willkommen im Forum. Schau Dir mal die Beiträge durch, dann kriegst Du schon mit, um was es geht.
In Augsburg gibt es derzeit noch kein Team, darfst also eines gründen. (Am Besten im Freundes-/Kollegenkreis herumfragen, wer Lust hat.) Wenn sich keiner findet: Es gibt auch die Möglichkeit, alleine was zu bauen und bei den Turnieren mitzumachen.
=> Schau also mal, was für eine Gewichtsklasse für Dich als Erstlingsprojekt am Besten geeignet ist. (Ich empfehle die Raptorklasse, andere denken da eher an die Antweight-Klasse. => Geschmackssache).
Die Regelwerke hast Du gefunden (Menüpunkt "Download")?