Mein erster Bot

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Das Conradgetriebe und die dahintergesetzten Keilriemen verbraten einfach die meiste Power, um das Rad überhaupt in Bewegung zu setzten.

Ist wie bei meiner ersten Getriebekonstruktion von Rat_Rap. Sobald ich eine Kurve fahren wollte, ist der Bot aus Leistungsmangel fast stehengeblieben.

Ursache war damals:
- Getriebewellen hatten sich "verspannt". Blockierten sich fast alleine. Sobald man die Schrauben von den Wellenblöcken an der Grundplatte gelöst hatte, gings astrein. Ist aber auch keine brauchbare Lösung gewesen.
- Bei den Motoren hatte ich irgendwie eine Version erwischt, die keine Power lieferten. Die Stromaufnahme war zwar ganz sozial, aber was hilfts....

Hast Du eigentlich schon mal die Spannungen unter "Halblast" (=Vollgas am Fahrtregler, aber keine so hohe Belastung an den Rädern) verglichen? Also was der Akku dabei noch an Spannung liefert und was dabei an den Motoren an Spannung ankommt.
Bei der ersten Version von den Fahrtreglern ist mir da ein ganzes Volt in den Fahrtreglern hängen geblieben. Flatliner hatte das damals im Testbetrieb festgestellt. Ursache waren Leiterbahnen, die ich nicht dick genug mit Lötzinn verstärkt hatte. => Den Spannungsvergleich solltest Du auch mal machen, nicht dass die mangelnde Leistung von einem zu hohen Spannungsabfall an den Fahrtreglern zurückzuführen ist. Wenn die Spannung an den FETs hängenbleibt, dann musst Du unbedingt eine andere Endstufenschaltung machen. Die Hitzeentwicklung an den FETs kommt mir spanisch vor. Heiß werden die immer, aber nicht im "Normalbetrieb", sondern nur, wenn man ständig bremst und unter Last wieder anfährt.

Weil Du im anderen Thread geschrieben hast, dass Du den Bot eventuell aus dem Verkehr ziehen willst:
Tu's nicht! Größere Umbaumaßnahmen sind zwar immer drin (Flatliner und Bat_Boy hatten mir meinen Rat_Rap so umgebaut, dass ich ihn nur noch an der DC-Fix-Beklebung erkannt habe. ), aber im Prinzip ist das immer noch "meine Ratte".
Mach "einfach" das Gehäuse ein bißchen kleiner, wo es geht. Dafür verstärken etc...

Hi Shaleen,
kein Grund den Kopf in den Sand bzw. den Bot in die Tonne zu stecken
Daß man einige Zeit braucht bis ein Bot so funktioniert wie man es sich wünscht, und dabei noch zuverlässig ist, das ist normal. Einige Firmen nennen sowas KVP (kontinuierlicher Verbesserungs Prozess).
Beispiele:
COnflict hat mittlerweile das dritte CO2-System un das zweite Antriebssystem, die Panzerung ist immer noch fürn PoPo... und der Bot ist schon rund drei, fast vier Jahre alt.
Hellfire hat zwar immer noch das erste CO2-System gehabt bis er zum Münchner Theater ausgeliehen wurde, aber die Panzerung hat immer noch viele Mängel, obwohl sie schon drei oder viermal umgebaut wurde. Oh Mann, was war das für ein Frust mit den ersten Selbstbaugetrieben, da habe ich mich einige Male lächerlich gemacht weil ich immer die Räder verloren habe
Bei Adrenalin habe ich auch soeben das zweite Waffensystem rausgeschmissen, das dritte ist im Bau.
Die Selbstbaugetriebe von Enigma und Adrenalin haben auch nicht lange gehalten, da bin ich auf Akkuschrauber und Mini-Akkuschrauber umgestiegen. Der alte Kram war Schrott.
Bei den Ants (Noob, Moove ,Rateau, Zwölf, Flatmobil, Modul1)war ich noch nie erfolgreich, vielleicht macht Giftzwerg in Zukunft mal eine Ausnahme... hat schließlich vier Jahre gedauert dahin zu kommen. Mittlerweile habe ich schon viele Regler vernichtet, Getriebe zerstört, Rahmen geändert und trotzdem meinen Spaß gehabt.
Warum schreib ich den ganzen Kram zu meinen Bots?
Um dir zu zeigen daß man einen Bot ständig verbessern kann ohne ihn gleich verschrotten zu müssen. Irgendwie findet sich da immer eine Lösung wenn man lange genug drüber nachdenkt.

