Sooooo,
ich war gestern wieder ganz fleißig!!
Und zwar musste ich erstmal einen Fehler beheben. Und zwar sah das PWM-Signal gaaaaaanz grausig aus! Der Übeltäter war, wie sich später heraus stellte, meine ADC-Messung!
Und zwar dauert die laut Datenblatt bis zu 260µs! Bei einer PWM-Frequenz von 4kHz, also einer Periodendauer von 250µs, blieb dann halt bei jedem Programm-Durchlauf ein ganzer PWM-Zyklus dauerhaft ein, bzw. ausgeschaltet...
War zugegeben nicht sehr geschickt von mir die Spannung bei jedem Programm-Durchlauf zu messen. Nun messe ich nur jede 1/10 Sekunde die Spannung, was ja schon sehr fix ist.
Die Auswirkungen auf die PWM sind praktisch nicht mehr messbar!
Nachdem die PWM dann wieder auf dem alten Stand war, hab ich durch eine kleine Programmänderung das PWM-Signal noch etwas schöner gekriegt!!
Nun schwanken meine Impulsbreiten nurnoch um wenige µs ! TOP! Bleibt so!
Dann hab ich mich meiner verbesserten Akku-Anzeige gewidmet:
Und zwar messe ich jetzt, so wie ich es ja auch vorhatte, beim initialisieren des Reglers die Spannung und sage dann: Ich hab 2-, ich habe 3 Zellen an Bord!
Bei initialisierten zwei Zellen blinkt die blaue Status-LED zwei- bei drei Zellen drei mal!
Danach wird die Akku-Warnung nurnoch auf meine Anzahl an Zellen angewendet!
LÄUFT!
Was jetzt noch fehlt: Ich möchte versuchen auch die EmPus beim initialisieren zu messen und aus dem Wert die "Neutralstellung" der Funke zu machen.
Somit wäre es auch für "günstigere Funken" ohne Trimmer möglich, den Ant zum "stehen" zu bringen. (auch wenn der Regler ja eig. nur für die Orange-Empfänger gedacht ist)
Immernoch aktuell ist die Sache mit der Bremse.... Schön wäre es, das Ding etwas bremsen zu können, wenn man vom Gas geht.
Das ist halt möglich, wenn man die komplette H-Brücke durchschaltet, so wird ja auch der Motor kurzgeschlossen.
Aber dann kann ich mir meine süßen 0603er Sicherungen schonmal parrat legen...
Eine andere Sache viel mir jetzt gerade noch ein:
Wenn man jetzt z.B. Vorwärts fährt, und die Halb-Brücke Vorwärts dann ausschaltet, die Halbbrücke Rückwärts dann ganz kurz durchsteuert, dann steht das Ding ja eig. auch! Ganz ohne Kurzschluss!
Müsste man mal testen!
Auf jeden Fall habe ich den Regler jetzt in meinen DredgerII eingebaut und einen Film gemacht, Fährt sich ansich sehr gut!! Das Vid wird noch nachgeliefert!