Phönix (#YOLObot)

Nur ein blheli32 esc auf der Waffe

Bevor die Dateien zum Laserschneider gehen noch ein kurzer Check:

Passt!
Die Bauweise aus gebogenem hdpe ist zwar schön leicht, aber Präzision ist ein Fremdwort.

Die gute Nachricht: Der Stahl für den Spinner wurde geliefert.
Die schlechte Nachricht: An die falsche Adresse. Liegt jetzt bei mir, statt beim Laserschneider...

Nein, es hat sich inzwischen geklärt. Die Platte wurde bei einem Stahlhändler gekauft, der hatte intern einen Fehler gemacht und diesen nach kurzer Prüfung auch zugegeben. Am Dienstag kommt eine Spedition und bringt sie zum richtigen Ziel, kosten gehen auf den Händler.

Das Thema mit der Stahlplatte hatte sich dann doch noch zum Chaos entwickelt, aber gestern kamen dann endlich die Teile vom Laserschneider.

Also gleich an die Drehbank und das fehlende Aluteil gedreht.

Leider musste ich etwas schmaler bauen, deshalb ist die Drum etwas leichter ausgefallen.

Die erste Testfahrt wurde mit dem Ant_3 aber ohne Drum durchgeführt. Der Ant_3 macht soweit einen ganz guten Eindruck, aber ich mag die Motoren nicht. Das fährt sich für meinen Geschmack viel zu träge.

Fazit: Heißkleber ist nicht dazu geeignet Räder zu befestigen, auch wenn es nur eine Testfahrt ist.

Die Motoren wären meine erste Vermutung. Zum einen hattest du von deinen bw ein ähnliches Verhalten beschrieben und einige andere bw wirken auf mich auch eher träge.
Leider hat sich jetzt herausgestellt, dass die Räder, wenn man sie richtig mit Sicherungsring montiert, an meinen Motorhalterungen schleifen. Mit der Traktion war ich auch nicht besonders zufrieden. Von daher werde ich mir wohl selber Räder bauen.

Silvester war dieses Jahr etwas früher als sonst...




Wie man sehen kann fährt er mit den Fahrradmantel-Rädern deutlich besser. Leider sind sie einiges schwerer als die Fingertech-Räder und daher bin ich auf einen kleineren, höher drehenden Waffenmotor umgestiegen. Man hat schon gemerkt, dass der Motor zu klein ist und der ESC ihn dadurch nicht richtig ansteuert. Dann boom.
Jetzt liegt er erstmal draußen, bis er nicht mehr nach Elektronik riecht.

Wie man im Video sehen kann, ist nicht dein Regler hochgegangen. Ich konnte allerdings noch nicht testen, ob er durch die Flamme Schaden genommen hat.
Meine Laienhafte Erklärung für den Tod des Waffenesc:
Um ein Teil des Zusatzgewichtes durch die neuen Rädern auszugleichen, bin ich von einem sk3 2838 2700kv auf einen superbillig-China 2835 4000kv umgestiegen. Strombegrenzung wirds schon richten . Dem neuen Motor hat das Drehmoment für die Waffe gefehlt, dadurch ist der ESC (gerade bei der niedrigen erpm) durcheinandergekommen und boom.

Frei nach der Ungedultsmethode habe ich einfach Spannung (Netzteil) drauf gegeben und es ist nichts abgeraucht und die Motoren haben sich auch gedreht. Also weitertesten .

Aber ich muss meine Aussage aus dem letzten Post doch zurücknehmen. Der Ant_3 ist noch nicht aus dem Schneider . Beim Ausbau des brushless esc sind mir ein paar Sachen aufgefallen:

• Wie man sehen kann ist die Beschädigung durch die Flamme über der positiven Zuleitung. Dort sind kaum elektrischen Bauteile, nur der Lötpad für das Kabel.
  
• Die Platine des Brushless esc weist keine Anzeichen für ein Feuer auf. Allerhöchstens dieses weiße Zeugs.
  

Sicherheitshalber habe ich den esc trotzdem gegen die 41A Variante getauscht, aber die Esc Einstellungen weitestgehend übernommen. Gleichzeitig habe ich den Waffenmotor gegen einen Turnigy L2815H 3450kv getauscht. Die ersten Spin-up-Tests waren sehr ernüchternd. Irgendwann habe ich schließlich mit dem Eagletree Logger festgestellt, dass der esc nur 10A statt den eingestellten 30A durchlässt. Also habe ich die Strombegrenzung erhöht und wieder probiert. Mit 33A ist der Spinner deutlich besser hochgelaufen als vorher, klang auch schon ganz ansehnlich. Dann Feuer. Natürlich erstmal Gas raus, alles abgesteckt und das Feuer ausgeblasen.
Der Ant Esc wurde für weitere Tests ausgebaut. Dieses mal hat nicht mal der Schrumpfschlauch des brushless esc eine Macke. Bei Trockentests funktioniert er auch noch problemlos. Bei einem weiteren Spin-up Test hat er früh wegen Übertemperatur abgestellt. Die 41A Variante empfand ich hier schon im Voraus als grenzwertig, allerdings möchte ich einen Vorschaden nicht komplett ausschließen.
Für den nächsten Test habe ich einen X-rotor 40, der mit bl-heli geflasht wurde, verwendet. Da dieser direkt aus einem Modellflieger kommt, war leider noch die Bremse und damped-light-mode aktiviert und natürlich keine Strombegrenzung. Damit gefällt mir das ganze deutlich besser. Gerade im unteren Drehzahlbereich läuft der Spinner deutlich schöner an und erreicht auch die Maximaldrehzahl. Beim Spindown musste ich vorsichtig sein, weil die Bremse vom ESC aktiviert ist und ich nicht weiß was passiert, wenn die auf einmal mehrere hundert Joule abbremsen muss. Spin-up-Zeit ist mit diesem Setup knapp unter vier Sekunden. Der Spitzenstrom beträgt kurzzeitig 70A und senkt sich auf 20A bei voller Drehzahl.



Mein Fazit aus den Tests:

• Reiner bekommt bald Post. Vielleicht kann er aus dem Ant3 etwas zur Ursache der Feuer herausfinden.
  
• Blheli_32 ist gerade zu Beginn des Spin-up blheli unterlegen und somit wahrscheinlich auch simonk. Falls ich genug Gewicht übrig habe, werde ich einen ZTW Spider 50 (simonk) verbauen, ansonsten einen X-Rotor 40 (geflasht mit blheli).
  
• Nachdem der Bot jetzt zweimal gebrannt hat, erscheint mir der Name Yolobot (you only live once) unpassend. Phönix passt besser.