Anubis...13,6Kg...Feather!

AWG ist soweit ich weiß nur nee Maßangabe für den Kabeldurchmesser...

Kabelmaßeinheiten nach AWG

AWG steht für American Wire Gauge und bezieht sich auf die Größe von Drähten. Diese Nummer gibt den Durchmesser bzw. Querschnitt eines Drahtes codiert wieder. Diese Art von Kabelbezeichnung wird generell nur in den USA verwendet. Gelegentlich findet man diese Angabe auch in Katalogen oder Datenbättern in Europa.

Quelle: elektronik-kompendium.de/sites/kom/0902141.htm

die üblichen Bananenstecker oder auch Lamellenstecker die ich üblicher weise verwende auch beim Laden von Luzifer sind 4mm dick, darum der Vergleich, die die ich brauche haben eine dicke von 3,5mm davon gibt es wie ich mittlerweile weiß, eine kurze Form 7,5mm und eine Lange Form 14,5mm am Waffenmotor vorhanden, AWG sagt da soweit ich es sehen kann nichts aus, das ist das Problem!

Am besten ich nehme die Vorhandenen Hülsen mit und Fahre mal direkt zu Conrad, vielleicht hab ich Glück und finde einen Kompetenten Mitarbeiter der mir dann auch erklären kann wie man das passende findet!

Also doch 4mm Stecker, nun gut die Messe ich auch in der Hülse selber von den Antriebsmotoren, aber auch dort scheint es Unterschiede zu geben, soweit ich es Raus gefunden habe ist die Kurz bezeichnung für die Goldkontaktstecker "ST" ST15 wären 3,5mm und ST16 4mm x 15,5mm, wobei ST16L 4mm x 19,5mm wäre...

ebay.de/itm/ST16-Goldkontaktst…mm-mannlich-/161332778540

ebay.de/itm/ST16L-Goldkontakts…ng-mannlich-/141485314427

Für die anderen Steckkontakte und als link hab ich die XT150 Stecker in Anubis, fließt ja doch etwas mehr Strom die reichen auf jeden Fall!

Was interessant wäre, was geht wirklich durch jede Ader durch, immer hin haben Brushless Motoren 3 davon, es wird wohl genügen um den Anlaufstrom des Motors bei mir Waffen Motor...

hobbyking.com/hobbyking/store/…0_Series_380KV_2665W.html

stand zu halten, zumal der Motor ja schon Erfolgreich bei Team RCC gelaufen ist und ein anderer es noch tut, ist die übliche Frage die ich mir immer wieder stelle "welcher Kabel Querschnitt ist ausreichend für meinen Bot", nee Richtige Formel gibt es für unsere Zwecke leider noch nicht, ist bei mir immer so nee Bauchentscheidung!

Bei Anubis:

Vom Akku zum Link zum Verteiler 8mm²

Vom Verteiler zum jeweiligen Regler 6mm²

weniger als 6mm² für einen Feather wird ich mich nicht trauen, es seihe den es ist nur nee LED Versorgung!

Mal Heute ein kleiner zwischen Bericht, hab den Bot Heute bei mir auf Arbeit dabei gehabt, um das Gewicht mal etwas genauer zu wissen, wir haben dort bei der Verkauf Abteilung eine Paket Waage, die immer Regelmäßig geeicht wird, somit also die Gewissheit was noch geht beim Bot, 13,45Kg das Aktuelle Gewicht, und es ist alles drin um damit direkt Antreten zu können, ich habe also noch 150g Frei die ich Verbauen kann, werd ich auch nutzen, muß mir noch was überlegen wie ich die Akkus anständig Fest mache, derzeit kleben Sie nur mit Klettband an der Rückwand, für Testfahrten reicht das, aber fürs Event muß ich noch was machen, zumal die dann auch ausgebaut werden müssen zum Laden, mal schauen!

