Ich habe einen 6 kg Hammer gebaut.
TNT
Als Antrieb nutze ich einen Akkuschraubermotor auf niedriger Untersetzung und ein 1:1 Kettengetriebe, um die Kraft von innen nach außen zu übertragen. Da ich recht ungenau gearbeitet habe ist im gesamten System sehr viel Spiel, sodass Kraftstöße nicht direkt ins Getriebe geleitet werden. Hinten habe ich einen Endlagenschalter, vorne nicht.
Bei den Tests gab es keine Probleme damit, der Bot hat allerdings auch noch nicht gekämpft.
Der Hammer macht sichtbare Kerben in HDPE und etwas Lärm, mehr aber auch nicht.