Devil-Crew...neuer 110Kg Heavy!

Zitat von IBF

wenn Du Kreuzmischersteuerung fährst

Nee laß mal, das macht bei einem Heavy keinen Spaß, sobald eine Antriebsseite Spinnt wird mir das Definitiv zu Stressig, ich Fahre nur noch Panzersteuerung, so kann man mit einer Antriebsseite immer locker gegen Steuern und selber gerade halten, so kann man dann auch besser in der Arena Driften, was sehr viel Spaß macht!

Hab das Osterwochenende genutzt und war ein wenig Shoppen, überall Prozente, mußte ich mit nehmen, steht auch bald der Große Urlaub an, wo ich bauen will, gekauft wurde...

2x MTSPF7.5HK 300A 400A 75V based on V75/300 SuperESC

In Stock 2pcs MTSPF7.5HK 300A 400A 75V based on V75/300 SuperESC Watercooled Speed Controller

2pcs Maytech MTSPF7.5HK 300A 75V Watercooled VESCTOOL Compatible Speed Controller SUPERFOC ESC for Electric Surfboard Mountainboard Efoil RC Boat Motorized…

maytech.cn

2x 8038 NeuMotors Outrunner Motors mit 140KV

Und dazu nach dem Vorbild von HyperShock

4x Magnet Sensoren vom Typ AS5147P-TS_EK_AB

https://www.mouser.de/ProductDetail/…Spzc2DH8w%3D%3D

Betrieben wird das System dann mit 14S, da in Europa auch nicht mehr zulässig, HyperShock fährt mit 18S dafür aber auch nur die 8038 100KV NeuMotoren, wenn ich das mit den Magnet Sensoren zum laufen bekomme, auf jeden Fall eine Tolle Sache, ja der Heavy geht dann in Richtung Spinner, aber mehr Drum, ähnlich wie Magnetar, Fahrantrieb sind dann 12S, die dann auch Komplett für den Lifter Heavy sind, aber beim Spinner wollte ich unbedingt die 14S, hab nämlich noch meine 7S Akkus rum liegen, dann haben die wenigstens noch eine Verwendung!

Zitat von IBF

Gigantismus... Was Du Geld für den Heavy investierst....

Gibt ja keine Alternativen um Spinner Heut zu Tage zu betreiben, und wenn man schon ein laufendes System Präsentiert bekommt, warum sollte ich dann was eigenes Entwickeln, was Definitiv Teurer werden würde, weil ich erst mal sehr viel Probieren müßte, ähnlich wie bei HyperShock...

Und die NeuMotoren sind nun bewehrt, in Verbindung mit den VESC 75/300 Controllern, man sieht Sie in HyperShock, man sieht Sie in Copperhead, warum sollte ich auf irgendetwas anderes zurück greifen, was im Grunde nur noch Teurer ist?

Zitat von IBF

Ich verstehe nicht ganz, zu was Du diesen Magnetsensor-Entwicklungskit benötigst?

Ja ich hatte es ein paar Threads vorher Erwähnt...

Zitat von IceMaster

Genial finde ich auch die Lösung mit den Magnetischen Encoders für die Waffe, aber sollte sich mal jeder selber durch Lesen...

https://hypershock.tv/blogs/inside-the-bot/hypermodules

Zitat von hypershock.tv

Season 5

At the end of our fight against Mammoth, we were unable to drive out from under them. In part, it's because one wheel was jammed, but that shouldn’t have been enough to prevent the other side of the robot from moving. We concluded that the hall effect sensors weren’t giving us enough of a boost to start-up performance. Wasn’t anything we could do about that then, so we just tried to keep going as best we could.

We decided to start experimenting with magnetic encoders since they give a more persistent read on the motor position compared to the hall effect sensors. One issue with halls is they don’t give a particularly useful reading until the motor is already moving. It doesn’t have to move very much, but halls do very little to overcome motor cogging (a motor “twitching” due to a lack of torque). The amount of rotation during cogging can be less than the rotation required for the halls to provide any usable feedback. The VESC firmware calls out a handful of magnetic encoders, but the global chip shortage made them tricky to find. We did manage to get a few, and after some initial testing, decided on the AS5047 chip. Well, that wasn’t available. So we did some digging and found out there is an AS5147 chip which is the same except it’s “automotive qualified.” Turns out, cars can experience massive shock loads, who would have guessed? The AS5147P chips we ended up ordering would perform the same as any AS5047 chip, but they’re also rated for massive shock loads. See page 22 of the AEC-Q100 Rev H document linked here for details.

https://imgur.com/a/xhyo1fK#uplpBjV

The AS5x47 chips also use magnetics to read a position. Instead of the magnets in the rotor that hall effect sensors use, these require a centrally mounted magnet on the axis of rotation that's specially magnetized laterally across the face of the magnet. These sensors are basically little compasses looking for the magnetic field from a tiny magnet spinning around. So, we took these fancy magnets that come with the dev samples and pressed them into a hole in the end of our shaft. Boy, did these work like a dream! Once we were satisfied with how the encoders worked in basic testing, we moved on to more serious tests. We designed and printed a hub to connect the motor to a weapon disk, then mounted the motor in a vise. NOTE: any spinning mass can suddenly become or create an uncontrolled projectile. Take precautions such as putting distance and solid, sturdy barriers between people and any spinning parts. We strongly recommend against testing in any area without controlled access.

