Enigma

Ein neuer Raptor hat das Licht der Welt erblickt: Enigma.

Zum Namen:
Das Wort „Enigma“ kommt aus dem Griechischen und bedeutet Rätsel.
Die ENIGMA ist eine Rotor-Schlüsselmaschine, die im Nachrichtenverkehr des deutschen Militärs verwendet wurde.
Auch andere Dienststellen setzten sie zur geheimen Kommunikation ein.



Das Gehäuse besteht aus 5mm Hardox, Die Bodenplatte aus 5mm Polycarbonat.
Akku: Sanyo RC 2400
Regler: 2x Conrad Pro 90
Empfänger: Futaba PCM 1024
Motoren: 2x Speed 700BB Turbo 12V
Getriebe: Einstufiges Stirnradgetriebe 1:7,2
Räder: 72mm, doppelt Kugelgelagert
Geschwindigkeit: 17km/h



Um mehr Gewicht auf die Räder zu bekommen sind provisorisch 2 Streifen Hardox an das Heck geschraubt.
Gewicht bisher 5,6 Kg.


Hier ein Bild zum Größenvergleich:



Um auszuprobieren wieviel Schub mit den Gummirädern möglich ist hab ich einen kleinen Grip-Prüfstand aufgebaut:



Ergebnis:
auf einer furnierten Platte lassen sich 1,8 kg senkrecht hochziehen bevor die Räder durchdrehen,
auf einer OSB-Platte sind es ganze 3,4 kg.
Dabei steigt im Gegensatz zu der furnierten Platte der Schub mit durchdrehenden Rädern noch deutlich über 3,4 kg an.
Soviel zum Thema Grip unserer Arena.

Ein Problem habe ich noch mit der Antenne:
Um einen ordentlichen Empfang zu bekommen muß diese rund 20cm aus dem Bot rausragen,
ohne daß sie sich in den Rädern verwickeln kann. Einfache Kabel, Stahldrähte und Plastikschläuche werden bei Bandenkontakt gnadenlos gekappt...
Also wer einen Tip hat, her damit!

Gruß Dirk

edit: Pfad für die Bilder angepasst

Super Dirk !
Glückwunsch zur Enigma!
5m Hardox hat schon was gigantisches . Also einen richtigen frechen "Rammbock" gebaut.

Die obige Beschreibung habe ich jetzt drei mal durchgelesen, aber irgendwie fehlte mir das Schlüssselwort "CO2" ... D

Zitat:

Regler: 2x Conrad Pro 90

*schnüff* Mein treuer Tester muss fremdgehen, weil der Regler-Lieferant Nachschubprobleme hat *schäm*

Zitat:

Um auszuprobieren wieviel Schub mit den Gummirädern möglich ist hab ich einen kleinen Grip-Prüfstand aufgebaut:

So was ähnliches habe ich für die Ants gebaut. Hatte ich bei MMMV5 dabei, ist aber irgendwie untergegangen. Ich mache das aber über eine proportionale Federkonstante und messe die Länge, wie weit der Bot einen Hosengummi auseinanderdehnen kann. Damit spare ich mir die Gewichte.
Aber das Ergebnis zwischen furnierten und rohen Platten spricht für sich. (Habe schon verschiedene Methoden probiert, das Furnier "anzurauhen", aber alles zu aufwändig. Selbst mit einem Winkelschleifer radiert man da ewig hin, bis das Zeugs endlich weggeht. Dafür bleiben dann Narben, die eher einer Schotterpiste als einer Arena entsprechen....)

Zitat:

Räder: 72mm, doppelt Kugelgelagert

... zieht 3.4kg....
welchen Reifenbelag verwendest Du? Wieder die bewährten Streifen von dem gerippten Gummimatten?

Zitat:

Einfache Kabel, Stahldrähte und Plastikschläuche werden bei Bandenkontakt gnadenlos gekappt...

Bei den Plastikschläuchen hätte ich den blauen Festo-Schlauch empfohlen. Der wurde mir zwar schon mal aus dem Chassis gerissen, aber der Schlauch selbst hielt bisher immer. Der Antennendraht wurde in den Schlauch eingezogen. Sogar beim 100kg Tsunami gab's da keine Probleme (soweit ich mich erinnern kann).

