- Offizieller Beitrag
ZitatOriginal von Alex
Edit 1: Wenn jemand von den Foren-Admins bitte den Titel von "- No Name Yet" auf "Schnauzer" ändern könnte. Danke
Gesucht (wie man's machen könnte) - gefunden - erledigt
ZitatOriginal von Alex
Edit 1: Wenn jemand von den Foren-Admins bitte den Titel von "- No Name Yet" auf "Schnauzer" ändern könnte. Danke
Gesucht (wie man's machen könnte) - gefunden - erledigt
Sieht schick aus dein Maschinchen!
Das mit dem Link sieht aber machbar aus. Ist es nicht möglich, deine Link-Buchsen tiefer zu legen oder evt. schräg (so 45º) zu platzieren?
Ich habe immer die Buchsen von unten soweit abgeschliffen wie es geht. Die Kontaktierung habe ich dann mittels Ringösen realisiert (und mit ein bisschen Lötzinn die Ösen noch verstärkt).
Eine Alternative wären da noch diese gelben Stecker, die hier viele einsetzten. Der Name fällt mir im Mom. leider nicht ein...
Die sind erheblich robuster und kleiner. Ich selber rüste auch gerade darauf um!
@Rene: Die GR02 wären grundsätzlich mit 4 M5 Schrauben mit der Grundplatte verschraubt. Wie genau die Verbindung von Motor zu Getriebeblock ausschaut weiß ich nicht. Ich nehme an du beziehst dich auf die Verbindung von Motor mit Getriebeblock?
@Reinhard: Danke
@Andreas: An der Montagehöhe/Winkel selbst will ich nichts mehr ändern. Das Abschleifen ist jedoch eine gute Idee. Eine weitere Möglichkeit die ich angedacht habe wäre einfach zwei solche 4 mm Kontakte hernehmen und mittels Kabel zu verbinden. Das sollte dann entsprechend flacher sein. Wenn du noch einen Link für die von dir beschriebenen gelben Stecker finden solltest wäre ich dir auch sehr dankbar.
ZitatOriginal von Replikator
... Eine Alternative wären da noch diese gelben Stecker, die hier viele einsetzten. Der Name fällt mir im Mom. leider nicht ein...
Ich persönlich benutze für Raptoren und Feather sowas:
ZitatDie GR02 wären grundsätzlich mit 4 M5 Schrauben mit der Grundplatte verschraubt. Wie genau die Verbindung von Motor zu Getriebeblock ausschaut weiß ich nicht. Ich nehme an du beziehst dich auf die Verbindung von Motor mit Getriebeblock?
Ich weiß wie die GR02 befestigt sind, ich habe selber 2 Stück davon, darum sag ich ja der Motor ist nur mit 2 Stück M4 Schrauben Befestigt, das ist zu wenig der Motor muß hinten auch noch ab gefangen werden wie in diesen Thread...
https://forum.roboteers.org/thread.php?thr…240&sid=&page=3
oder so wie ich es bei meinen Feather gemacht habe...
Ich kaufe immer [URL=https://www.buerklin.com/default.asp?event=ShowArtikel(40F435)&context=SE:Kurzschlussstecker;PHNode:SE,swvt,0;ALArtikelProSeite:25&l=d&jump=ArtNr_40F435&ch=1549]die hier von der Fa.Bürklin.[/URL]
Werden größenmäßig zwar die Gleichen sein, wie Du schon verbaut hast. Aber der Vorteil: Ich habe eine Bestellnummer wo ich jederzeit nachbestellen kann. Und Du glaubst gar nicht, wieviel Leute bei MMM schon solche Stecker von mir "ausgeliehen" haben. Es gibt also regen Verschleiß bzw. "Verlust", auch meinerseits. => Darum habe ich meine Stecker mittlerweile mit einem Stückchen Draht am Bot "unverlierbar" gemacht.
Im Vergleich zu ähnlichen Steckern bilden die beiden Büschelstecker eine gute (niederohmige) Verbindung zu den Buchsen. (Darum auch spezifiziert auf 32Ampere). Bei minderwertigen Steckverbindern werden diese Übergänge dann heiß. (Merkt man dann schmerzhaft beim Abstecken der Brücke.. )
ZitatUnd Du glaubst gar nicht, wieviel Leute bei MMM schon solche Stecker von mir "ausgeliehen" haben.
*pfeif*
Ja, ich hatte mit denen ja mal so einen netten Effekt...
Stecker rein, alles funktionierte. Und während des Kampfes Blieb das Ding dann irgendwann stehen... Und das wiederholte sich mehrere Male...