Testfahrt selber hab ich noch nicht gemacht, war mir etwas zu kalt die Letzten Tage und Raus muß ich um sicher Fahren zu können, bis nächste Woche will ich aber soweit sein das ich zumindest auf den Prüfstand alles laufen lassen kann, dann bin ich jeder Zeit bereit sobald das Wetter passt mach ich Testfahrten, Bilder und Videos folgen dann noch, denke wenn alles passt, sollte ich Komplett Fertig bis Ende Februar sein, dann hätte ich ich den Kompletten März für kleine Spielereien, ist ja WM und als ein zigster deutscher muß der Bot einfach Bombe sein!

So ich würde mal sagen Anubis ist so gut wie Fertig, zumindest Funktionieren alle Funktionen, zur Perfektion fehlen jetzt nur noch Feineinstellungen an der Elektronik...

youtube.com/watch?v=um6mhgskOug

Zum ersten erst mal ein Link zum Einstellungsprogramm für die Elektronik...

hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/37721238X365809X2.zip

Da dieses nur läuft mit angeschlossener Program Box und Controller, habe ich mal ein paar Screenshots von den Programmierseiten gemacht...













Das "Problem" mit dem Anlaufen in eine Richtung (siehe Video) liegt Definitiv an der Elektronik, die Mechanik ist sehr leichtgängig, sogar an den Punkten wo der Motor nicht Anlaufen will, theoretisch gesehen würde ich sagen das es der Rückwärts lauf ist, der ein wenig hackt, was könnte man hier im Programm ändern um das Problem zu beseitigen?

Es gibt beim zweiten Bild einen Punkt mit Reverse, das ist nur die Einstellung um die Richtung des Motor zu ändern!

Zum Einschalten der Controller, den Knopf einfach überbrücken wie Reiner es mal angesprochen hat also beim Link stecken einfach gedrückt halten führt nicht zum Erfolg, den so werden die Controller Programmiert auf Neutral Stellung, sieht jemand einen Punkt im Programm wie man diese Option ändern kann?

Sonst muß ich mir was Einfallen lassen wie man diese Knöpfe von außen betätigen kann!

Bilder vom Komplett Fertigen Bot, ist ja nur noch Design kommt dann vor dem Event, Testfahrten sobald die Einstellungen passen und das Wetter draußen, sind ja noch 2 Monate, bis dahin wird bestimmt zumindest ein Tag passen zum Fahren!

So hab mir nun die Mühe gemacht jeden einzelnen Punkt aus dem Programm ab zu Tippen,
leider lassen sich die Texte nicht Kopieren, ging nur müselig mit abtippen, so hat
man einen genaueren Überblick zu den einzelnen Punkten...

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Bild 2 General Setting

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ESC Overheat Protection

If Function is select, the ESC slow down the speed and reduces the output power at
30% maximum when the protection activates.

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Motor Overheat Protection

The settings sets the overheat protection of the motor. If function is selected, it slows
down the speed and reduces the output power of ESC to 30% maximum when the protection
activates.

Remark

This function is not available for the sensorless motor.

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Einstellmöglichkeiten sind hier jeweils...

85 deg/185 F deg
105 deg/221 F deg
125 deg/257 F deg
Disable

keine Ahnung was das genau bedeutet?

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Bild 3 Throttle Control

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Punch Rate Switch Point

This setting sets the punch rate switch point first and second punch stage

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1st Stage Punch Rate

This setings sets up first stage punch rate. The minimum is 1 and the maximum is 30.

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2nd Stage Punch Rate

This setting sets up the second stage punch rate. The minimum is 1 and the maximum is 30.

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TH Input Curve

(1)Linearity the stage throttle line is linearity in this mode. When the throttle is
between 1% and 100%, the crresponding output power is 1% ~ 100%.

(2)Custom in this mode, custom of throttle curve is avaible. Please refer to TH Curve
Custom.

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Throttle Dead Band

This setting sets the throttle dead band. The minimum is 10us (0.01ms), the maximum is
150us (0.15ms).

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Bild 4 Brake Control

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Drag Brake

This setting sets the brake strength at neutral throttle.

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Initial Brake

This setting sets up the minimum brake strength.

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Brake Strength

This setting sets up the maximum brake Strength. It is the brake strength when you
reverse the throttle to full TH.

