hmm muss ich mir zu hause mal in Ruhe anschauen und mit den Regeln abgleichen. Allerdings scheint es mir so, dass es nichts anderes als ein Shufflebot ist. Sprich der Fuß wird einfach über keine Kurbelwellenantrieb und Schubstange bewegt. Die Besonderheit bei deinem Konzept ist der Obere-Fixpunkt, der durch sich verändernde Hebelängen dafür sorgt, dass die Schrittlänge sich vergrößert. Ich bin zunächst nicht abgeneigt, solche Systeme zuzulassen. Nicht zuletzt, da Walker praktisch ausgestorben sind, und ruhig mal wieder auftauchen sollten.
so ich pack mal diesen uralten thread wieder raus, weil ich praktisch das gleiche posten wollte.
bild brauch ich ja nicht mehr, da das genau die gleiche idee ist, die ich auch hatte, nur das ich den fixpunkt unten hatte.
hier der auszug aus den regeln:
Die Kurvenbahn der Beine darf hierbei nicht kreisförmig mit konstanter Winkelgeschwindigkeit sein ([...]). Die Schrittlänge muss mindestens 1,5 mal größer sein als die Schritthöhe.
meine überlegungen/fragen:
- was heißt "kurvenbahn der beine"? das obere ende des beins bewegt sich kreisförmig; das untere in einem oval.
- ist ein oval eine kreisförmige bewegung?
ich denke, die bedachte methode ist erlaubt, da die zitierte regel einfach nur verhindern will, dass jemand kleine stummel beinchen an seine räder macht und das dann als walker gilt.
wäre schön, wenn dieses thema nochmal aufgegriffen würde, da es mich sehr interessiert. ob ein walker wirklich effektiv ist, ist dann noch eine andere frage.
greetz finger...
Hmm, da für die Bewegung von Läufern nur die beiden von dir zitierten Bedingungen gelten UND es nur dann nicht als Läufer zählt, wenn beide bedingungen nicht erfüllt sind, dürfte dieser Bot als Läufer zählen.
Die Bahn, die der "Fuß" beschreibt wird zwar mit konstanter Winkelgeschwindigkeit vollzogen, ist jedoch keine Kreisbahn, sondern eine Ellipse.
Außerdem ist die Bewegung weiter als hoch, was die zweite Bedingung erfüllt (1,5xh ist leicht hinzubekommen)
Was die Effektivität der Läufer angeht, so denke ich, dass du da nicht so viel erwarten darfst. Walker sind nicht so schnell und stabil wie Bots auf Rädern und die Beine sind ein leichtes ziel. Außerdem ist es vorbei, wenn er einmal auf der Seite liegt...
Hoffe ich konnte Helfen, schlagt mich, wenn was falsch war...
MFG Tobi
Bin mir ziemlich sicher das das regelkonform ist, gleichzeitig aus ziemlich skeptisch ob das klappt, schon ganz abgesehen von Kämpfen.
Bleib auf jeden Fall dran, wäre genial wenns klappt.
Gruß Tobias
es steht nirgendwo, dass der bot nur mit den füßen den boden berühren darf.
falls ich mich an den walker traue, würde ich ihn so bauen, wie die meisten bots auch, nämlich das er mit der vorderkante aufliegt. (beispiel: kwijebo /wobei ich bei dem nicht erkennen kann, wie die laufmechanik funktioniert, bzw. ob er nach unseren regeln ein walker wäre)
die füße schieben ihn dann nur nach vorne.
das problem mit dem auf der seite liegen hat man bei rädern und ketten genau so. nur auf dem rücken können einige fahren.
http://media.photobucket.com/image/Kwijebo/…20042009112.jpg
Seine Beine machen eine kreisförmige Bewegung.
es steht nirgendwo, dass der bot nur mit den füßen den boden berühren darf.
doch, in den regeln... 
dann ist es ein SHUFFLE-Bot, KEIN walker!!! --> kein gewichtsvorteil!!!
EDIT:
der einzig wahre walker-mechanismus... 
Strandbeest
in welchen regeln????
in denen, die ich habe steht nämlich nicht :O
und da steht auch nix von shuffle bots
ich hab die, die man hier runterladen kann.
Die AWS Regeln für Walker sagen
Walker - Ein Roboter, dessen endgültige Antriebsleistung dreht durch weniger als 180 Grad (zB Beine)
Shufflebot - Ein Roboter, der auf einem Teil seines Körpers ruht während der Erholungsphase der Beinbewegung.
Was sagen Ihre Regeln sagen?
Bei uns in den Regeln steht nur was zu Walkern:
Die Schrittbewegung darf nicht Kreisfärmig mit konstanter Winkelgeschwindigkeit sein.
Die Schrittlänge muss 1,5mal größer sein als die Schritthöhe.
Gruß Kai
Danke. Ich finde keine Übersetzung für Kreisfärmig können Sie es definieren, für mich bitte
Original von Simon Windisch
Danke. Ich finde keine Übersetzung für Kreisfärmig können Sie es definieren, für mich bitte
War ein Tippfehler.
Es muss "kreisförmig" heißen. 
Ich finde keine Übersetzung
Benutzen Sie Google-Übersetzer oder ähnliches?
Ich denke mir die meisten verstehen auch Englisch,
weil Google Übersetzer macht oft "fehler" oder übersetzt nicht immer vernünftig.
Ey, wo wir grade dabei sind, tut mir echt leid und auch nicht böse gemeint, aber dein "vernümpftig" finde ich echt klasse 
[SIZE=1]"vernünftig"[/SIZE]
Was? Wo?
Ne kein Problem, nur so lernt man.
