Anxt

Richtig kombiniert .
Ich glaub ich weiß was du meinst, bei mir ist nur die Waffenwelle die Ausgangswelle von dem Akkuschraubergetriebe. Für eine zusätzliche Welle (=> Getriebestufe) ist nur keine Gewicht übrig, deshalb auch der Neubau. Und ja, jetzt wo ich es schreibe fällt es mir wie Schuppen von den Augen: Akkuschraubergetriebe. Nur leider habe ich die Teile für die Drehmomenteinstellung nicht mehr .

Die Klemmung hat sich übrigens als konstanter als das Starre erwiesen. Bei dem Starren hatte ich wenns blöd lief einen Schlag, dann hat sich irgendwas verwürgt oder irgendwie anders beschädigt und es war sehr wenig kraft übrig. Bei der Klemmung ist der Schlag zwar nicht so stark, dafür wird er langsamer und konstanter schwächer. Außerdem reichen zwei Schrauben zum Nachspannen (Stichwort: Materialabrieb) und das hält wieder.

Bevor ich jetzt weitermache, schaue ich erstmal nach so einem Akkuschrauber....

Ich vermute, dass meine Probleme davon kommen, dass die Waffe unter Volllast blockiert, weil ich sie nicht schnell genug manuell abschalten kann. Wenn ich das Funktionsprinzip der verlinkten Kupplungen richtig interpretire, dämpfen sie den ersten Schock, danach wäre ich wieder bei meiner Blockade. Von daher glaube ich nicht, dass das die Lösung für mein Problem ist, trotzdem danke für die Links!

Im Moment bin ich von der Idee, die Drehmomentbeschränkung vom Akkuschrauber zu verwenden, überzeugt.

Fertig!

Jetzt mit der Drehmomentbegrenzung vom Akkuschraubergetriebe scheint es zuverlässig zu funktionieren, die Begrenzung könnte ich aber noch fester stellen.

Man sieht es nicht im Video, aber die Scorpion-Schachtel hat jetzt ein paar Löcher drinnen, beim 6mm hdpe gings leider nicht durch.

Danke, das war ja auch das Ziel.

Die Begrenzung hatte ich so eingestellt, dass die Motordrehzahl hörbar einbricht...bei leerem Akku .
Für die ersten Tests wollte ich sowieso eine konservative Einstellung, schärfer stellen ist der nächste Schritt.

Der Waffenmotor ist eine etwas älterer GM sport 13,5t, der allerdings nicht mehr produziert wird. Ist aber kein Problem, weil diese Größe ist bei Rc-cars im Maßstab 1/10 Standard (auch der Sensor, das steht aber immer auch in der Beschreibung), da gibt es Motoren mit unterschiedlichen Windungszahlen wie Sand am Meer. Turnigy, Scorpion, Hacker, LRP, Vampire Racing, SKY-RC, Speed Passion, Hobbywing.... Die nächst größere Stufe wäre 550er Baugröße (für Shortcourse Trucks) oder Motoren für 1/8er. Jetzt wäre natürlich die Anwendung interessant, um zu wissen ob ein 540er Innenläufer überhaupt Sinn macht. Bei Alienpowersystem gäbe es auch Außenläufer mit Hall-effect-Sensor, oder bei e0designs gäbe es auch Sensoren zum Nachrüsten für Außenläufer.
Zumindest zum Drehzahlmessen braucht man nicht unbedingt einen Hall-Effect-Sensor, im Heli werden oft Sensoren in eine Motorphase gehängt, um die Drehzahl zu messen(/errechnen?), manche Regler schaffen das aber auch intern.

Waffenregler in Anxt ist ein SKY-RCToro TS 120.

Bei unserem kleinen Treffen bei Rainer hatte ich ja schon angedroht, dass ich versuche noch einen Beetle bis Gent zu bauen. Weil heute das Herzstück von k-cut angekommen ist, hier mal ein Bild vom aktuellen Stand (auch wenn noch nicht viel gemacht ist...).

Die Tage habe ich die Lagerung für den Spinner gedreht, jetzt bin ich mal gespannt ob das ganze so funktioniert wie es sollte. An und für sich ist es statisch wuchtig, aber der Spinner steht nicht genau 100% rechtwinklig zur Welle, mal schauen wie viel das ausmacht. Hier liegen aber auch irgendwo die Grenzen von Maschine und Bediener. Ich hatte vorher nur 1,5 Wochen in der Ausbildungswerkstatt an einer hochwertigen, relativ neuen Maschine gearbeitet und daheim haben wir nur eine kleine Maschine für den Hobbygebrauch mit massig Spiel an allen Achsen. Wahrscheinlich ist bei einigen von euch das Spannfutter mehr Wert als meine ganze Maschine .

Der weitere Plan ist erstmal den Roboter so weit zu bauen, dass die Waffe funktioniert, ihn dann an ein Holzbrett festzuspaxen und auf einer abgelegen Wiese zu testen, ob der Spinner sauber läuft bzw. bis zu welcher Drehzahl er sauber läuft.

ER IST NICHT EXPLODIERT! Nur der Riemen ist früh gerissen... Keine Ahnung bei welcher Spinnerdrehzahl, die Übersetzung ist ziemlich heftig, von daher könnten es aus dem Bauch heraus etwa 2000 U/min gewesen sein.

Was nehmt ihr so als Riemen? Das war so ein Rundriemen zum Selberverschweißen, das war allerdings das erste mal das ich sowas gemacht habe, kann gut sein, dass die Verbindung nicht so toll war. Ansonsten überlege ich einen O-Ring oder einen Zahnriemen zu nehmen.

https://youtu.be/wIF_fntXF5Q kurz nach 0:25 gehts los