Zitat:

Die ENIGMA ist eine Rotor-Schlüsselmaschine, die im Nachrichtenverkehr des deutschen Militärs verwendet wurde.

In dem Film "Das Boot" ist sie mal sehr gut zu sehen.

17km/h ist schnell! (Die Steuerbarkeit ist noch gewährleistet?)
Hast Du auf der Unterseite noch irgendwas angebracht (Kufen, Schloßschrauben-Kopf,...)?
Tja,... und die 700er-Motoren sprechen auch Bände...

Wo ich mich bei den ersten Bildern habe täuschen lassen: Er wirkt sehr groß und massiv. Hatte mich schon über die "kleiner 6kg" gewundert. Erst das Foto mit dem Feuerzeug rückt dann die Proportionen wieder zurecht.

Zitat:

Original von IBF Die obige Beschreibung habe ich jetzt drei mal durchgelesen, aber irgendwie fehlte mir das Schlüssselwort "CO2" ... D

Ja, mir fehlt das eigentlich auch
aber zum einen wollte ich einen Bot der pflegeleicht ist(Akku laden, fertig)
und zum anderen vermute ich mal das Hellfire und COnflict die nächsten Events nicht überleben werden.

Zitat:

Regler: 2x Conrad Pro 90 *schnüff* Mein treuer Tester muss fremdgehen, weil der Regler-Lieferant Nachschubprobleme hat *schäm*

Ja, das wäre eine schöne Testbasis für deinen Regler gewesen, aber er passte einfach nicht rein.
Aber keine Sorge, der nächste Bot wird wieder ein Flipper mit dem bewährten IBF-Controller.

Zitat:

welchen Reifenbelag verwendest Du?

Gummiräder aus dem Baumarkt, die haben eigentlich garkeinen Grip. Aber mal kurz mit dem Drehmeißel drüber hat man einen relativ griffigen Belag.

Zitat:

Bei den Plastikschläuchen hätte ich den blauen Festo-Schlauch empfohlen.

Enigma hat relativ scharfe Kanten, auch der Festo-Schlauch wird zerhackt.

Zitat:

17km/h ist schnell! (Die Steuerbarkeit ist noch gewährleistet?) Hast Du auf der Unterseite noch irgendwas angebracht (Kufen, Schloßschrauben-Kopf,...)?

Dank der exp-Funktion der Futaba ist der Bot bei niedrigen Geschwindigkeiten sehr gut steuerbar.
Zum schnellen Fahren fehlt mir das Testgelände.
Der Bot liegt bisher noch an der Vorderkante auf, höhenverstellbare Kufen sind in Planung.

Ein head-lock gyro könte auch helfen mit fahren.

ok nun kommt die fette panzerung

sieht nett aus dein türstopper

freu mich schon aufs nächste event

Zitat:

freu mich schon aufs nächste event

Volle Zustimmung !

Bei Enigmas letztem Kampf sind beide Antriebe ausgefallen.
Und das ist die Ursache:



Volle Bildgröße

Hi Dirk!
Ich würd mal sagen durch die geringe Zähnezahl der Ritzel ist zu wenig "Fleisch" bei einer 5er Welle vorhanden um die Leistung der 700er zu verkraften.
Grossere Ritzel - wenn möglich, benutzen....(wenn dir dann der Bot nicht zu schnell wird )
*edit*
Besteht das Antennenproblem noch? Wenn ja, ein Vorschlag von mir; Federstahldraht - lässt sich nicht so leicht kappen. Hab mal bei Conrad son Sortiment mit verschiedenen Drahtstärken gekauft. Lässt sich (ab einer Stärke von ca 3mm) nur unter termischen Einfluss nachhaltig biegen, is elastisch und gleichzeitig sauhart geht deshalb sehr schlecht zu bearbeiten.

