Hi,
zum Thema Antrieb hier mal eine Varante, die meiner Meinung nach recht simpel ist.
http://img703.imageshack.us/g/1032256.jpg/
Als Tipp: Um etwas auf eine Schraubergetriebe-Welle zu Schrauben braucht man einen Gewindeschneider UNF3/8 Zoll und ein Kernloch von 8,5mm.
(Das war Arbeit das herauszufinden und später dann den Schneider zu kriegen, unsere Metallwerksatt auf der Arbeit sei Dank :D)
Gruß