- Offizieller Beitrag
Da es ja immer mehr gibt, die mit Brushless experimentieren hier ein Thread darüber.
Ich habe bisher nur Erfahrungen mit Blheli auf Afro-Reglern und (seit heute ) mit Silabs basierten Reglern, von daher wäre es gut wenn jemand mit Erfahrungen mit simonk und Atmel basierten Reglern hier etwas zu seiner verwendeten Regler, Firmware, Hardware, Software... schreiben könnte.
Dann mache ich mal den Anfang:
Silabs basierte ESC mit blheli:
Eine Liste der kompatiblen Regler kann hier gefunden werden:
https://raw.githubusercontent.com/bitdump/BLHeli…Labs%20ESCs.pdf
Für meinen ersten Test habe ich einen Hobbywing Skywalker 40A UBEC und einen Skywalker 20A verwendent. Der 40A ist leider wegen dämlicher chinesischer Verkabelung gestorben .
Als Programmieradapter habe ich diesen verwendet:
http://www.banggood.com/Blheli-Hobbywi…ml?rmmds=search
Vorsicht: Das rote Kabel ist minus und das schwarze plus! Auf jeden Fall vorher mit einem Multimeter messen! (Hätte den 40A Regler gerettet )
Zum Flashen habe ich blhelisuite verwendet, dort wird später auch der Regler eingestellt:
https://blhelisuite.wordpress.com/
Die Abgreifpunkte am Regler sind in der obigen pdf-Datei markiert. Viele löten an den Adapter nur eine Stiftleiste und drücken diese während dem Flashvorgang an den ESC, da wir aber ab und zu Feintuning betrieben müssen, macht es für uns mehr Sinn Kabel&Stecker an den ESC zu löten. Natürlich auch das entsprechende Gegenstück an den Adapter.
Wenn man den Adapter in den Rechner einsteckt, installiert sich der Treiber automatisch. Der von mir verwendete Regler musste zusätzlich mit Spannung versorgt werden. Im Idealfall nimmt man eine Spannungsquelle, die nur wenig Strom abgeben kann, z.B. einen 9-Volt-Block. In blhelisuite muss unter "Select ATMEL/SILABS Interface" "SILABS C2 (Toolstick)" ausgewählt werden. Wenn man nun auf "Flash blheli" klickt, erscheint eine Liste an Fimwares für verschiedene Regler in den Versionen MAIN, TAIL und MULTI. Aus der Liste wählt man die für den verwendeten ESC aus. Die für uns richtige Version ist MULTI. Danach flasht das Programm den ESC. Wenn man den ESC für den Fahrantrieb verwenden will, muss man "motor direction" -> "bidirectional" und "PWM Frequency/Damped" -> "Damped Light Mode" einstellen. Nachdem man die Werte fertig angepasst hat "Write Setup". Unter "ESC setup" kann man die Einstellungen auch auf dem Rechner speichern. Hier die verwendeten Einstellungen vom Testvideo:
Und hier das Testvideo:
Für weitere Tests habe ich mir noch einen Skywalker 80A bestellt, der steht zwar nicht in der Liste, aber die 20-, 40- und 60A-Versionen funktionieren alle mit dem selben Code, da wird der 80A hoffentlich nicht aus der Reihe tanzen .