Hallo erstmal!
Das ist mein erster Post hier und ich komm auch eigentlich aus einer ganz anderen Ecke nämlich dem Design und den Heimwerkerbau von Analog Synthesizern
Also Löten von THC und SMD kein Ding. Nun hat es sich ergeben das mein kleiner Sohn (3 Jahre) beschlossen hat das er später Roboter bauen will und so dachte ich: Da bin ich dabei.
Wie der Ort des Threads ja schon sagt solls ein Antweight werden.
Hier ein paar Eckdaten von der Planung bevor es zu den Fragen übergeht:
- Spinner mit altem CD-ROM Motor? später mit CNC gefräster doppelseitiger Klinge aus Alu oder wenn ich was gutes finde Titan... natürlich gelb markiert
- 2x 1:50 brushed (hab ich hier bei euch entdeckt) für den Antrieb.
- DasMikro 2S6A ESC - ich hör mal auf zu schreiben das ich den Kram hier gefunden habe... Alternative? Ich brauch ja einen dritten Kanal um dem Spinner Saft zu geben oder irre ich mich?
- Sender Tactic TTX650 2.4Ghz - der liegt hier noch rum - In dem Regelbuch steht 2.45 GHz... ist das damit gemeint oder gilt hier 2.45 heisst 2.45?
- Battery Pack entscheide ich dann bei der entgültigen Auswahl der Komponenten 6V LiPo aber wieviel mAh sehe ich dann.
- Bis mein Kollege mit CNC und Maschinenbauerfahrung an Bord ist wird der Prototyp erstmal mit - > Plastepanzer gebaut. Chassi und Panzerung dann per Hand mit Dremel?
Design steht schon mehr oder weniger. Zeichnung usw. wird dann in FreeCAD erstellt.
Die Fragen:
Ich habe diese wunderbare Anleitung für einen ESC und Receiver + DIY Sender gefunden Arduino All-In-One.
Ist es Regelkonform? Macht es Sinn mit der Leistung die man für Motorensteuerung etc braucht?
Der Grund das ich diese Variante nehmen möchte ist der Arduino 101 mit Accmeter und Gyrosensor. So kann ich eine Autoinvertierung der Steuerung bei einem
Flip over sowie das Abschalten der Motoren des Spinner bei Verlust des Funkkontakt und auch Bodenkontakt
gewährleisten ohne viel Gewicht dazu zu geben. später vielleicht sogar einen Entfernungsmesser der bei Bandenkontakt strom abstellt?
Alternativen zum ESC? oder brauche ich keinen dritten Kanal für den Spinner? reicht da der Sender+Empfänger.
Hat jemand Tipps für das Chassi? Also Verbinden der Platten. Ich weiß ist das Falsche Subforum
Ach ja und ein Link zu ein paar netten Rädern wäre Super.
Im Prinzip bin ich in dieser Prototyp Phase über jedes Teil das ich nicht bauen muss froh da die CNC Fräse und der 3D Drucker vom Kollegen noch nicht verfügbar sind...
Hauptsache es fährt erstmal und macht spass!
Danke im voraus und freu mich auf eure Anregungen!