Hallo allerseits.
Bei Youtube habe ich folgende Konstruktion entdeckt:
http://de.youtube.com/watch?v=rUSTXUis_ys
Schnell, leicht, und mit beweglichen "Beinen" ausgestattet.
Mit einem einigermaßen kräftigen Motor ließe sich auch eine größere Konstruktion antreiben, die dann sehr viel Gewicht frei hätte für Panzerung und Bewaffnung. Nur, zählt das wirklich als Laufbewegung?
PS: Hier ist noch ein Beispiel für Bristle Bots, die navigieren können:
Der bis jetzt beste Bot:
http://www.youtube.com/watch?v=CsLmwD2GnEc&feature=related
Und noch eine Mini-Ausgabe:
http://de.youtube.com/watch?v=UCJ5jzsXzYQ
Damit wäre die Frage der Steuerung geklärt.
(Es gibt noch weitere auf youtube, einfach nach "steerable bristle" suchen).