Quadrocopter

Ich könnte ja noch den zweiten Lipo drunterhängen. Wären ein paar Gramm mehr. Aber ich denke die Spannweite ist etwas gering. Motor-Motor sind etwa 45cm.

Warum kann die Post morgen noch nicht schon da sein?

So die versorgung mit Propellern ist gesichert!!
Heute ist mein Packet gekommen. 15 links- und 15 rechtsdrehende Propeller.
Nur noch auswuchten
Freitag bekomme ich meine Propsaver von meinem Bruder und dann werde ich im Keller nochmal Probefliegen.
Den Rahmen habe ich auch nochmal komplett aufgebaut. Besserer Schutz der Motoren und Elektrik (A la CD-Spindel).

Das hoffe ich auch. Aber soll ich das + Setup nehmen was ja so halbwegs funktioniert oder soll ich nochmal mit dem X Setup experimentieren? Weil die Kamera lässt sich leichter am X-Copter montieren als am +-Copter. Da sind die Rotorblätter nicht so im weg.

Sollte ich ihn zum fliegen bekommen, wollte ich eine Schritt für Schritt Anleitung dazu schreiben sofern Interesse besteht.

Brauch nochmal eure Hilfe. Der Quadrocopter fliegt soweit. Zwar nicht so stabiel aber immerhin. Mein problem ist jetzt nur, Wenn er fliegt dreht er sich wie ein Kreisel um die eigene Achse. Entweder linksrum oder rechtsrum. Läst sich auch nicht raustrimmen. Ist das wieder ein problem der Vibrationen (Platiene ist so verdammt nochmal gedämpft die kann nix merken) oder was ist los?

Aufbau:
- +
- ein Akku am linken Ausleger
- ein Akku am rechten Ausleger
- Elektronik auf ca. 5cm Schaumstoffbeinchen gelagert
- Alle Potis auf 50%

Fernsteuerung:
- Gas 120%
- Pich 80%
- Roll 80%
- Yaw 100%

Was mache ich nur Falsch? Den Rahmen habe ich auch neu gebaut, da die Motoren zu dicht zusammen waren. Nun fliegt er besser, bis auf das der sich wie ein Kreisel dreht!

Leider ist es genau das nicht.
Ich habe zwei links und zwei rechts Propeller dran. Es könnte die Befestigung der Akkus sein. Die hängen jeweils an einem linksdrehenden Propeller. Ich werde die Akkkuhalterung mal umbauen. Ich hoffe dann fliegt er. Im Internet habe ich ja auch noch keine Lösung gefunden.

Spätestens Montag auf der Arbeit werde ich das nochmal testen.
Und ein Bild von dem Neuen werde ich auch noch mal reinstellen.

So mein Copter fliegt. Nur noch den YAW Gyro invertieren und die PI-Regler einstellen. Wegen dem YAW Gyro dreht er sich auch so wie er will. Und dann hoffe ich fliegt der so wie er soll.

Wo kann ich meine Videos hochladen (außer youtube die haben schei...e gebaut)? Möglichst so das unsere Holländischen Kollegen die auch sehen können? Clipfish fällt also weg.

Meiner macht ja keine Überschläge. Er dreht sich nur. Aber jetzt darf ich erstmal gucken warum ein motor nich läuft. Ich denke ich hätte einen Regler mehr bestellen sollen.....
Der hat warscheinlich einen Wasserschaden. Wenn ich nur wüsste wo ich das Kontacktspray hingetan habe.
Leitet Bemsenreiniger Strom?

Achso ja dann. Jetzt fliegt erstmal nix mehr. Regler ist kaputt und die sind gerade BK. Also erstmal am Flugzeug weiterbauen.

Sieht iteressant aus. Welche Steurung nutzt du?
Hast du schonmal versuch 4 Ohrenstöpsel zur Vibrationsdämpfung zu nehmen? Also die Platiene an jeder Ecke daran zu kleben? Sind weich und träge. Starke Änderungen gehen sofort durch und kleine Vibrationen werden abgefangen.

Sehr ärodynamisch ist der Rahmen aber nicht. Kannst du um den Alurahmen kein band umspannen? Das unterdrückt die Schwingungen an den Auslegern. Solltest du ein Oszilloskop (echt oder Soundkarte) haben bau doch ein Mikrofon (Elektret) zum Vibrationsmessgerät um.

Es gibt auch noch bei Conrad für 2.50€ eine Propellerwaage. Die wird zwischen zwei Magneten aufgehangen. Das ist eine Welle mit zwei kohnischen Muttern. Die benutze ich auch und die ist nicht schlecht.
Selbst die teuren APC Propeller musste ich wuchten!
Beim Auswuchten nur Gewicht anbringen nicht wegnehmen! Da die Stabilität sonst leidet. Und auf gar keinen Fall etwas vom Ende abschneiden! Sonst hat man zwar ein mechanisch gewuchteten Propeller aber das bringt nichts weil er dann eine ärodynamische Unwucht hat (Ein Blatt hat mehr Auftrieb als das andere) und das Vibriert dann trotzdem.

Ich warte erstmal wieder auf meine Ersatzteile und kann erst im Januar wieder in der Halle fliegen. Nachteil an dem HK-Board ist, die Gyros arbeiten nur bis 10°C zuverlässig.
Bis dahin kann ich erstmal an meinem Depronflieger weiterbauen. Sofern ich endlich mal zum einkaufen komme.

--------------------------------
Hehe sehe ich gerade. Turnigy Nanotech. Die nutze ich auch. Mit welchen Kapazitäten fliegst du eigentlich? Ich habe für meinen 1,34Kg schweren Kopter 4,4Ah drunter reicht das für 15 Minuten?

So mein +-Copter fliegt. Nur schade das meine Fernsteuerung kein EXPO oder Dualrate hat. Das macht das Fliegen etwas schwerer.

Aber ist ds normal das der Quadrocoper sich nicht selbst auf 0 (Wagerechte) steuert sondern seine angesteuerte Position hält wenn man die Knüppel in 0-Stellung bringt?

Der Copter fängt immer langsam an nach eine Seite zu Kippen. Ich muss immer gegenlenken. Ich dachte der hält sich selber auf 0 was mach ich falsch?

Ich kann den I und den P Wert einstellen. Der Copter steuert auch selber gegen, wenn ich eine Seite runterdrücke oder anhebe.

Aber ich verstehe nicht wieso der nicht alleine siene Lage hält.

Jemand ne Idee?