Nach etwas längerer Pause (seit 2009...),
melde ich mich mit einem neuen Roboter in der 6 Kg Klasse zurück.

Keiler, wurde dem Minenräumpanzer Keiler der deutschen Bundeswehr nachempfunden und steht der GRA ab sofort für Einsätze zur Verfügung.

Danke für die Blumen !

Der Bot ist wie bei mir üblich mit einfachsten Mitteln und Möglichkeiten entstanden.
Ein typischer Sportsman! ... ich bin übrigens für die Einführung dieser Klasse.

Die Seiten sind aus jeweils 10mm Makrolon und mit einer 2mm HDPE Schicht versehen. Zur Bearbeitung habe ich nur eine Stichsäge und Bohrmaschine eingesetzt.
Als Antriebsmotoren wie auch als Antrieb für die Waffe habe ich insgesamt vier 520er verbaut.
Der Bot ist zwar einsatzbereit, aber ganz zufrieden bin ich noch nicht.
Insbesondere der Waffenantrieb ist mir zu harmlos. Denn mit 525 U/min dürfte der Bot bei anderen Bots keinen Schaden, sondern höchstens ein Bot- Massage Erlebnis hinterlassen.
Hier muss noch etwas stärkeres her. Brushless oder so.
Und hierzu benötige ich Eure Unterstützung und Rat, was ich hier verwenden kann.
Insgesamt habe ich für Motor, Getriebe und brushless Regler ca. 400 Gramm über.
Vorschläge sind willkommen und werden dringend benötigt.
Eine größere Übersetzung ist zwar möglich, bringt aber nicht viel. Ca. 75 U/min aber auch mehr Gewicht. Eine andere Lösung muss also her.

Nachdem der Bot grundsätzlich fertig gebaut ist, fängt jetzt bereits die Optimierung an.
Der doch recht schwache Waffenantrieb wird auf Brushless umgestellt. Hierdurch wird die Leistung deutlich gesteigert und gleichzeitig Gewicht gespart.
Erhoffte Drehzahlsteigerung von derzeit 525 auf über 6000!
Um den „Sicherheitsstandards“ gerecht zu werden, werde ich zusätzlich die Stahlkugeln mit den Stahlseilen verschweißen, sodass diese möglichst nicht als Geschosse durch die Arena fliegen werden.
Durch diese Änderungen dürfte der Bot ein interessanter Spielpartner in der 6Kg Klasse werden.
Gehe davon aus, dass die Änderungen bis Ende Januar umgesetzt sind.

Da ich bei einem Einsatz von meinem Bot niemanden gefährden möchte, habe ich die Enden der Stahlseile mit den Kugeln verschweißen lassen.
Es war garnicht so einfach einen Betrieb zu finden, der Edelstahl schweißen konnte.
Hat mich 60! Euro gekostet... was man nicht alles für die Sicherheit tut... aber was ist schon sicher bei unserem Hobby?
Wenn dann irgendwann über Polen aus Fernost auch der regelkonforme Brushless (hoffentlich bald...) ankommt, kann es endlich weitergehen.

Das funktioniert in beide Richtungen. Je nachdem was im Kampf sinnvoller ist.

Als Basis habe ich große 125er Inliner Räder verwendet. Dann habe ich mir vom Baumarkt 140er Billigräder gekauft und das Profil auf die Skater Rollen geklebt. Sieht zwar nicht so gut aus, dürfte aber sehr robust sein.

Habe mal ne Frage in die Runde...
Ich habe endlich den Brushless Motor (aus China über Polen) erhalten, eingebaut und verkabelt.

Wo vormals am Empfänger (Orange RX) der Stecker vom Waffenantrieb steckte (IBF Regler), habe ich jetzt das Kabel vom neuen Brushless Regler gesteckt.
Aber es funktioniert nicht. Habe schon x mal versucht den Motor zu koppeln und zum Laufen zu bekommen.. irgendwas mache ich wohl falsch.
Kann mir einer helfen?