At this point we’d achieved something that we hadn’t yet done in five seasons of BattleBots: we would be using the same motors and controllers two seasons in a row! The only major change to the drive chain would be the encoders in place of the Hall Effect sensors. We ended up testing those encoders much more extensively than we ever had time to do with the Hall Effect sensors.

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Zitat von IBF

Du hast vier Sensormodule, aber nur zwei Fahrtregler mit einer eventuell kompatiblen Schnittstelle

Tja HyperShock hat bewiesen das Sie bewährt läuft, wir haben Aktuell eine Chip Krise, und ich werd wohl auch erst etwas Testen müssen um es zum laufen zu bekommen, warum sollte ich also nur zwei Kits holen, so hab ich gleich Ersatz!

Wie gesagt probieren, mit der Motivation das es bei HyperShock Funktioniert, aber im Grunde werde ich vorher mal beim HyperShock Team Anfragen, vielleicht haben die da einen Tipp für mich, ich meine deren Seite ist so unglaublich Informativ, da dürfte so ein kleines Detail wie die Verdrahtung der Sensorkits doch auch noch Raus zu finden sein!

Aber all so schwer kann das eigentlich nicht sein, laut Beschreibung vom Controller gehen Magnetische Sensoren auch über den Hall Sensor Port...

Zitat von Maytech

Ports definitions:

1.AUX port to supply 12V and 5V to external device;

2.PPM port to connect PPM transceivers;

3.CAN Port for CAN communication with other devices and controller arrays;

4.Sensor port for motor Hall sensors (ABI, HALL, magnetic precision encoders);

5.SWD port to get direct access to the Chipset. Diagnostics, debugging, and real time data;

6.COMM port for various kinds of other communication methods like I2C, ADC, Uart,you can use your Arduino or Raspberry Pi to control the SuperESC!

7.USB port for programming.

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Im Grunde können es ja dann nur noch die 3 blauen Anschlüsse aus deinem Bild sein...

5V und GND ist klar!

CSn - CLK - MISO scheinen dann HA - HB - HC

Temp fällt dann wohl Raus!

Aber wie geschrieben ich werd einfach mal bei Team HyperShock Anfragen!

Ich habe da was passendes gefunden...

My VESC with AS5047 sensor setup

I found the connection method here: http://vedder.se/2015/08/vesc-writing-custom-applications/ Connections being: SCK -> HALL 1 MISO -> HALL 2 MOSI -> VCC CS…

electric-skateboard.builders

Zitat von electric-skateboard.builders

I found the connection method here: http://vedder.se/2015/08/vesc-writing-custom-applications/ 1.1k

Connections being: SCK -> HALL 1 MISO -> HALL 2 MOSI -> VCC CS -> HALL 3

@MrEpiquad designed an awesome looking cap carrying the AS5047 developmentboard ( Mouser 985-AS5047P-TS_EK_AB 580

Magnet is mounted inside the pulley (shiny bit in the center).

PCB fits perfectly and has the perfect distance to the magnet.

Everything connected :).

And working!

Bottom screen is the SPI communication, I connected the oscilloscope to check if everything was working and how it looked. I discovered that upon the the first connection I swapped 2 wired, that error was easily found with the oscilloscope.

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damit läßt sich doch Arbeiten, habe auch die Text Passage auf der Seite gefunden...

VESC – Writing Custom Applications | Benjamin's robotics

Zitat von http://vedder.se

Benjamin on April 27, 2016 at 15:36 said:

The AS5047 support is now implemented in FW2.17 and can be configured in BLDC Tool. To use it, remove the filters on the sensor port and connect:

SCK -> HALL 1

MISO -> HALL 2

MOSI -> VCC

CS -> HALL 3

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Noch besser hier das Tutorial...

How to set up AS5047 encoder on vesc based escs

This is a tutorial how to setup AS5047 encoder on vesc based escs. I‘m going to split this in 3 parts: Let’s talk encoder (part 1 basics)…

forum.freesk8.org

Wie von HyperShock Erwähnt, AS5147P ist besser, da er für Starke Stoßbelastung im Fahrzeugbereich ausgelegt ist!

Das Teil ist auch Winzig, hab da eine Zeichnung gefunden...

Es geht voran, bin jetzt in den letzten Arbeiten für die 8 Antriebs Getriebe, 4 sind schon soweit Fertig, das nur noch die Elektronik Seitlich ran muß, bis wann ich die anderen 4 Getriebe Fertig mache, weiß ich noch nicht, da ja auch bald die Messe an steht, muß ich noch ein paar andere Sachen vorbereiten, aber so vom bisherigen Arbeitsablauf, Reden wir von grob 3 Wochenenden Arbeit noch, dann sind die durch, dann geht es an die Waffen Getriebe, denke mal ich werde dann so Anfang nächsten Jahres die Bleche für das Chassis Bestellen können, heißt über den Winter genug Zeit um die Konstruktion am PC zu Zeichnen, da ich dann schon das Komplette Gewicht der Getriebe weiß, läßt sich dann auch wesentlich leichter Kalkulieren und ich muß nicht noch erst die Getriebe am PC Zeichnen, hier mal ein Bild...