Ja, die Ritzel haben eindeutig zu wenig Fleisch. Ein größeres Ritzel kommt aber nicht in Frage da der Bot jetzt schon sehr schnell unterwegs ist. Wenn mein Ritzelvorrat aufgebraucht ist werde ich mal versuchen ein Ritzel mit kleinerem Innendurchmesser zu benutzen und die Motorwelle entsprechend abzuschleifen.

Für die Antenne nehme ich mittlerweile 1mm Federstahl aus dem Conrad-Sortiment, scheint zu halten. nur die Isolierung der Antenne muß regelmäßig erneuert werden.

Zitat:

Ja, die Ritzel haben eindeutig zu wenig Fleisch

flatliner: probiers mal mit selbst herstellen

Zitat:

Original von tornado flatliner: probiers mal mit selbst herstellen

Danke für den Tip, aber selbst wenn ich mir die Ritzel selber schnitze ändert das nichts an den Abmessungen.

baue dir einen Adapter. von 5 mm auf 3,2. verlängert ein wenig die motorwelle und erzeugt ein höheres biegemoment, aber sollte kein wirkliches problem sein. Dann kannt du kleine ritzel nehmen, mit mehr fleisch

Adapter hört sich gut an, ist einen Versuch wert.

Enigma ist ja eigentlich ganz nett, ist sehr schnell und hat auch schonmal ein Mad-Metal-Machines gewonnen,
aber irgendwie fehlte mir da etwas:
Eine aktive Waffe. Das musste geändert werden



Volle Bildgröße



Die Scheibe dreht mit rund 6000 Upm und wird von einem 750´er Johnson Motor angetrieben.
Die überdimensionierten Antriebsmotoren sind rausgeflogen, jetzt sind die Planetengetriebe aus Project X eingebaut.
Die gegossenen Räder haben ein Profil.
Die Geschwindigkeit ist ganz in Ordnung und die Steuerbarkeit phantastisch.
Für die Stromversorgung sorgen 2 LiPo´s, einer mit 1500 und einer mit 2400 mAh.
Beim Gewicht habe ich wohl irgend etwas falsch gemacht, Enigma wiegt jetzt statt 5600g nur noch 5300g, davon sind alleine 2750g Hardox-Panzerung.
Bleiben also noch ein paar Gramm für zukünftige Upgrades.
Leider kann ich immer noch nicht besser Schweißen

Hallo Flatliner, sieht sehr gut aus

Wie viel mm Hardox verwendest du?

//EDIT:
Ok, oben stehts ja .. 5mm

Super Maschinchen geworden ! Glückwunsch !

Der Trick ist gut: Man baue eine Waffe dazu und schon verliert man an Gewicht.

na ja, du hast ja auch ein ordentliches Loch in die Karosserie geschnitten

man, was könnte man mit 700gramm noch alles einbauen, wenn die kiste nicht so klein wäre.....

Klasse Teil!
... und wo bleibt Deine Anmeldung zum Event?
Freue mich auf das Gemetzel

Jep, supi Gerät!
Gewicht und Dm der Scheibe?

Die Scheibe ist echt winzig, der Durchmesser liegt bei 114mm (wobei das eigentlich nicht richtig ist da die Scheibe nicht wirklich rund ist).
Der Part aus Hardox wiegt rund 200g, der Rest aus Alu nochmal ungefähr das gleiche.

Kaum hat man einen Bot fertig, schon ist er kaputt:
Einer der LiPos hat dicke Backen bekommen, diese billigen China-Dinger schaffen nichtmal annähernd den aufgedruckten Entladestrom. Also hab ich etwas von dem freien Gewicht investiert und auf NiCd-Akkus umgerüstet. Jetzt ist es noch enger in dem Bot. Die Form des Akkupacks ist wahrscheinlich auch einzigartig
Angenehmer Nebeneffekt: Die Scheibe dreht etwas schneller und erreicht gemessene 140 km/h.
Zu allem Überfluß ist dann auch noch einer der Regler für den Antrieb in den Halbleiterhimmel gegangen. Vermutlich war er so eingebaut daß die Platine unter Spannung stand, eine andere Ursache fällt mir nicht ein. Hoffentlich liefert der Händler so schnell wie beim letzten mal.