Der Stecker war optisch einwandfrei! Nur intern ist einer dieser "Bananenstecker" abgebrochen...
Blöd sowas während des Finales herauszufinden...
Danke für eure Antworten. Im Moment habe ich auch einen Büschelstecker verbaut. Eventuell kann ich den ja behalten, wenn ich die Buchsen abschleife. Die Stecker im Bild von finger.im.ohr sehen genauso aus wie ich mir das vorstelle. So etwas möchte ich mir eventuell selbst nachbauen.
Ad Motorhalterung: Werde ich mir überlegen, mal schauen wie sich alles noch bis zum Event ausgeht
Übers Wochende ist nun auch die Schaufel für die Front von Schnauzer fertig geworden. Material: 3.2 mm Stahl. Gesamtgewicht nun (mit Messtoleranz) 11 kg. Es fehlt nur noch die Elektronik, die sich voraussichtlichlich mit 0.5 kg zu Buche schlagen wird.
Ein Video von der Jungfernfahrt von Schnauzer:
Coole Sache! Echt gut geworden
Danke Habe nun auch noch ein paar Feinabstimmungen an der Firmware vorgenommen. Die Gimson Robotics Motoren neigen anscheinend im Neuzustand dazu, ab und zu Kurzschlüsse zu produzieren. Habe nun eine Fehlerüberwachung der intelligenten Motortreiber implementiert. Im Falle eines Kurzschlusses schalten die Motortreiber zwar nach wie vor ab, dieses Abschalten wird aber erkannt und die Motoren wieder eingeschalten. Ein weiteres Feature: Ich kann nun den Wert der Strombegrenzung über die Software vorgeben. Nachfolgend ein Video welches Schnauzer in Fahrt mit der neuen Firmware zeigt:
https://www.youtube.com/watch?v=cpn6H7Pxbqg
Man merkt, dass das Fahrverhalten deutlich spritziger geworden ist.
Ah ja,... zieht schon besser durch.
Wie klappt das Kurvenfahren bzw. "Wenden auf der Stelle"? Erfahrungsgemäß wird hier durch den Vierradantrieb am Meisten blockiert, so dass der Motor mehr Strom zieht als beim kontinuierlichem Beschleunigen.
Auf der Stelle drehen ist etwas lahm, funktioniert aber. Ich habe die Maschine bis jetzt nur im SciencePark gefahren und da ist überall der (im Video deutlich erkennbare) Industrie-Teppich-Boden. Hier kommt es zu einem Durchdrehen welche sich dann recht negativ auf die Drehgeschwindigkeit auswirkt. Werde Schnauzer beizeiten auch einmal auf Asphalt testfahren. Holz wäre natürlich noch besser
ZitatIndustrie-Teppich-Boden
Ja, kenne ich.
Wenn Du auf diesem Teppichboden eine akzeptable Drehung hinkriegst, dann passt's auf Holz garantiert. Eher die Gefahr, dass durch die versetzten Achsabstände eine Kurvenrichtung flotter geht als die Andere.
Schon mit dem Gedanken gespielt, ein paar OSB-Platten anzuschaffen und hier bei den "Entwickler-Räumlichkeiten" zu deponieren? (Es reichen 2 Platten, um mal ein paar Beschleunigungs- und Drehtests zu machen. )
Wäre eine Idee. Allerdings gehört der Flur im Video nicht mir und der eigentliche Besitzer würde da vmtl ungemütlich werden.
ZitatOriginal von IBF
Eher die Gefahr, dass durch die versetzten Achsabstände eine Kurvenrichtung flotter geht als die Andere.
Denkst du?
ZitatOriginal von Marien
Denkst du?
Wenn die Motoren kräftig genug durchziehen, wird das nicht das nicht feststellbar sein. So wie im zweiten Video von Alex zu sehen ist, fehlt es an Power aber offensichtlich jetzt nicht mehr.
Aber falls die Leistungsabgabe etwas knapp bemessen gewesen wäre, so hätte ich schon befürchtet, dass die Linkskurve mehr Kraft benötigt als eine Rechtskurve. (Die linken Räder sind "vor-gelagert", so dass hier bei der Drehbewegung auf der Stelle ein höherer Widerstand entgegensteht und somit mehr Kraft notwendig ist.)
Nochmal ein letztes kleines Update. Die Frontpanzerung wurde gemäß der Aussage Nomen est Omen namensgerecht verziert:
EDIT: Nach einem freundschaftlichen Testzusammenstoß mit Tesla 1 zieht sich bereits ein Streifen quer durch den Schnauzbart wo die Reifen von Tesla 1 den noch nicht ganz getrockneten Lack abgerieben haben.