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Pvt. Paula

  • Alex
  • February 25, 2012 at 11:07 AM

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1st Official Post
  • Alex
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    • February 25, 2012 at 11:07 AM
    • #1

    Hallo, ich möchte hiermit meinen ersten Bot, Pvt. Paula, vorstellen:

    Typ: Pusher
    Antrieb: 4 x 50:1 Getriebemotor HP
    Fahrtregler: Fahrtregler_Ant2 mit angepasster Motorkennlinie
    Fernsteuerung: Spektrum DX5E und AR600
    Akku: 350 mAh LiPo (2 Zellen)
    Gewicht: Muss erst auf die Post fahren und nachwiegen, aktuell im Bereich 135 g (ohne Deckel).

    Featherweight Schnauzer https://www.lxrobotics.com/tag/schnauzer | Steroid https://www.lxrobotics.com/tag/steroid

    Mini-Sumo Sergeant Pain https://www.lxrobotics.com/sergeantpain | Evolution https://www.lxrobotics.com/tag/evolution | Argos https://www.lxrobotics.com/tag/argos

    Edited once, last by Alex (February 25, 2012 at 11:07 AM).

  • IBF
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    • February 25, 2012 at 3:00 PM
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    • #2

    Stark gemacht, und vor allem innerhalb der kurzen Zeit erbaut. *Daumenhoch*

    Mal nachgefragt: Du hast die Motorkennlinie angepasst. Bei einer 50:1 Untersetzung dürftest Du sie vermutlich nicht zur "Leistungsbegrenzung" verwendet haben. Was hast Du gegenüber der Standard-Kennlinie verbessert ?

    Die Räder/Reifen scheinen recht leicht zu sein. Ist das "Standard" oder selbst aus irgendwelchen anderen Teilen erstellt? Bezugsquelle? Wäre dann interessant, welchen Grip dass die gegenüber den anderen Lego-Reifen bringen.

    Sieht es nur so aus, oder ist unter dem Fahrtregler keine Isolierung? Wäre anzuraten, da irgendwas elektrisch Isolierendes dazwischenzulegen. Nicht dass bei einem Rempler oder dem Wegschleudern durch einen Spinner der Fahrtregler etwas "haltlos" wird und dann über die Bodenplatte einen Kurzschluss abbekommt.

    .
    Interesse an Elektronik für Schaukampfroboter und Kettenfahrzeuge (Fahrtregler, ESC) ? => http://www.Robots.IB-Fink.de
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  • Alex
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    • February 25, 2012 at 3:46 PM
    • #3

    Die Motorkennlinie habe ich dahingehenend angepasst, dass es nun auch schon Ausgangswerte bei geringen Knüppelaussteuerungen gibt. Daher lässt sich der Bot sehr feinfühlig steuern.

    Die Räder sind von Watterott. Ich denke nicht, dass der Grip da jetzt so besonders ist. Ursprünglich wollte ich diese einsetzen, die sind aber bei 4 facher Ausführung mit 4 Motoren einfach zu schwer.

    Unter dem Fahrtregler ist übrigens isoliert. Doppelseitiges transparentes Klebeband ;)

    Fahrtest-Video

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  • Bot-fan
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    • February 25, 2012 at 5:40 PM
    • #4

    Für den ersten Ant sehr schön! ;)
    Man sieht das du schon durch das Bot-Sumo
    Erfahrung hast, zwar sind Schaukampfroboter
    und Sumobots schon was anderes, aber es
    ähnelt sich schon etwas.
    Der ist auch ordentlich schnell,
    bist du dieses MMM schon dabei?
    Die fahrt bis nach Bochum ist ja für dich schon was
    länger.

    Warum einfach?
    Wenns auch kompliziert geht??? ;)

  • IBF
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    • February 25, 2012 at 5:54 PM
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    • #5
    Quote

    Die Motorkennlinie habe ich dahingehenend angepasst, dass es nun auch schon Ausgangswerte bei geringen Knüppelaussteuerungen gibt. Daher lässt sich der Bot sehr feinfühlig steuern.

    Ja, dadurch wird der "Einsatzpunkt" der Kreuzknüppel etwas vorverlegt . Der Fahrtregler hat einen Quarz, ist also mit der Auswertung des Empfängersignals sehr präzise. Nachteil wäre, wenn man standardmäßig die Totzeit bei der Neutralstellung des Kreuzknüppels zu klein macht: Wenn "Billig-Funken" eingesetzt würden, dann fährt der Bot zum Fahren an, obwohl der Kreuzknüppel auf Neutralstellung steht. (Es freut mich, dass dieses Feature mit dem vom Roboteer selbst erstellbaren Motorkennlinien genutzt wird)

    .
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  • Alex
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    • February 25, 2012 at 7:18 PM
    • #6

    Bot-fan: Danke sehr. Ich weiß noch nicht, ob ich zu dieser MMM komme, da die Strecke 700 km beträgt und die Spritpreise im Moment nicht als günstig bezeichnet werden können (Und das gilt in AT, ich will gar nicht wissen wies in DE ausschaut). Muss mir mal die Zug-Preise anschaun.

