Walker-Projekt

    Diese Seite verwendet Cookies. Durch die Nutzung unserer Seite erklären Sie sich damit einverstanden, dass wir Cookies setzen. Weitere Informationen

    • Walker-Projekt

      So, jetzt auch öffentlich: Ich arbeite an meinem Walker-Ant. Kenner wissen, dass ich da schon ne Weile von träume. Hier der erste Prototyp des Laufwerks in Aktion:

      youtu.be/J3pTT7Ux_X0

      Davon kommt eins auf jede Seite des Bots. Das ganze sollte sich mit einiger Optimierung steuern lassen wie ein Bot mit Ketten. Es gibt konstanten Vortrieb, da jeweils ein Fuß an jeder Ecke des Bots aufsetzt, während der andere abhebt. Acht Beine sorgen dann für flüssige Bewegungsabläufe mit einer Schrittlänge von 4cm und einer Schritthöhe von etwa 8mm.

      Was meint Ihr?
      anyway this cake is great
    • Das hängt stark davon ab, wie gut die nächsten Schritte klappen. Ich habe noch keinen echten Plan, wie ich die Achscheiben zuverlässig herstelle, im Moment tendieren die dazu, sich zu verschieben und/oder die Verschraubung verhakt sich mit den Beinen. Die Beine müssen noch so geschnitten werden, dass sie gleich lang sind. Das ganze braucht einen vernünftigen Fahrtrahmen...

      Für Kampffähigkeit muss das ganze ja noch weit zuverlässiger und vor allem weniger Störungsanfällig werden. Plus ich muss mehr Beine herstellen aber ich habe drei von den vier gezeigten Beinen innerhalb von einer Stunde hergestellt, das geht also relativ schnell. Dem Dremel sei Dank (und der Blechschere und der Standbohrmaschine).
      anyway this cake is great
    • Ich denke ein Spinner wäre sinnvoll, horizontal zwischen den Beinen angebracht oder so. Aber erstmal bringe ich das ganze zum gehen, dann kümmere ich mich um Waffensysteme. Was Grip angeht habe ich schon über Gummifüße nachgedacht, aber leider muss ich sagen, dass die Füße dann eventuell nicht mehr aneinander entlanglaufen - da muss ich echt aufpassen, dass sich der Bot nicht selbst verhakt...
      anyway this cake is great
    • So. Habe heute den Fahrtrahmen und die Panzerung für den Walker angefangen. Der Fahrtrahmen ist vom Prinzip wie bei allen Ants die ich baue: Eine Wanne aus Alu in der Mitte, zwei Aluprofile für die Antriebssysteme an den Seiten angebracht. Die Profile werden hier anstatt Ketten oder Räder die Beine führen. Die Panzerung ist vollalu und wird an den Ecken mit Profilkanten verstärkt. Der Bot wird quadratisch und kriegt eine Kantenlänge von 9 cm. In der ersten Version denke ich nicht, dass ich schon eine Waffe anbringe. Später könnte der Spinner, den ich für Ugly 2 vorgesehen hatte horizontal zwischen die Vorderbeine montiert werden und somit als Horizontalspinner die überlegene Masse des Walkers nutzen.

      Das eigentliche Walkersystem ist, nachdem ich neue Führungsscheiben und vier weitere Beine (jetzt sind alle 8 fertig) hergestellt habe, erstmal am stagnieren, da ich die Servos für den Antrieb noch nicht habe. Mit dem Fahrtrahmen habe ich jetzt aber schonmal eine Vorstellung davon, wie ich die Funktionen meines Prototypen in eine mögliche Endversion umsetzen kann. Nächstes Wochenende wohl mehr.
      anyway this cake is great
    • So, damit Ihr mal seht, wie das ganze aussieht. Zum Größenvergleich KillaCan. Mittig sieht man den Fahrtrahmen und die Wanne. In die Wanne kommt sämtliche Elektronik, in die seitlichen Fahrtrahmen kommt das Fancy Footwork. Rechts die Panzerung, die über das ganze drübergestülpt wird.
      anyway this cake is great
    • Eureka! Es funktioniert! Momentan habe ich nur die jeweils inneren Beinpaare montiert, weil ich nicht genug polyamidscheiben habe, dadurch kann er nur humpeln aber das Prinzip funktioniert! Auf vier Beinen wackelt er Furchtbar aber mit 8 sollte er trotz meiner schodderigen Handarbeit gegen können - und das auf jeden Fall bis zum Turnier. Da ist zwar noch ne Menge Arbeit vor aber ich denke in zwei Wochenenden habe ich ein gehendes Chassis. Bilder später.
      anyway this cake is great
    • und das auf jeden Fall bis zum Turnier.


