- Offizieller Beitrag
sehr fix der Kleine.
sehr fix der Kleine.
Ja, und trotzdem noch ganz präzise zu steuern. Bin beeindruckt. *Hut-Zieh*.
Was mich immer fasziniert: Wieviel Parameter es für die Brushless-Controller/-Motoren gibt. Was "Beacon" macht und zu was man das alles braucht.... Ich glaube, ich will es gar nicht wissen. Werde ja irgendwann auch mal mit Brushless-Ansteuerungen bei meinen Fahrtreglern anfangen. Aber eigentlich sollte der Motor nur stufenlos drehen.... .
Werde ja irgendwann auch mal mit Brushless-Ansteuerungen bei meinen Fahrtreglern anfangen
Ich würde mir von Brushless-Motoren an einem IBF-Regler vor allem vorstellen, dass dann die Drehzhlunterschiede links/rechts je nach
Motor und Getriebe wegfallen, weil es ja dann Synchronmotoren sind, die bei gleicher Ansteuerung auch wirklich gleich schnell leufen würden.
Mal sehen, was die Zukunft bringt...
LG
-Michael
Beacon ist glaube ich nur wie der esc beim einschalten piepst . Habe daran jedenfalls noch nie etwas verstellt.
Der Antrieb ist jetzt nicht ganz so präzise wie eine Lösung mit mehr Getriebeuntersetzung, aber es ist im Rahmen. Dafür sollte es wartungsfreundlicher und robuster sein.
Gestern habe ich die Hämmer gebaut:
60g, 80g und 105g
Heute dann der erste komplette Systemtest:
Den Schwanz muss ich verstärken und die Waffe noch ein bisschen zähmen (aber nur ein bisschen):
Oh man. Das hätte ich nicht erwartet.
kannst an den hammer ja noch eine "schaufel" basteln... runtergeklappt und rückwärts fahrend hast du dann auch einen flipper
Witzig! Wie und womit befeuerst du den?
Auf der Rückseite eine Abstützvorrichtung anbauen.
Glaube nicht dass das hilft. Der ganze Bit springt nach oben. Erst in der Luft fängt er an sich zu drehen. Die Stütze wäre zu diesem Zeitpunkt hat nicht mehr auf den Boden. Müsste eine sehr lange Stütze sein.
Hihi, finde das supercool wie der bot hüpft.
würde mich mal interessieren, wie er das geschafft hat
erinnert mich an den Gedanken von Runsler mit Rod from God , jetzt muß dies Power nur noch an den Kontrahenten übertragen werden.
Problem ist hier schlichtweg actio=reactio.
Setup:
hdpe arm ~17cm, wiegt ca 70g
ammerkopf 105g
Getriebe: Akkuschrauber 1:36
Motor: Gm Sport 13,5t
ESC: 120A China ebay car esc (mit Sensoranschluss )
Lipo: Acehe 450mah 75c 3s
Die Schlagzeit wird über ein Arduino gesteuert. 180° Vollgas
Kannst Du bei dem Arduino neben der Schlagzeit auch eine Rampe integrieren? Also z.B. am Anfang nur ein paar Pulse ausgeben, bevor dann “Vollgas“ ausgegeben wird.
Der Arduino kann das bestimmt, ob ich das kann ist die andere Frage.
Aktuell sind es erst fünf hundertstel etwas mehr als Halbgas, danach knapp über ein Zehntel Vollgas. Rückwärts sind 1,5 Zehntel Halbgas.
Erfahrungsgemäß ist bei bl eine Rampe schneller und Konstanter. Aktuell ist mein Plan: Feather fertig machen, den 80g Hammer montieren, die hintere Stütze reparieren und danach die Regleröffnung im Arduinocode anpassen.
tja das Problem mit der Fliehkraft, einfach zu schnell der hammer.
Der Arduino kann das bestimmt, ob ich das kann ist die andere Frage.
Du kannst das bestimmt.
Ist meistens nur eine Frage vom Zeit-Kontingent, um das alles herauszufinden wie es geht und zu programmieren. Hinterher sind's drei Zeilen und sieht total einfach aus...
Stimmt, Fliehkraft gibt es auch noch. Die Physik mag echt keine Hämmer .
Jetzt ist es kontrollierter/langweiliger:
Wie lief es bei Bugglebots?
Ich war in Heat 5 zusammen mit einigen anderen sehr starken Bots. Bei guter Tagesform hätte jeder der Bots den Heat gewinnen können. Für die, die ihn noch nicht geschaut haben:
Mein erster Kampf war gegen Zero Gravitas, ein Greiferbot. Darüber war ich recht froh, weil ich davon ausging, dass egal wie der Kampf ausgeht Anxt unbeschadet bleiben sollte. Anfangs lief der Kampf auch recht gut für mich, aber plötzlich ging bei mir das Powerlight aus. Erst dachte ich es wäre die Sicherung, aber bei genauerer Betrachtung stellte sich heraus, dass das Kabel zu den Antriebs esc, Arduino und Powerlight gebrochen war.
Zweiter Kampf war gegen Pinwheel und Sir Lance a Frog. Da sich Pinwheel vor Beginn des Kampfes recht nah an Anxt positionierte, entschied ich einen Boxrush zu probieren. Hat auch gut geklappt. Die anschließende Kombiattacke mit SLAF gegen Pinwheel (und die Arenawand) hat die Welle von Pinwheels Spinner verbogen und anscheinend den Antrieb erledigt. Danach war es ein Schiebematch zwischen SLAF und Anxt, wobei es mir irgendwie gelang SLAF auf Pinwheels Leiche abzulegen.
Dritter Kampf war gegen K2. In Anbetracht meiner Kämpfe gegen Otis, Bequinox und Equinox war ich nicht besonders optimistisch was diesen Kampf angeht. Zu Beginn lief es noch relativ gut, aber schließlich hat K2 meine Gabln getroffen und verbogen. Damit war der Kampf an und für sich gelaufen. Schließlich hat K2 den Stecker von meinem Akku abgetrennt und es war endgültig vorbei.
To be continued
Schäden von den Kämpfen:
Ansonsten habe ich Anxt auch für den UWE Bot Brawl angemeldet, allerdings nur als Zweitbot. Phönix hat für dieses Turnier Priorität. Im Zuge dessen habe ich diese Woche angefangen Anxt zu reparieren und zu upgraden. Beim DRG event ist ein esc kaputt gegangen, der wurde natürlich ersetzt. Den Kabelbaum habe ich mit Hinblick auf Zugentlastung überarbeitet. Als erstes Upgrade hat der Bot jetzt Magnete bekommen.
Mit einer billigen und wahrscheinlich extrem ungenauen Gepäckwaage habe ich auf einer 3,5mm Hardox Platte knapp über 4kg Abtrieb gemessen (5,7kg insgesamt).
Das nächste Upgrade wird ein Wechsel auf eine Graupner x8-n Pistolenfernsteuerung, die ich auch im Rc-car verwende.
Welche Magnete verwendest du und wieviel Abstand haben Sie zur Stahplatte?