Beim Stöbern bin ich auf folgenden gestossen....
Jemand schon Erfahrungen damit!
Größe und Übersetzung haut zumindest hin...
http://www.pololu.com/catalog/product/61
grüße
Und hier scheinbar genau für und gemacht...
http://www.robotmarketplace.com/products/motors_antweight.html