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Brake Rate Switch Point

There are two brake stages. This setting sets the switch point of this two brake stages.
The level can be set as a percentage of the overall backward throttle.

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Brake Input Curve

(1)Linearity

The brake strengh from start to maximum corresponds to reverse brake from 1% to 100%
when the brake throttle is linearity.

(2)Custom

This is the custom of brake throttle curve, please refer to Brake Throttle Curve Custom.

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1st Stage Brake Rate

This setting sets the first stage brake rate. The preset value is from 1 minimum and 20
maximum, it is the maximum brake rate when you set it to 20 and the first brake stage
is faster.

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2st Stage Brake Rate

This setting sets the second stage brake rate. The minimum preset value is from minimum 1
and maximum 20, the brake rate is the maximum when you set it to 20 and the second stage
brake is faster.

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Bild 5 Turbo

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Turbo Timing

This setting sets Turbo Timing

0 deg Einstellbar in 1 Schritten bis 15 deg

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Turbo Full TH Delay

This setting sets the time you can hold the throttle with full TH till the Turbo is
activated. It is only under the full TH Turbo activation method. This option is
ineffectiv in the RPM activation method.

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Turbo Engage Slope

This setting sets the time during the Turbo timing be effective to the maximum. It is a
slow way to start the Turbo timing if you set to 1deg/0.1 seconds. The Turbo timing
increases 1deg every 0.1 seconds. The timing rate is the maximum. The turbo can get to
maximum. The turbo can get to maximum in 0.1 second when you set to 15deg/0.1 second.

Remark

It takes less time to get to the maximum turbo timing with higher preset value. We
suggest you set up this parameter between 1deg/0.1 second and 15deg/0.1 second to avoid
any damage to the ESC and the motor.

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So das wäre alles, hoffe es blickt einer durch, ich für den Anfang erstmal gar nicht!

Soweit war ich noch nicht und Fahren in der Wohnung macht sich schlecht, werd Anubis mal am kommenden Samstag mit in die Garage nehmen, dann kann ich das Testen!

Was mich aber Brennend interessiert was bedeuten diese Werte...

85 deg/185 F deg
105 deg/221 F deg
125 deg/257 F deg

kann mir darunter nichts Vorstellen?

Er läuft gut, auf dem Teststand hab ich keine Probleme mehr!

Ich bin zurzeit dabei die letzten Züge dran zu Vollbringen, heißt passende Aufkleber drucken!

Ich hoffe ich komme noch vor der WM zu einer ausgiebigen Testfahrt, derzeit bereite ich mich auf das MMM vor, muß noch ein wenig was an Blackheart machen, sollte ich aber morgen schaffen, dann bin ich bereit für MMM, nach MMM hab ich bis zur England WM Frei somit ganze zwei Wochen um zu Üben, sollte also passen!

Meine ersten Kämpfe für die WM stehen ja schon...

Donnerstag Q2:

Twisted Sisted dropbox.com/sh/3u0fr4o2kur0p50…ull-Twisted%20Sister.jpeg
Thumper dropbox.com/sh/3u0fr4o2kur0p50…?lst=#lh:null-Thumper.jpg

Twisted Sisted v Thumper v Anubis

Donnerstag Q4:

Wedgie dropbox.com/sh/3u0fr4o2kur0p50…a?lst=#lh:null-Wedgie.jpg
Pendulum [URL][/URL]

Anubis v Wedgie v Pendulum

Freitag Q5:

Explosion dropbox.com/sh/3u0fr4o2kur0p50…st=#lh:null-Explosion.jpg
DB10 dropbox.com/sh/3u0fr4o2kur0p50…da?lst=#lh:null-DB10.jpeg

Explosion v Anubis v DB10

Freitag Q7:

DB10 dropbox.com/sh/3u0fr4o2kur0p50…da?lst=#lh:null-DB10.jpeg
Glutton dropbox.com/sh/3u0fr4o2kur0p50…?lst=#lh:null-Glutton.png

DB10 v Anubis v Glutton