Robotik-Messe in Karlsruhe 2013

  • Hab' beim Herumstöbern auf YouTube einen Zusammenschnitt von der Robotik-Messe in Karlsruhe gefunden.

    Ist nicht unbedingt die Maschinerie, auf die wir aufsetzen, aber ein paar ganz interessante Antriebs- und Designkonzepte. (z.B. bei 2:00 oder die Drohne mit nur einem Propeller, ...)

    http://www.youtube.com/watch?v=V8weU0k_P2c

  • Quote

    Original von Flatliner
    Nett anzuschauen.
    Hat die Drohne nicht zwei übereinander liegende (vermutlich gegenläufige) Propeller?


    Hast recht, müssen zwei Rotoren sein, sonst wird das Maschinchen zum Brummkreisel.
    Mich hatte nur fasziniert, dass man einen Quattrocopter auch zum Uno-Copter machen kann, ohne dass es Stabilitätsprobleme gibt.

  • OMG wie Geil 8o8o8o

    Da will ich ich hin! ;) Da ist der Uno-Copter ja noch das uninteressanteste gewesen! Hehe :D


    Wie gern würde ich mal Roll'in Justin und Konsorten Live sehen! ;(


    Ist das wohl eine Messe für Normal-Sterbliche oder nur für Ausgewählte?

  • Ich hab mal ein anderes Video über Robots gefunden...

    http://www.youtube.com/watch?v=YSdKPxrY_gw

    Besonders Fasziniert hat mich dabei ab 1:27 der "Sand Flea" beeindruckende Sprungkraft, mich würde sehr interessieren wie das Funktioniert, zumal es wohl ohne CO2 abläuft, ein Interessantes Konzept, was sich auch auf unser Hobby anwenden lässt, wenn man diese Kraft unter den Gegner bekommt! :D

    Der wiegt gerade mal 5 Kg, also Ideal für die Raptorklasse und macht dabei Sprünge von über 9m Höhe, 25 Sprünge pro Aufladung, ideal für den Kampf in unserer Arena! ;)

    http://www.youtube.com/watch?v=6b4ZZQkcNEo

  • Ein Blick ins innere des "Sand Flea" scheint aber wohl unmöglich zu sein, soweit wie ich es lesen konnte ist es ein Projekt für das US Militär, die diesen Robot in Afghanistan eingesetzt haben um relativ unbemerkt Gebäude ausspähen zu können!

    http://www.bostondynamics.com/img/SandFlea%2…heet%20v1_0.pdf

    Teilweise kann man lesen das er wohl doch mit CO2 betrieben wird, schwer zu sagen, nach dem Geräuschen im Video hätte ich eher was anderes gedacht, aber auf jeden Fall beeindruckend sich selber in etwas über 9m Höhe schießen zu können, mir fehlt halt die üblichen CO2 Geräusche die man von unseren Events kennt, und vor allem der Ausstoß einer wenigstens geringen Menge diesen Gases, irgendwo muß ja der Druck hin, naja vielleicht weiß einer von uns mehr?! ;)

  • Quote

    Original von Hellfire
    Ich habe einen Bericht gefunden, laut dem der Sprungmechanismus wohl tatsächlich mit Kohlendioxid betrieben wird.

    http://www.golem.de/1111/87650.html

    Allerdings bleibt die Frage, wie der so effektiv wird noch ungeklärt.


    Ja, die Absprungtechnik habe ich auch nicht verstanden. Zum "Zielen" wird ein Metall-Stativ ausgefahren. Aber ob das Stativ dann den Kraftstoß ausführt oder ob ein zweiter Stempel nach unten schießt, das ist mir nicht ganz klar.
    Wenn es ein zweiter Stempel wäre, dann würde das an der Teerdecke einen hörbaren Schlag tun. Ich höre nichts. Auf Sand wäre eine Staubwolke und die Absprungrichtung wäre nicht ganz eindeutig. Hm... hat jemand Beziehungen zur NSA oder zum russischen Geheimdienst, damit wir die mal fragen können? :D

    Auf dem Link von Uwe ist noch ein Video zur Wildkatze.
    http://video.golem.de/wissenschaft/1…er-wildcat.html
    Ist ganz interessant gemacht, wie die beiden Laufpaare bei steigender Geschwindigkeit zueinander einen Versatz kriegen. Geht also von der "Hasen-Lauftechnik" zum Galopp eines Pferdes.
    Wenn das Ding über den Hof rast, kommt mir das vor, als wenn da gleich noch ein Ziegenbock von der anderen Seite kommen muss und die beiden knüppeln mit den Hörnern/Schädeln zusammen...

