10.000N - Featherweight

Soooo, nach langem mal wieder ein neuer Beitrag richtung Bot von mir.
Ich will hier den Bauprozess etwas festhalten und Fortschritte posten, zum einen, da ich lange keine Bot-Updates gepostet hatte, zum anderen hab ich so etwas mehr Druck endlich voran zu machen.

Zum Bot:

10.000N (Tenthousand-N) ist mein "mega"-Featherweight Projekt und schon seit langem in Planung / Arbeit.

Letztes Event hatte ich das "Gestell" ja schon mit dabei.
Aktuell hat sich optisch nicht all zu viel verändert,
dennoch stecken wieder einige Stunden Arbeit drinnen.
(Planung, Entwicklung von benötigten Teilen [aktuell z.B. ein eigenes Überdruckventil], Recherche, Teile bestellen und einiges an verbessern / erweitern an vorhandenem).

Um die Daten einmal fest zu halten.
Es handelt sich um einen Pneumatischen Cruser,
wodurch ich die Schnelligkeit einer Pneumatik mit der Kraft eines Crushers nutzen will / kann.
Die 3 Zylinder haben zusammen eine Kraft von > 3 Tonnen,
nach dem Hebelarm (1/3) und Abzügen (z.B. durch ruckholseile, Reibung etc.) soll die Kraft an der Spitze bei
ca. 1ner Tonne liegen (daher 10.000N).

Die größten Probleme:
1.) Das ganze in 13,6 kg umzusetzen, alleine ein Zylinder wiegt um ~ 1 bis 1,5 kg
2.) Ich muss die Kräfte natürlich selber aushalten, teils sogar bis 3 Tonnen.

Was kommt als nächstes?
Ich werde bald die Stangen des Zylinders bohren / schlitzen
und somit die letzte Arbeit an diesen fertig stellen,
danach will ich eine Testwaffe aus normalem Stahl bauen.
(Übung um nachher keine teuren Teile zu versauen)

Sollte dies soweit fertig sein, werde ich mit einem Kompressor (bis 15 Bar) einen ersten Test machen,
welchen ich gerne auf Youtube hoch lade.

Zum Abschluss noch 3 Bilder vom aktuellen Stand.

.

Bild 3

CNC
Selbst eine Fräse wäre Luxus gewesen.
Das sind ~20 Stunden Arbeit mit der Stichsäge...

Die Zylinder sind an Ihrer späteren Position,
allerdings sind die "verbaut" ein paar Grad mehr nach
oben geneigt. (ca. 10° denke ich mehr als horizontal).
Die Stangen werden nacher mit einer Querstange verbunden und mit jeweils mit den Messern.
(Im Moment die Pape^^).
Die obere Aufhängung an den Türmen ist der Drehpunkt
für die Waffe, die untere rechte Stange wo die 3 Zylinder befestig sind das Drehlager für die Zylinder.

Ich denke ich mach bald mal ein vorab Video mit der Erklärung, der wird am einfachsten.

Sooo... Blatt 2 von 3 ist fertig, wenn das 3te fertig wird,
werde ich die äußeren 2 noch etwas "formen", dann wird das ganze geschweißt und Querstreben kommen dran
und dann ist die erste Etappe fertig.

Die Testwaffe ist erstmal aus 2mm "billig"-Stahl gemacht,
sollte für Holz / Plastik aber reichen.
Dann gibt's bald das erste Testvideo mit ~ 15 Bar.

Das schlimmste ist gerade die Zylinderkolben zu Schlitzen,
mit einer Fräse wäre das vermutlich 5 min Arbeit.
Im Moment darf ich das ganze aber von Hand machen.

MadZab: "Rechnest Du das vorher aus oder probierst Du einfach erstmal, was möglichst stabiles zu bauen und testest dann aus?"

