Predator - mein erster Bot

Hallo,
ich möchte euch meinen ersten Bot vorstellen. Es ist auch mein erstes Modell überhaupt.
Ich nenne ihn Predator ("Beutejäger"). Er ist praktisch fertig, es fehlen nur noch zwei kleine Fahrtregler (Hatte ihn schon provisorisch an IBF's Regler angeschlossen, er dreht ;)!)

Merkmale: Modularer Aufbau, Front aus Titanblech, Chassis aus Glasfaserlaminat (Kern aus Balsa), Austauschbare Plättchen aus Makrolon, Räder hinten überstehend, fährt beidseitig...

Gewicht in voller Ausrüstung: knapp 150g , muss ich nochmal genauer wiegen

Ich habe den Bot quasi um die Räder herum konstruiert. Ich wollte unbedingt diese sumo Räder haben, nur wiegt jedes 13g(!). Daher musste ich auch beim Chassis auf Leichtbau setzen und bin also auf die Idee gekommen es mit Laminieren zu versuchen, so wie es manchmal im Flugmodellbau gemacht wird: Die unbehandelte Balsakonstruktion wog nur 6g und war so filigran, dass mir mehrmals ein Teil zerbrochen ist, weil ich es zu fest zwischen zwei Fingern gehalten habe! Nach dem imprägnieren und Laminieren (aussen 1-2x Schichten flächig, innen über kreuz versteift, 100g/m^2 Fasermatten) wurde das selbe Ding so knüppelhart, dass man schon ordentlich mit dem Hammer ausholen müsste um es klein zu kriegen. Problematisch ist nur, dass sich die Glasfaser leicht schleifen lässt. Deshalb habe ich vorne und hinten Platten aus Polycarbonat. Da sie leicht auszutauschen sind und die Grundsteifigkeit mehr als gegeben ist, brauchte ich sie nicht dicker als nötig zu wählen, was wiederum Gewicht spart...

Bei Spinner-Kämpfen würde ich die Makrolon Plättchen aufsetzen. Zu sehen sind auch zwei kürzere Stacheln, zum Einstecken. Und fragt nicht, wie ich die Aussparungen ins Titan bekommen habe. Die Schwielen an meinen Händen können es bezeugen :D...

Den Schalter habe ich nicht vergessen :].

Ohne zusätzliche Heckpanzerung stehen die Räder über...

Anhand der Zeichnung sieht man, dass ich beim Bauen einige Änderungen vorgenommen habe. Z.B. hat IBF's Fahrtregler von der Höhe leider nicht hinein gepasst. Ich musste auch die Flügel kürzen, weil die Räder größer ausfielen als vom Hersteller angegeben (sehr ärgerlich!).
Die frei stehenden Motoren sehen vielleicht nicht sehr stabil aus. Zu beachten ist aber, dass ich Boden und Wanne auf Klemmpassung geschliffen habe, d.h. es dürften keine Scherkräfte auf die Verbindung wirken.

Zitat

Original von Bot-fan
Auch wenn ich grade keinen Ant habe, freu ich mich den Live zu sehen!

Danke.
Wann ist denn das nächste Event? Im Frühjahr? Ich werde versuchen zu kommen, auch wenn ich nur meinen kleinen Ant mitbringen kann...

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Original von finger.im.ohr
Was für eine Beschichtunge haben die Räder?

Es ist Polyurethan laut Hersteller (fingertech)

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Original von finger.im.ohr
ich fahre seit Jahren NUR ants. Die Klasse hat was für sich.

Nachdem ich das Forum entdeckt habe, wollte ich am liebsten gleich bei den großen mitspielen . Aber jetzt glaube ich auch, dass ich erst einmal bei den ants bleiben werde. Um Erfahrung zu sammeln und auch wegen den Kosten!
Es scheint auf jeden Fall eine Seuche zu sein. Der erste fährt noch nicht, da plane ich schon für den nächsten :)).

Zitat

Original von Flatliner
Schönes Maschinchen,
die Räder liegen vielleicht etwas zu frei für einen Spinner, aber mann kann sie auch als Verschleisspanzerung einsetzen wie es z.B. der 667 mal schwerere Sewersnake macht

Also die Räder selbst werden schon einiges einstecken können. Bei der Masse die sie haben darf man dass schon von ihnen verlangen. Solange es nicht die Motoren mit ausreisst. Konstruktionsbedingt sollte das aber nicht passieren (hoffentlich :P)...

Ich hoffe dass Predator ein verlässlicher Bot wird, da mir für die nächsten Projekte schon wieder unorthodoxe (und vielleicht ineffektive) Konzepte durch den Kopf gehen.
Hat zum Beispiel schon jemand einen Lifter gebaut, der mit Zugmagneten anstelle von Servos arbeitet?
Z.B mit dem hier:
http://www.ebay.de/itm/HUBMAGNET-…=item3cd5ef2f5d

Was haltet ihr von dieser Idee für einen federbetriebenen Flipper?
Da ich mich nicht damit auskenne, stellt sich für mich nur die Frage wie man am besten die Endposition des Servos einstellt, und wie man diese Einstellung dann überbrückt um den Flipper auszulösen...?
EDIT: Es wäre denke ich von Vorteil, wenn die Steigung der Nocke sich genau umgekehrt verhält wie auf dem Bild. Also zuerst stärker ansteigend, dann fast konstant (logarithmisch). Das wäre dann eine Art variable Untersetzung, so dass der Strom beim Aufziehen der Feder mehr oder weniger konstant bleibt.

Zitat

Original von UnskilledWorker
Sehr schöner Ant!!!
Ich bin gespannt darauf, ihn in der Arena zu sehen

Zum Federflipper (falls Du die Seiten noch nicht kennst):
Dale's Homemade Robots : Dead Air

The Finnish way:
Jännä

Finnish Raptor:
Finish spring powered Raptor Test

"Zwei Dumme, ein Gedanke!". Eh nein, ich glaube in diesem Fall mag ich lieber die englische Version ("great minds think alike!")
:))

Ich hatte den hier gesehen, aber nicht verstanden wie der Mechanismus funktionieren soll:
http://robotwars101.org/forum/viewtopi…t=1263&start=75
Die Roboter von der ersten Seite sind ja mal geil konstruiert. Sowas muss man sich aber auch leisten können.
Der Finne hat seine Nocke scheinbar aus Acetal gebaut, das könnte man mit etwas Geduld auch per Hand machen!

Man müsste mal einen Ant bauen der die Gegner im flachen 35 - 45° Winkel wegkatapultiert. Für die Ant Arena wäre das Ideal! Gibt es sowas vielleicht schon? Zusammen mit der Feder wäre es einen Versuch wert. Es wird halt nur sehr klobig wenn man es mit einem einfachen Scharnier baut...

Zitat

Original von UnskilledWorker
FlipAnt, Mechanismus, eine Hälfte

Raffiniert! Auch kommt er mit der normalen Servoeinstellung aus...
Dennoch hat für mich der Jännä Mechanismus deutliche Vorteile: Er ist einfach, robust und man kann u.U. stärkere Federn auch ohne Getriebe aufziehen.
So wie ich das sehe wird in der englischen Ant Szene schon viel mit 3D Druck gemacht, dementsprechend dürfen auch die Mechanismen komplizierter ausfallen...