Bau ein feather video.

http://www.youtube.com/watch?v=9ibaEOpYPAg

Das erste teil von ein featherweight tutorial.

Teil 2.
http://www.youtube.com/watch?v=nVWZdTVhh2I

Die selbst gebaute Drehmaschine find ich Cool, auf solche Sachen muß man erst mal kommen! ^^

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So ähnlich mache ich das allerdings auch.

Die Standbohrmaschine von der Arbeit, dort die Keilriemen umgebaut um eine maximale Übersetzung zu kriegen und das Werkstück eingespannt. Dann mit ner Feile etc. dabei...
Funzt subba!


Hab die Standbohrmaschine sogar mal als Fräse verwendet, maximale Übersetzung, Fräse eingespannt und los! Niemand aus der M-Werkstatt konnte dran glauben, aber ging super! (war allerdings nur PE was ich bearbeiten musste)


Allrounder-Maschine!





bbt:

Finde dieses Tutorial super, also ich weiss wie ich in Zukunft an meine Räder komme!

Weiss wer zufällig was der da als Profil nahm, also das was der an die Reifen geschraubt hat, btw. was für ein Grip hat das Zeug?

Zitat:

Original von Shaleen Weiss wer zufällig was der da als Profil nahm, also das was der an die Reifen geschraubt hat, btw. was für ein Grip hat das Zeug?

Ich würde dafür eine Fahrraddecke nehmen ("Mantel" vom Fahrrad)

Mir hat das Tutorial auch gut gefallen, da sieht man mal wieder mit was für einfachen Mitteln einen Bot bauen kann.
Da reicht echt schon eine Holzsäge und ein Bohrer als Werkzeug.

Die Anfertigung der Räder fand ich auch klasse.
Kann mir vielleicht einer sagen, wo ihr HDPE-Platten herbekommt, ich habe schon alles mögliche abgeklappert, aber trotzdem nicht wirklich was gefunden, ein paar Einzelteile kriege ich noch netterweise von Reiner^^, ist aber fraglich ob das für den Bau eines Raptors reicht.

Frag mal hier nach http://www.efwah.nl/EFWAH/indexpagina.html, Sie kann dir bestimmt helfen und noch zum nächsten Event was mit bringen, einfach in Englisch an schreiben, von ihr hab ich auch mein HDPE bekommen!

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Dieser Beitrag wurde schon 2 mal editiert, zum letzten mal von ICE-Master am 01.08.2010 21:04.

Ich hab Carlijn schon mal angesprochen, damals meinte sie, sie würde in einem Monat zu diesem gewissen Laden gehen, um etwas zu kaufen und würde mir dann etwas mitgeben.
Ich wollte sie dann nicht nochmal nerven und ein Tag vorher nochmal erinnern und dann hat sie es scheinbar vergessen^^.

Aber ich werde sie jetzt nochmal anschreiben, vielleicht wird es ja jetzt was.

Teil 3.

http://www.youtube.com/watch?v=E9EaenXANGQ

Irgendwie versteh ich noch nicht ganz, wie das System mit den Servos und Mikroschaltern funktioniert. Wozu dienen die denn nun in dem Roboter?
Ich sehe bei ihm auch keinerlei Regler, hat er sich damit irgendwie einen Ersatz geschaffen?

AHHHH
nen Lichtlein ist aufgegangen.
Der hat sich nen Stufenlosen Regler aus den Servos gebastelt!

Also 1 Servo 2 Schalter (Mikro Switch)
Wenn er den Servo nach Linksdrehen lässt
schließt sich ein Stromkreis das z.b. der linke
Motor linkrsrum dreht.
Drückt er mit dem Servo nach rechts dreht der
linke Motor sich rechtsrum.

Das Ganze dan halt auch mit dem 2tem Motor / 2tem
Servo.

Das ist sozusagen nen sehr Günstiger Regler,
Nachteil er kann nur Links Rechts Aus
nicht bischen Gas mehr Gas....

Zumindestens hab ich es so verstanden
Richtig?

Ja, jetzt versteh ich das auch, ist ja der Hammer, das ist ja auch mal ne lustige Lösung.
Aber vor allem einfach und billig, vielleicht probier ich das auch mal aus.

Danke für´s erklären

kp^^
Aber du musst dran denken.
Wenn du das so machst kannst du nur
vollgas geben oder nicht.
Da ist nicht wie z.b. bei Reines Raptor-Regler
zwischenstufen also 5% Leistung 10%
15&....

sondern 100%vorwärts 0% und 100% rückwärts

Zitat:

Original von Bot-fan kp^^ Aber du musst dran denken. Wenn du das so machst kannst du nur vollgas geben oder nicht. Da ist nicht wie z.b. bei Reines Raptor-Regler zwischenstufen also 5% Leistung 10% 15&.... sondern 100%vorwärts 0% und 100% rückwärts

Das stimmt. In English nennt man das bang-bang drive. Also alles oder nichts.

Aber hier ist ein kleines geheimnis: Fasst aller roboteers der kein erfahrung mit regler haben (von autos oder schipfe), fahren mit regler genau so wie mit bang-bang.


Unsere erste heavyweights in BNN Robotwars hatte die gleiche Lösung, aber dann noch mit extra Relais dar zwischen fur die hohe strom.

Naja, für den Anfang würde es ja erst mal reichen, mit Reglern habe ich ja noch nicht so die riesen Erfahrung und Geld habe ich auch nicht grade viel^^

Na mal sehen, was sich daraus machen lässt.

Das ganze hat nur einen großen Hacken. Bei großen Motoren ist das sehr stressig für die Akkus (der Anlaufstrom kann 10-15 mal so groß sein wie der Nennstrom). Außerdem können die Kontackte von dem Regler, wegen dem großen Anlaufstrom, festbrennen. Deswegen sollte man den Regler so groß wie möglich bauen.

Dafur hatte wir auto-relais von 12V und 180A von Nagares fur 12 euro p/s (das war fur die heavy).

Hatte damals auch http://www.bots-from-berlin.de/ soweit ich weiß, hat er Relais vom Gebelstapler genommen, stand so auf dem Schrottplatz rum, darum hieß der 100Kg Bot auch JUNKYARD QUEEN!

Zitat:

Original von Frank, damlas bei der DM 2002 Nicht alles stammt vom Schrottplatz aber der größte Teil!

edit:

Quark völlig falsch, Frank hatte damals die umgebaute Rollstuhl Steuerung, den Steuerknüppel vom Rollstuhl einfach mit Servos bewegt, Not Perfekt ist damals mit Relais gefahren http://www.death-bots.de/ glaube Black Hole damals sogar auch, weiß da einer mehr?! ^^

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Dieser Beitrag wurde schon 1 mal editiert, zum letzten mal von ICE-Master am 03.08.2010 18:01.

Komme aus dem staunen nicht mehr raus!

Das nenn ich eine geniale Lösung!

Abgesehen von dem "Bang-Bang", ist das doch Klasse. Und günstig/unkompliziert!


Diesen FR werde ich mir definitiv auch mal bauen.

ich verwende so ein System für den Hammerantrieb von Holzmaster II. Zwei dicke KfZ-Relais (umgebaut auf 3 polig).
geht erstaunlich gut.