    IBF: Ich habe mich schon gewundert, warum du bei den unteren Werten keine Aussteuerung (in den mitgelieferten KLs) hast. Mit der Erklärung der Billig-Funksteuerungen macht das Sinn. Ansonsten darf ich zur Konfigurations-Software anmerken: Gefällt mir ;)

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  • MadZab
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    • March 5, 2012 at 4:50 PM
    • #7

    Hatten diesen Thread bisher übersehen. Coole Sache. Nutze alles, was Du an Gewicht übrig hast für eine gute Frontpanzerung und eine flache Schürze und Du hast einen guten Bot!

    anyway this cake is great

  • Alex
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    • January 8, 2013 at 6:20 PM
    • #8

    Habe Pvt. Paula nach einem langen Winterschlaf nun wieder reaktiviert und neu aufgebaut. Wie schon die Vorgängerversion handelt es sich erneut um einen Pusher mit vier Getriebemotoren. Die "Flügel" vorne werden noch aufgebogen und dienen als Ablage/Halterung für eine Rampe. Insgesamt sind noch 20 g Gewicht übrig, die werden für die genannte Rampe und Panzerung draufgehen.

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  • Replikator
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    • January 10, 2013 at 7:38 AM
    • #9

    Sieht stark aus! :D

  • Alex
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    • February 24, 2014 at 6:38 AM
    • #10

    Habe mir letzte Woche eine Proxxon MF70Fräse zugelegt und bin gleich daran gegangen, Pvt. Paula ein Makeover zu verpassen. Mit dem letzten Chassis war ich nicht zufrieden, da es zum einen sehr schwer war, zum anderen optisch nicht viel hergemacht hat. Die von Pvt. Paula bekannte Gesamtkonfiguration mit 4 Motoren soll erhalten bleiben. Das komplette Chassis + Motoren + Reifen wie in der Abbildung dargestellt kommt auf 85 g. Nach dem Verbau von Akku und Elektronik (~40 g) plane ich noch einen Servo-Hebearm einzubauen (oder wahlweise einen schönen Wedge). Die Außenabmessungen betragen (ohne Reifen) 85 x 60 mm.

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  • MadZab
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    • February 24, 2014 at 7:27 AM
    • #11

    Schick, schick. Als Fräsebenutzer (in der Arena) mag ich natürlich Carbon, das lässt sich so schön einfräsen ;)

    Nein, sieht gut aus, pack da ne nette Wedge dran und Du hast nen sehr effektiven Pusher, wir kennen das Ding ja.

    anyway this cake is great

  • Alex
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    • February 24, 2014 at 4:13 PM
    • #12

    Anmerkung an mich: Fräswaffen-Resistenten Wedge vorsehen ;)

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  • Fiesling 3.0
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    • February 24, 2014 at 4:19 PM
    • #13

    Ich würde vielleicht Die Räder verkleiden wenn Gewicht noch übrig ist, hatte bis jetzt erst einen ant und nach dem turnier bei einem spaß Kampf hat ein Spinner mir die Räder abgerissen.....
    Darum würde ich dir vielleicht eine kleine Panzerung für die Räder empfehlen ansonsten ein sehr gelungener Bot (auch optisch) :D

  • panzerbot
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    • February 24, 2014 at 4:32 PM
    • #14

    Sieht gut aus, erinnert mich da an nen andren Bot... :D

    Wer braucht schon Reifenpanzerung? Einfach doppelt so viele Reifen! :D

  • Alex
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    • February 24, 2014 at 5:33 PM
    • #15

    Hätte gewichtsmäßig sicher noch genug Reserve für Radpanzerung (habe auch bei der ersten Version von PvtPaula einige Reifen im Rahmen des Turniers eingebüßt ;) ) möchte mir diese Reserve aber für einen Fliparm aufheben. Muss ich mir eben ein paar Reifen auf Reserve halten ;)

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  • finger.im.ohr
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    • February 24, 2014 at 6:15 PM
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    • #16
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    Muss ich mir eben ein paar Reifen auf Reserve halten Augenzwinkern

    Geht ja nicht darum, dass man die Reifen nicht ersetzen kann. Problem ist, dass du ohne Reifen verloren hast.

    Bei vier Antriebsmotoren gehts aber noch. Da ist der Verlust eines Rades nicht direktes KO-Kriterium.

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  • Alex
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    • April 4, 2014 at 2:02 PM
    • #17

    Wieder ein kleiner Fortschritt bei Pvt.Paula. Antweight Fahrtregler eingebaut und die Motoren verkabelt. Dabei draufgekommen, dass ich wohl vergessen habe den Platz für den Akku im Chassis zu berücksichtigen (haha -.-). Muss er eben an die Unterseite des Bots angeklebt und mit etwas Carbon geschützt werden.

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  • finger.im.ohr
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    • April 4, 2014 at 4:29 PM
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    • #18

    8o da ist doch noch Platz ohne Ende! Ich wünsche ich hätte mal so viel Platz in meinen Ants :D

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    • April 4, 2014 at 7:50 PM
    • #19

    Platz was ist das :D . Da setz ich dir noch einen Motor für einen Spinner rein. Es gibt so viele Typen an LiPos. Ich hbae jetzt welche die sind fast rund. Also auch für dich gibt es passende. Habe auch Zellen die sind nur 2mm dick.

    Erfahrungen sind was sehr nützliches, leider macht man sie erst kurz nachdem man sie gebraucht hätte...

    Funken: Multiplex Combi 80, Multiplex Combi 90

    Ants: Drum1 (kaputt), Drum2 (kaputt), Böse (reden wir nicht drüber)

    Bastellein: Alles so alt das die Bilder fehlen

  • Alex
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    • April 4, 2014 at 8:49 PM
    • #20

    Da bin ich ja froh, dass ihr das so seht xD Mal schauen wie ich die restlichen Teile reinquetsche ;)

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