Da hier momentan im Forum das Fahrregler Fieber umzugehen scheint, möchte ich mich mit meiner Entwicklung auch nicht hinterm Berg halten. Ich habe bereits seit Längerem mit dem Gedanken an eine Fahrregler-Eigenentwicklung gespielt, bin bis jetzt aber noch nicht zur Umsetzung gekommen. Nachdem ich mein Studium an der Fachhochschule diesen Sommer abschließe und danach plane mich selbstständig zu machen, habe ich einen Fahrregler als erste Aufwärmübung für mein (noch zu gründendes) Unternehmen entworfen.
An dieser Stelle genug der vielen Worte, stattdessen ein paar Fakten:
- 2 Kanäle (zwei Motoren können angesteuert werden)
- Open Source: Sowohl Firmware als auch der Quellcode des Konfigurationsprogramms stehen unter der GNU GPL 3.0.
- Minimale Abmessungen: 34 x 31 mm
- Minimales Gewicht: 7 g
- Steuerungsart: Panzersteuerung
- Automatische Erkennung der Neutralstellung
- Konfiguration via USB
- Speichern der Konfiguration in nichtflüchtigem Speicher
- Stromversorgung des Empfängers (BEC)
- Failsafe-Funktionalität (Motoren werden bei fehlendem Eingangssignal ausgeschaltet)
- Status-LED
- Update neuer Software über USB
- Maximaler Strom pro Kanal: Kontinuierlich 1 A @ 12 V
- Versorgungsspannungsbereich: 5.2 bis 13.2 V
Die Software ist noch nicht online (weil noch ein paar Sachen fehlen) und die Dokumentation noch nicht ganz abgeschlossen, ich werde dies jedoch in Kürze nachholen. Es fehlt noch das eine oder andere Feature, z.B.: die Kreuzmischerfunktion. Bitte sagt einfach frei heraus, was ihr davon hält, über Feedback würde ich mich sehr freuen.
Details unter http://www.lxrobotics.com/antweight-fahrtregler
EDIT: Update der Parameter Strom und Spannung.