Guten Tag liebes Forum!
Ich bin der Titankeks, komme aus dem Raum Osnabrück und habe bei einem gemütlichen Bierchen mit einigen Kommilitonen beschlossen, einen kleinen Kampfroboter zu bauen
Vielleicht etwas viel für den Anfang, aber ich würde mir echt gern was mit Spinner bauen. Nun, bis dahin erst mal ein fahrbares Stück Carbon auf zwei Räder stellen, mit Sicherheit dauert das auch schon mal... In diesem Thread soll es um den Bau des Roboters gehen, ich werde vermutlich viele dumme Fragen stellen und utopische Vorstellungen verwirklichen wollen. Womit wir schon bei eben diesen Vorstellungen sind:
Das Grundkonzept soll in etwa folgendes sein:
2 Getriebemotoren als Antrieb, dazu vorn und hinten so eine kleine Gleitfläche damit er auch vernünftig steht (die hab ich schon bestellt - 12mm Teile mit 540 U/min bei 6V, kommen in ein paar Wochen)
Runder Aufbau aus Carbon, damit wenn mal ein fahrbares Gerät herausgekommen ist genug Gewicht übrig bleibt für einen Spinner der auch gut was kaputt macht
Sobald er fährt dann Konstruktion vom Spinner. Soll komplett um das Gerät drum herum gehen und die Panzerung überflüssig machen (weil dann ja der Spinner jeden Bruchteil einer Sekunde vorbeikommt und schützt).
Naja. Das mit dem Spinner dauert eh noch, erst mal eine fahrende Platte basteln. Momentan warte ich darauf, bei eBay eine günstige gebrauchte DX5e zu schießen, mal schauen, wann ich eine habe. Insgesamt wollte ich unter hundert Euro bleiben, inkl. Funke und Ladegerät. Hoffen wir das beste.
Jedenfalls wäre der nächste Schritt eine Bestellung bei Hobbyking, damit man auch was da hat zum Basteln. Und hier brauche ich auch schon eure Hilfe:
Der Empfänger - Welchen nehme ich? Prinzipiell reichen ja drei Kanäle, linker Motor, rechter Motor, Waffe. Kann ich denn jedem 3-Kanal-Empfänger beibringen, dass er beim Schalter-Umlegen an der DX5e das Messer drehen soll oder brauch ich da schon die 5- oder 6-Kanal-Empfänger, weil das Signal immer am gleichen (fünften) Kanal ankommt? Ein kleinerer würde natürlich Gewicht sparen, aber wenn das nicht geht...
Räder - Schaumreifen, die es bei Hobbyking ja gibt, haben doch sicherlich nicht viel Traktion? Was nimmt man da? Gibts da was fertiges?
Ladegerät für die Akkus - dachte ich an das hier:
http://hobbyking.com/hobbyking/stor…Plug_Copy_.html
Das ist noch recht günstig und dürfte jeden potentiellen Akku recht schnell voll machen. Berichtigt mich bitte, wenn das nicht stimmt.
Fahrtregler für die Getriebemotoren - Replikator? Ich denke nicht, dass man die noch besser hinbekommt. Einen klobigen Klotz von Regler schaffe ich vielleicht noch selbst, aber deine sind von der Größe her sehr interessant. Wenn es da gute Alternativen gibt - Her damit! (Servomotoren wäre natürlich eine, aber ich hab die Getriebemotoren ja schon bestellt)
Motor für den Spinner - Auch wenn ich diesen erst später anbaue, so will ich den doch schon in der Bestellung mit drin haben. Ich dachte da an diesen:
http://hobbyking.com/hobbyking/stor…less_motor.html
Der hat relativ geringes KV und Gewicht und trotzdem eine (so hoffe ich jedenfalls) stabile 3mm-Achse, an der ich direkt den Spinner bauen kann.
Dazu diesen Fahrtregler:
http://hobbyking.com/hobbyking/stor…SC_1A_UBEC.html
Der müsste bei 2S-Betrieb ja eigentlich ausreichen. Wie immer - korrigiert mich oder schlagt was besseres vor, wenn es das gibt.
Akku - Bei einem dreiminütigen Kampf verbrate ich vielleicht mit Spinner dauerhaft 7,5A, rechnen wir mal mit acht. Macht 8*3/60=400mAh, die danach komplett leer wären. Reicht ein 500er für mein Projekt oder muss ein 850er ran? 20C reichen ja auf jeden Fall. Bei 850mAh dachte ich an diesen:
http://hobbyking.com/hobbyking/stor…Warehouse_.html
Für 500mAh an diesen:
http://hobbyking.com/hobbyking/stor…h_2S1P_20C.html
Ganz interessant zum Montieren des Spinners fand ich noch dieses Teil hier:
http://hobbyking.com/hobbyking/stor…pe_Red_3mm.html
Dazu halt noch ein bisschen Carbon und Titan aus der eBucht und zusammentüddeln. Grob überschlagen bin ich bei etwa 100g ohne Schwungmasse und Fahrgestell. Deshalb Leichtbaumaterialien und Kabel kürzen
Wer Fragen, Anregungen oder Geldspenden hat möge diese bitte nun loswerden. Ich bedanke mich schon jetzt für alles, was da kommt.
Edith: Schokokeks soll der kleine Heißen, vielleicht finde ich ja auch mal eine sinnvolle Anwendung von Schokocookies als Panzerung bei kleinenRobotern? - wer weiß...