Teils teils, da ich mit dem Kevlar immer Untergewicht bei meinen Bots hatte (~ 4kg Raptor), hatte ich gedacht das könnte klappen.
Dann habe ich ein Konzept aus Pappe gebaut, das Gewicht überschlagen und als ich auf ca. 14 kg gekommen bin, habe ich versucht das umzusetzen.
Die Waffenhalter habe ich dann erst auf Papier entworfen, nachher dann mit Inventor gezeichnet und eine Belastungsprobe gemacht.
Aber Teils ist es auch einfach nur möglichst stabil bauen,
wie z.B. die Bodenplatte (die noch nicht fertig ist).

Hier mal 2 Bilder vom Aktuellen Stand:

Bild 2:

Eigentlich wollte ich Heute nicht mehr Arbeiten...

Etwas anderer Winkel (für die Detail-interessierten^^)

Unnndddd....
Abschließend ehr von Vorne.

Ich hab die gleichen bedenken.

Zum Thema selber Kraft aushalten, ich will mich nachher langsam an die 58 Bar antasten um zu sehen ob ich was drosseln muss oder der das aushält.
Ich geh da nach dem Motto, wenn meins Stabiler ist als der Gegner, geht vorher der Gegner kaputt.
Vorteil, ich hab die ganze Fläche, der Gegner bekommt den Druck auf einen kleinen Punkt.

Zu den Spinnern... jaaaa :I das ist so eine Sache.
Ich werde alles restliche Gewicht in die Panzerung stecken,
da ist dann viel Luft zwischen "Innereien" und Hülle nötig.

Ich bin selber schon sehr gespannt, mal sehen ob das morgen was wird mit nem Test.

Etwas weiter oben:

"Sooo... Blatt 2 von 3 ist fertig, wenn das 3te fertig wird,
werde ich die äußeren 2 noch etwas "formen", dann wird das ganze geschweißt und Querstreben kommen dran"

Vielleicht nicht ganz eindeutig.
Die 2 äußeren werden so gebogen, das die Spitzen jeweils
bei dem Inneren liegen, diese werden dann zu einer geschweißt und etwas umgeschliffen.
Im Endeffekt habe ich dann nur noch eine Spitze.

Der aller erste Test wurde durchgeführt,
ich bin zufrieden!
Die Zylinder hatten keine O-ringe eingesetzt, ein ende der Pneumatik war offen und nur mit Tesafilm geschlossen.
Der Schlauch war nur eingesteckt, nicht festgemacht / abgedichtet, somit konnte sich nicht wirklich viel Druck aufbauen.

Hier mal der Link:
https://www.youtube.com/watch?v=sF8SeIpBbrQ&feature=youtu.be

Nach dem coolen Test wurde ich übermütig, eine 19mm Holzbox kam dran...
Der Stachel hat angefangen sich tatsächlich rein zu Bohren,
dann haben die Blätter angefangen sich einfach weg zu biegen.
(Dazu sollte man aber sagen, das ich über die gesamte Länge nur 1ne Querstrebe dran gemacht habe...
Das war also kein wunder, zeigt mir aber schön die Kraftlinien, so kann ich die nächste Waffe aus Hardox besser planen, da kommen dann auch deutlich mehr Querstreben rein! )

Mal sehen wie es weiter geht.
Von der Kraft und dem aushalten her: TOP
Gewicht: Flop!

(Ich bin jetzt schon bei 10,9 kg, keine Panzerung, keine Elektronik. Ich muss da echt DEUTLICHST abspecken.)

Gut, das Problem ist aber die Kraft, mit der Pneumatik
hab ich deutlich weniger Druck als Razer.
Zusätzlich kommt das Problem, das ich mit den Maschinen die wir aktuell hier haben, keine größeren Zylinder anfertigen können. (ganz abgesehen davon noch größere Reibahlen zu bekommen)

Ich könnte zwar erst mal welche weg lassen wenn's zu schwer wird, aber dann habe ich wohl auch keine Kraft mehr.
Bzw. so weit wie der Bot jetzt ist, lohnt sich ein um / neubau so gut wie garnicht, ich kann den erstmal fertig machen, danach kann ich gucken wie es weiter geht.