20 Madenschraube.


    Chassis ist auch schon zersägt, damit der geringere Räderdurchmesser angepasst werden kann. Bei der Gelegenheit gleich noch die Antriebseinheiten weiter nach hinten im Bot versetzen, so dass vorne Platz für einen Servo ist..... Wird morgen eine lange Nacht.... ;( Ich denke, den schwarzen Zwillingsbruder werde ich nicht mehr modifizieren können.

    • Offizieller Beitrag

    B-John (mit weißem Kleidchen) wurde in Einzelteilen mitgenommen und hier dann schnell zusammengeschraubt. Ein HDPE-Motorlagwr fehlt. Dürfte zuhause im Maschinenschraubstock an der Fräse sein. :rolleyes:

    Das Chassis wurde in der Höhe gekürzt, so dass B-John eigentlich auch auf dem Rücken fahren können müsste.

    B-Paul (ib schwarzem Gewand) hat noch das Original-Chassis, nur die Motorhalterungen wurden gekürzt, damit diie kleineren Räder überhaopt aus der Unterseite herausreichen.