      Heißt das er wird teilnehmen? 8o
      Oder er wird vorgeführt? :D

      Echt gute arbeit in der kurzen Zeit!
      Schön das es mal wieder ein ehr ausergewöhnliches
      Projekt gibt!!!

      Mein 2ter Ant ist total schiefgelaufen und schein ein
      einfacher Pusher mit kleinem Heber zu werden...
      fals überhaupt :rolleyes:
      Warum einfach?
      Wenns auch kompliziert geht??? ;)
    • Was läuft kommt in die Arena. Selbst als traktionsloser Harmlospusher werde ich mit dem Ding teilnehmen. Vorher werde ich aber noch versuchen, ob einer der Fahrtregler, die hier noch rumliegen funktioniert UND mit nem CD-Laufwerksmotor funktioniert. Dann kriegt er einen Spinner.
      anyway this cake is great
    • Er geht, hat allerdings noch starke Probleme, die ich heute Abend noch beheben muss. Er holpert und schwankt und bäumt sich auf, aber gehen tut er ein paar Schritte, dann dreht sich ein Teil der Mechanik lose. Das muss behoben werden, dann ist der Bot mehr oder minder einsatzbereit... Ich erwarte nicht, auch nur einen Kampf zu gewinnen - das Ding ist kampfschwächer als KillaCan. Aber dabei sein und einen Walker gebaut haben ist in diesem Fall alles.

      Taranchula wird kommen.
      anyway this cake is great
    • Hey,
      Burning-gas in der ersten Version hatte
      einen schwachen flipp.. dann war die Klappe dauerhaft
      oben.
      2te Version = sch.. gepanzert.
      Die jetzige 3te ist ganz nett.
      (Aber er hat ne dumme Schwachstelle! (Die ich vor dem Event jetzt nicht schreiben will :D )
      Dafür SUPER! gepanzert.
      Erst Version 4 oder gar erst 5 wird nenn tollen Ant geben
      (In Version 4-5 ist ein größerer durchfluss + Buffertanks geplant um den Flipp DEUTLICH! stärker zu machen.)

      Heißt:
      Version 1 kann in der Arena rumlaufen.
      4 Events später hast du vielleicht nenn super Bot mit
      80 g Spinner! :D

      Ich freu mich aufjedenfall auf den Bot.
      Vielleicht kannste noch nen Vid hochladen.
      Warum einfach?
      Wenns auch kompliziert geht??? ;)
    • Neee, musst Du schon aufm Event ankucken.
      Im Moment wiegt der Bot 181 Gramm, da geht aber noch was an Gewicht zu sparen - auf etwa 60 Gramm Spinner könnte er irgendwann kommen aber vorher muss das Scheibchensystem des Laufwerks vollständig überarbeitet werden - es funktioniert vom prinzip her, die materialien sind aber eigentlcih zu schwach. Vielleicht kann ich ja auf dem Even wen ausfindig machen, der mir was dreht...

      Momentan geht er zwar, zerlegt sich aber dabei sehr gerne selbst. Daher auch kein Vid - ich will ihn schonen. Mein Ziel: Am Turnier an einem Kampf mit ihm teilnehmen. Mehr erstmal nicht.
      anyway this cake is great