- Offizieller Beitrag
Hallo Leute!
Dieses Semester habe ich an der Uni zum Fach Entwicklung mechatronischer Systeme ein Praxisseminar.
In diesem sollen wir in Gruppen aus sechs Personen einen autonomen Roboter entwickeln, der seinen Weg durch einen Parcours findet und am Ende im Ziel stehen bleibt. Dazu wird uns ein Budget von 200 € gegeben, sowie die Möglichkeit, die Werkstätten des Lehrstuhls zu nutzen (inkl. 3D-Drucker ).
Da es hier einige Leute gibt, die sich auch außerhalb von unserem Hobby mit Modellbau beschäftigen, dachte ich mir, dass ich das Projekt einfach mal vorstelle. Ich hatte auch auf dem MMM schon mit Alex darüber gesprochen, da er in seinen Sumo-Bots ebenfalls Sensorik verwendet.
Der Parcours ist nur teilweise durch eine Bande begrenzt (Absturzgefahr) und besitzt Hindernisse sowie Steigung.
Der schwierigste Teil wird wohl die vorhandene Stufe sein, denn auch auf der Horizontalen ist hier eine Lücke vorhanden (in etwa so: ---- ___). Somit wird es wohl schwer, die Stufe vom Abgrund zu unterscheiden.
Die Oberfläche der Strecke ist aus Holz, dass nur grob geschliffen ist; also recht rau.
Als Sensoren haben wir bisher Taster und Infrarot-Abstandsmesser in Betracht gezogen. Ultraschall streut zu sehr, wie mir Alex sagte.
Im Anhang ist ein Bild der Strecke.
Ich schreibe ab und zu mal, wie das Projekt voran geht. Wenn jemand Anregungen und Ideen hat; immer her damit!