Habe hier einen neuen Thread erstellt, damit es nicht den FrageThread von mir bzgl Removable Link aufmischt.
MadZab: Ja, 1K hört sich nach viel an, aber da habe ich auch mehrfache Sensorfehlkäufe und Werkzeuganschaffungen (µC-Programmer, Akkus, Ladegeräte, Verbrauchsmaterial etc.) reingerechnet. Ich gebe dir Recht, dass ein Sumo-Robot auch deutlich billiger realisiert werden kann, aber um vorne mitzuhalten muss doch ein gewisser Aufwand betrieben werden.
Um ein bisschen zu verdeutlichen, wie ein so hoher Wert zustande kommt, muss ich ein wenig ausholen: Sumo Robot ist eine ziemliche Materialschlacht geworden. Abgesehen von einem guten (Außen-)Design ist auch das "Innere" sehr wichtig.
-> Sensoren: Bei Sensoren ist die "Update"-Rate das Maß aller Dinge. Je höher die Update-Rate, desto schneller kannst du Gegner entdecken und auf deren Auftauchen reagieren. Der Ultraschallsensor Devantech SRF08 (http://www.nodna.de/Roboter-und-Zu…ensor--617.html) hat z.B. eine UpdateRate von 70 ms. Dies entspricht etwas mehr als 10 Hz. Daher ist man schon defakto gezwungen die SHARP GP2Y0D340K zu verwenden, deren Updaterate im Bereich 5 ms liegt.
-> Motoren: Die Motorenauswahl ist hier sehr wichtig, da das Hinausschieben des Gegners ja das Ziel der Übung ist. Ich habe damals auf Motoren mit einem Drehmoment von 1.08 kg*cm gesetzt. Es waren bei der RobotChallenge Roboter in meiner Klasse mit dem bis zu 10 fachen von meinem Drehmoment. (vgl. http://rrt.fh-wels.at/publications/t…Dark_Knight.pdf Seite 3).
-> Elektronik: Die Entwicklung einer Custom-Elektronik wäre natürlich vorzuziehen. Nachteilig sind die Kosten der Leiterplattenfertigung (wenn man es nicht selbst machen kann) und dass ein Board beim ersten Mal fast nie funktioniert (außer man ist ein sehr erfahrener Elektroniker). Vorteile ist, dass man die Größe selbst festlegen kann und keine unnützen Sachen darauf hat. Aber selbst wenn man das Board von der Stange kauft, ist ein gewisser Preis zu entrichten.
Die Liste ließe sich noch fortsetzen mit selbstgegossenen Reifen und selbstgefrästen Felgen ... dies ist dann aber mehr in der 3 kg Kategorie von Relevanz.
Im Grund genommen hatte ich, bevor ich mich mit dem Thema beschäftigt hatte, nur wenig Ahnung von der Materie und angesichts der kurzen Zeit habe ich dann den Ansatz gewählt: "Lösen des Problems durch dein Einwurf ein paar großer Münzen" ^^.
*lach*