Jetzt zu deinem Bot:
Cool isser, und fährt besser als meine erste "Zigarrenkiste", die zum Glück nie bei einer Veranstaltung erschienen ist
Wenn du es schaffst die Regler zu verkleinern, dann hast du mehr Luft in der Panzerung.
Luft ist nunmal die beste und leichteste Panzerung.
Unskilled Worker (Heiko) sollte dir bei MMM ein paar Motorhalterungen von mir gegeben haben um die Keilriemen einfacher einstellen zu können, das sollte Reibungsverluste im Getriebe vermindern.
Falls du mal auf Akkuschrauber-Planetengetriebe umsteigen willst, dann sag mit Bescheid, da hab ich bestimmt noch was für dich in meiner Grabbelkiste.
Ansonsten noch ein Lob für die Selbstbau-Regler, an sowas trau ich mich nicht ran.

Zu Leuwarden:
Naja, ein Raptor ist ein Raptor, und ein Feather ist nunmal deutlich stärker. Wenn man dann mit einem Raptor bei den Feathern mitfährt ist es durchaus als normal zu bezeichnen wenn er dann ausfällt!

Laß dich nicht unterkriegen...

Gruß Dirk

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Also ich denke der wird beim Event wieder nur als Deko dienen, werde die nächste Woche aber dennoch nutzen!

Schau mal, vielleicht kriegste Deinen Fahrtregler noch hin. Ansonsten könnte ich Dir ein unmoralisches Angebot machen: Ich hätte beim Event noch einen Ersatzregler für Weps dabei. Den könntest Du für das Turnier haben. Irgendwie muss Dein Bot doch zum Laufen zu kriegen sein. . Bereite vielleicht einfach noch ein paar "Bohrungen" im Bot vor, wo man den Fahrtregler dann mit Kabelbinder etc irgendwie befestigen kann . Hilfreich wäre auch, wenn die Anschlussdrähte von dem Motor mit Aderendhülsen bestückt sind und vor allem die Drähte lang genug sind.

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Was mir auch auffällt ist, dass sobald ich anfahre oder gar lenke, die Spannung so abfällt das man deutlich sieht wie die Beleuchtung dunkler wird. Also so, als wär der Akku bald leer.
Hab ich mir anfangs auch Gedacht und den gestern geladen. Aber dennoch das gleiche Ergebniss!

Bei der Elektronik kann ich dir bei der Fehlersuche leider nicht weiterhelfen, da habe ich keine Ahnung von.
Daß im Fahrbetrieb die Akkuspannung soweit einbricht daß die Beleuchtung dunkler wird ist ein Zeichen dafür daß der Akkupack nicht mehr leistungsfähig genug ist, oder die Motoren zuviel Strom ziehen. Die Stromaufnahme der Motoren sollte eigentlich sinken, wenn du mit den neuen Getriebehaltern die Zahnriemen mit weniger Spannung einstellen kannst. Es könnten aber auch die Motoren defekt sein, meß doch mal nach wieviel Strom die brauchen. Hattest du nicht auch stärkere Motoren eingebaut? Im Notfall wieder auf die kleineren Motoren zurückbauen.
Auch der Akkupack sollte mal geprüft werden. Am besten mal die Spannung jeder einzelnen Zelle unter Last messen, gerade bei NiMh Akkupacks verabschiedet sich gerne mal eine einzelne Zelle.

Miss mal nach, wie weit die Spannung beim Motorstart bzw. während des Motorenlaufs zusammenbricht.
=> Leerlaufspannung Akku: xxx
=> Motorspannung beim Start: xxx
=> Motorspannung im Betrieb (Raptor angehoben, Räder drehen leer durch): xxx

Ideal natürlich, wenn man zwei Multimeter hat: eines am Akku und eines am Motor. Dann sieht man, ob die (zusammengebrochene) Akkuspannung auch wirklich noch am Motor ankommt, oder ob dazwischen (=Fahrtregler) ein paar Volt hängenbleiben.

In Zusammenhang mit Deinen überhitzen Fahrtreglern kann ich mir vorstellen:
Die Akkus sind nicht richtig geladen. Durch die geringere Spannung während der Fahrt werden die MOSFETs nicht mehr sauber angesteuert. Die MOSFETs schalten nicht ganz durch. Der Motor bekommt nicht mehr die ganze Spannung. Die Restspannung bleibt in den MOSFETs hängen und wird in Verlustleistung umgesetzt. Der MOSFET wird heiß.

Welches Ladegerät Du verwendest, weiß ich jetzt nicht. Aber mit meinem allerersten NiCd-Lader hätte ich beinahe meine schönen Zellen ruiniert. Der hatte nicht richtig entladen/geladen, so dass die Kapazität der 1700mAh-Akkus nur noch bei ca. 800mAh lag. Flatliner hatte mich damals (als Weps bei ihm zur Kur war) darauf aufmerksam gemacht, dass meine Akkus am abnippeln sind.....
Jetzt mit dem Robbe-Lader wird die "hineingesteckte" Ladekapazität angezeigt. Eine spürbare Erleichterung und ein Gefühl der Sicherheit, wenn die mittlerweile doch in die Jahre gekommenen Akkus noch über 1600mAh haben.