- Offizieller Beitrag
Nach monatelanger Entwicklungsarbeit darf ich heute den neuen Fahrtregler 4_7 vorstellen.
Zur Historie der Dreikanal-Fahrtregler:
Angefangen hat es mit dem Fahrtregler4_1. Als Ausgang der Waffe eine schaltbare H-Brücke.
Nach jahrelangem Einsatz des 4_1 ein Update mit dem Fahrtrelger4_4. Stufenlose Regelung der H-Waffenbrücke. Und Schaltfunktionen mit einem Eingangskanal.
Der Aufbau von dem Fahrtregler4_4 hat mir nicht so recht gefallen, vor allem konnte man die beiden parallelgeschalteten Ausgangsstufen der H-Brücke nur zum Schalten benutzen. Nicht als stufenlose Regelung, wie es z.B. für einen Spinnermotor nötig ist, der nur "gedrosselt" seine Waffe einsetzen darf.
(Als reine H-Brücke war ein stufenloser Betrieb möglich).
Aktuell nun der Ersatz für den Fahrtregler4_4, der Fahrtregler4_7 .
Er ist eine Fusion aus dem Fahrtregler4_4 (bzgl. Steuerung der Antriebsmotoren) und des separat entwickelten Waffencontrollers "Powerswitch_Duo1"-
Bei der Softwareentwicklung war es so, als wenn man ein Haus kauft, einzieht , und dann versucht eine komplette Sanierung durchzuführen. (Im Nachhinein betrachtet kommt die Erkenntnis, man hätte lieber das Haus abgerissen und komplett neu gebaut)
Die Fusionierung der beiden Softwarepakete vom Fahrtregler und dem Powerswitch hatte ewig viel Dreckeffekte nach sich gezogen.
Ich denke, ich habe alle auffälligen Bugs gefunden. Der Prototyp des 4_7 ist heute zu Ralf losgeschickt worden. Mal sehen, was ich in den letzten zwei Wochen beim Testen alles übersehen haben....
Auffällig dürften die beiden einzelnen 40A-Sicherungen und die separaten roten Drähte sein.
Für den Fahrantrieb und den Waffenkanal stehen jetzt zwei separate Absicherung bzw. Strompfade zur Verfügung.
Bisher waren beim 4_1 oder 4_4 die Anschlüsse des Waffenkanal mittig zwischen den Fahrmotor-Anschlüssen. Das wurde geändert, damit der Waffenausgang eine separate Spannungsversorgung bekommen kann. Nun sind die Schraubklemmen für den Waffenanschluss rechts positioniert.
Hier die Kurz-Erläuterung von der Beschaltung. Der Waffenausgang hat jetzt vier Schraubklemmen. Die mittleren beiden Anschlüsse sind die Ausgänge von den MOSFET-Halbbrücken. Die beiden äußeren Anschlusse sind GND/Masse.
Ein Motor für Schlagwaffen wird also mittig an die beiden Schraubklemmen adaptiert.
Wer zwei getrennte Ventile oder Motoren schalten will, der hat für die einzelnen Schaltausgänge (jeweils die mittigen Schraubanschlüsse) links und rechts gleich mundgerecht platziert die zugehörigen Masse-Anschlüsse.
Im Auslieferzustand werden zwei 40A-Sicherungen mitgegeben. Ich möchte aber an den Leitsatz erinnern: "So groß wie nötig, so klein wie möglich".
Wer also beim Waffenausgang nur zwei Pneumatikventile ansteuern will, der sollte doch bitte auf 10A reduzieren.
Die Schraubklemme für den Anschluss des Akkus ist für 32A spezifiziert. Mehr Strom macht zwar kurzfristig nichts aus. Wer aber trotzdem die bis zu 80A benötigt, der sollte sich unterhalb der Schraubklemmen von mir zwei Anschlussdrähte anlöten lassen.
Beim Fahrtregler4_5 (Zweikanal) und dem 4_4 gab es einen zweipinnigen Steckanschluss . Da sollte eine LED angeschlossen werden, mit dem dann am Bot eine Unterspannung des Akkus signalisiert werden konnte.
Mir ist aufgefallen, dass diese Funktionalität bisher nur sehr sporadisch benutzt wurde. Es mussten sogar separate LED-Power-Endstufen angeschlossen werden, weil der Wunsch war, LED-Ketten am Bot zu befestigen.
Ich habe diesen versteckten Wunsch aufgenommen.
Von Mario kam zusätzlich einmal der Vorschlag, am Fahrtregler4_5 einen Anschluss für eine separate LED zu haben, die mehr als nur die standardmäßigen 10mA ziehen kann..
Entstanden ist daraus dann diese kleine zweipolige Schraubklemme. Sie ersetzt in Zukunft die zweipolige Stiftleiste für eine LED. An dieser Schraubklemme liegt (im eingeschaltetem Fall) das Potenzial der Versorgungsspannung. Geschaltet über einen eigenen MOSFET und abgesichert über die Sicherung des Waffenkanals.
Möglich ist:
- Blinksignale bei Unterspannung des Akkus
- Dauerlicht / Dauerbetrieb => Zeigt die korrekte Spannungsversorgung des Waffenkanals an
- Invertierter Betrieb mit Unterspannungserkennung. Die LED leuchtet kontinuierlich. Bei erkannter Unterspannung blinkt sie.
- Schaltbar über den vierten Eingangskanal (!!!)
Wer also ein Relais für irgendeinen Effekt zu schalten hat, der kann in Zukunft diesen Ausgang dafür verwenden. (Freilaufdiode bereits auf dem Layout verbaut).
Aber: Es ist kein Leistungsausgang! Der verwendete MOSFET ist für 10A spezifiziert. Ich denke, maximal 1A müsste man gefahrlos aus dieser Klemme herausholen können. Das reicht für eine satte LED-Beleuchtung.
Und: unbedingt beachten, dass ich hier das "Minus-Potenzial" der Klemme schalte. An der Schraubklemme ist also ein Dauer-Plus vorhanden.
Wie bei den anderen Fahrtreglern auch hier der verpolungssichere Anschluss des Empfängers (ausser am Empfänger wird falsch aufgesteckt), der blaue Hakenschalter zum Umschalten zwischen dem Default-Betrieb und dem PC-Betrieb und den beiden Endlagenschaltern für den Waffenausgang.