Aktuell bin ich auch nicht Ständig in der Werkstatt am Wochenende, wenn schönes Wetter ist, geht es mit meinem neuen E-Bike Raus ins Grüne ein wenig Abschalten...

Cube.Touring.Hybrid.EXC.625.-.Elektro.Trekking.Bike.2022

Grob Überschlagen, Kosten für ein Getriebe, Beachten muß man die Rabatt Aktionen bei Maytech, die Preise schwanken gewaltig Aktuell sind die Motoren und ESC Doppelt so Teuer als was ich damals bezahlt habe...

Ein Satz Zahnräder = 148,62€

Motor 6880 von Maytech = Aktuell 150,90€ zur Rabatt Aktion 108,54€ (+ Zoll und Versand je nach Bestellmenge ca. 30€ also grob 180€)

Maytech MTSPF6.6K 200A ESC = Aktuell 286,90€ zur Rabatt Aktion 146,66€ (+ Zoll und Versand je nach Bestellmenge ca. 30€ also grob 320€)

Der Versand ist nicht ohne bei Maytech, da kommen nochmal 199€ oben drauf, für DHL Express, man sollte also einen großen Einkauf machen, damit es sich lohnt!

Die Getriebe Platten hatte ich in China Fertigen lassen, wenn man es überschlägt mit Zoll und Versand 200€ pro Getriebe, hinzu kommen die Wellen, Lager, 3D gedruckten Teile, etliche Schrauben, Passstifte, die Kart Adapter für die Reifen, die Reifen selber, Schwingungsdämpfer für die Elektronik und später noch zur Befestigung im Bot selber usw. nimmt man dann noch die Arbeitszeit hinzu würde ein Getriebe wohl ca. mit 1000€ zu Buchen Schlagen!

Zum Glück baue ich nur 8 davon, ist ein Riesen Projekt!

Was man hier nicht außer Acht lassen sollte, es sind ja nicht nur Getriebe, der Komplette Block ist am Ende Komplett Autark, zwei davon und man hat einen Fertigen Heavy...

So Leute langsam komme ich in die Phase wo ich mich mal umschaue ob BattleBots 2023 für mich möglich ist, die 2022 Dreharbeiten starten ja Ende Oktober, also noch gut 1 Jahr Zeit sich vorzubereiten, Bot mäßig sehe ich da keine Probleme, ich habe da meinen Zeitplan bis zum Event und dem bin ich sogar schon voraus, was mir fehlt ist ein Team, jeder der BattleBots gesehen hat, oder vielleicht schon mal bei einem Heavy Event war, weiß das man solch ein Event unmöglich allein stemmen kann, zumindest wenn man Konkurrenzfähig dabei sein möchte!

Was auf jeden Fall zwingend erforderlich wäre jemanden dabei zu haben der sich um die ganzen Interviews in Englisch kümmern kann, wer mich kennt, weiß das bekomme ich niemals auf die Reihe, Kamera ja aber nicht in Englisch, ansonsten jeder gerne der Lust hat nächstes Jahr nach LasVegas zu Fliegen, eventuell Zeitgleich bei der Formel1 dabei zu sein (Termin mäßig weiß ich nicht ob das ins gleiche Fenster fällt), und Live BattleBots mit zu erleben, einfach mal bei mir anklingeln!

Was wahrscheinlich das größte Problem bei den meisten sein dürfte ist der Faktor Zeit, ich glaube hier braucht es mindestens 14 Tage Urlaub für das gesamte Event incl. An und Abreise, was ich noch nicht bei BattleBots mitbekommen habe, in wie weit vorher der Termin für die Dreharbeiten steht, kann gut sein das man sich den Urlaub relativ Kurzfristig Frei machen muß?

Bin gespannt ob sich jemand meldet, wie gesagt willkommen ist jeder der Lust hat mit zu kommen, einfach bei mir melden und das am besten noch vor 2023, damit man auch die Bewerbung dann schon mal abstimmen kann!

Zitat von motorsport-total.com

Das erste Nachtrennen des Großen Preises von Las Vegas wurde vorläufig auf den 16. bis 18. November nächsten Jahres festgelegt und könnte ein glanzvolles Saisonende in Kombination mit Abu Dhabi bilden.

Zitat von Buchi

Wenns geht, könnte ich mir vorstellen, als Helfer zu kommen. Für die Interviews wäre ich zwar auch nicht so der Brüller, aber eine helfende Hand kann man sicher immer brauchen.

Wäre auf jeden Fall Nice, jede Helfende Hand ist willkommen, komme da auf jeden Fall darauf zurück!