Hallo Leute,
Ich plane zur Zeit mein erstes Roboterprojekt.
Zur Zeit beschäftige ich mich mit der Planung der Trägerplatform. Ich habe mir dabei folgendes überlegt:
Die Trägerplattform soll aus einem Stahlprofielrahmen bestehen an dem 4 B4CPM (Der Dicke von Pollin der ja auch schonmal im Beitrag [1] besprochen wurde) befestigt werden. Die Motoren sollen auch gleichzeitig die Radaufhängung sein, also die Räder sollen direkt an der Motorwelle befestigt werden.
Und genau damit habe ich irgendwie ein Problem. Motoren sind ja eigentlich dazu gebaut Drehmomente abzufangen und nicht dazu da Kräfte in den Boden zu leiten. Der Vorteil bei einer derartigen Konstruktion ist das sie sehr einfach zu realisieren und zunächst einmal wenig Störanfällig ist.
Ich würde ganz gerne mal eure Meinung dazu hören.
[1] http://www.roboteers.org/thread.php?thr…c91f7b589f164f5
Mit freundlichen Grüßen
Dexter