  • Die Antwort befindet sich eigentlich direkt im Link von Hellfire, wie man an einer älteren 2009 Version des Roboter sieht befindet sich da noch der Zylinder im Roboter selber...

    dieser hat damals nur einen Hebel unter den Roboter ausgelöst, der in direkt nach oben Katapultiert, die Arme dienen zur Einstellung des Flugwinkel...

    Dieser wurde dann später nach außen verlegt...

    wie man es nun im Folgenden Bild sieht stößt er sich mit dem Gummipuffer von der Erde ab, die Arme dienen dazu den Perfekten Winkel ein zu stellen, das macht der Roboter selbstständig, in dem er das zu überwindende Hindernis selbst Errechnet...

    Während des Fluges hält ein Gyro Kreisel den Roboter ständig in Wage, so das er bei der Landung immer Perfekt auf seinen Rädern landet, hier ein kleiner Blick ins innere der älteren 2009 Version...

    ich gehe Fast von aus das sich bis zur Heutigen Version eine Menge geändert hat, man findet nun ja auch keinen Blick mehr ins innere des Roboter!

    Was ich auch glaube, den Zylinder den man sieht ist nicht nur der Zylinder der den Roboter zum Springen bringt, sonder darin befindet sich mit hoher Wahrscheinlichkeit im hinteren Teil auch der Speicherteil für das CO2, hab mal das Bild manipuliert fürs bessere Verständnis...

    Viel muß der Zylinder oder Stempel ja nicht aus fahren um den Roboter zu beschleunigen, das ein zigste Hindernis ist mit welcher Geschwindigkeit er das tut, und diese ist wohl enorm, sonst würde er auch kaum auf 9m Höhe kommen, da steckt nee Menge Entwicklung drin, also wir müssen das nicht verstehen, denkt mal 10 Jahre abwarten dann kannst du das als Spielzeug kaufen! :rolleyes:

  • Danke für die Zusammenfassung. ;)
    Zwei Dumme, ein Gedanke! :D Genau die Bilder hab ich mir heute morgen auch zusammen gesucht und mit ausnahme des Gyros (gute Idee), ähnlich interpretiert.


    Eine Frage bleibt aber noch... wie haben die das alles in die kleine Dose gepackt!! Da muss ja schon ein kleiner Rechner drin sein. Ein ausrechender Akku und halt die CO²-Technik... (wobei die wohl, wie du schon vermutest, komplett in dem Zylinder drin ist)


    Ich bau den mal nach... xD

  • Das nachbauen ist kein Problem, die Frage ist ob man es Sinnvoll für unser Hobby nutzen kann, das Problem ist wirklich diese Kraft unter den Gegner zu bekommen, selbst wenn man diesen Zylinder gegen eine Flipper Klappe stellt, hat der eigentliche Zylinder nicht genügend weg um die Klappe des Flippers zu bewegen, den ein zigsten nutzen den ich sehe den Gegner weg zu stoßen, Optimaler weise Richtung Grube, man müsste sich im Grunde nur an die Bande drängen lassen, dann hat man die Optimale Wirkung! ;)

    Was auch ginge den Bot Keilförmig Bauen, zumindest muß man den Gegner auf sich drauf bekommen, dann die Kraft einfach Richtung Boden Wirken lassen, mit was für einer Konstruktion, :) daran müsste man dann noch Tüfteln!

  • Also in der Gewichtsklasse, würde ich die Methode vermutlich eher versuchen in einen Pneumatikdorn umzusetzen. Selbst ein kurzer Weg ist hier eigentlich ausreichen, da die Panzerungen in der Regel nur wenige Millimeter vorweisen.
    Ob der Weg noch ausreicht um der Elektrik zu schaden oder die Kraft um stark genug ist um Achsen zu beschädigen ist eher fraglich. Wenn die restliche Konstruktion jedoch genug einstecken kann, ist das auch zweitrangig.
    Dann kommt der Sieg eben über den sichtbaren Schaden.

    Was ich an dem Bot für uns jedoch interessanter finde ist die spezielle Konstruktion der Räder, die doch eine ordentliche Kraft abfangen. Mit dieser Technik bliebe einem Flipper nur noch die Möglichkeit der Grube, da die Stöße den Bot praktisch nicht mehr interessieren.
    Könnte man sicher effektiv für einen einfachen Schieberbot einsetzen.

  • Das Konzept der Luftlosen Reifen gibt es schon länger...

    http://www.firststop.de/cms/de_news-luftlose-reifen.html

    http://www.mynetmoto.com/motorradreifen…m/StartRow/540/

    Problem ist für unsere Größen muß man sich die wohl selber Anfertigen, ich hab zumindest keine Quelle gefunden, weil ich die Idee für den Heavy schon mal hatte, ich hab in Erinnerung das dieses Konzept von den Holländern bei den Feather schon eingesetzt wird, wie gesagt so neu ist die Idee nicht...