Akkuschraubermotor als Spinner/Säge

Hallo an alle.
da ich nun endlich die benötigten ressourcen für meinen bot besitze, mache ich mich ans intensive planen.
ich dachte mir als antrieb 2 akkuschraubermotoren einzusetzen. als aktivewaffe dachte ich an eine diamanttrennscheibe mit akkuschraubermotor mit ~ 500UPM.
ich weiß, dass 500upm wirklich sehr langsam ist aber ich kann mir einfach nichts "besseres" leisten was auch als anfänger "leicht" umzusetzen ist.
nun die frage, wie ich diesen dritten "akkuschraubermotor" denn ohne speed controller anschalten kann. ich habe schon gehört, dass man diesen mit einem relais steuern kann aber ich habe leider keinerlei erfahrung mit relais und deren ansteuerung.
[edit] hat jemand vielleicht einen günstige alternative um die diamanttrennscheibe anzutreiben?

als passive waffe dient eine "angespitzte" titanschraube
auf der rückseite des bots.
hier eine skizze:

@ Krümmel
richtig 500 upm sind zu wenig, aber größere motoren mit aufwendigen getrieben sind leider nicht zu machen..

@ IBF richtig es geht nur um den spaß^^ ich würde mich schon freuen, wenn es wenigstens einen funken geben würde. ich will die gegner ja auch nur ankratzen. es geht mir garnicht darum großen schaden anzurichten, zumal der spaß sowieso an erster stelle steht, nicht die zerstörung eines bots.

kannst du mir nochmal sagen was genau ein endlagentaster ist? normale taster habe ich auch zuhause.

@ leo-cc i'm very thankful that you're always answering my questions. well, i also thought of a construction like your picture shows. i think it's the easiest and cheapest solution for a beginner like me. the problem is the failsave.. i haven't even planned to integrate a failsave into my whole robot. the problem is, that "plug-and-play" modules are way too expensive for me. i know that these are a must-have if you are going to fight in a competition. are there any cheap solutions which can be counted as a failsave?
by the way, i'll order the transmitter/receiver set tomorrow

noch sind die teile nicht gekauft, das heißt ich könnte schon noch ein getriebe + motor kaufen. nur leider weiß ich nicht ob es günstige passende motor+getriebe kombis für unter 20€ gibt.

es war eine diamanttrennscheibe aus metall, diese benutzt man normalerweise um granit und beton zu schneiden (durchmesser 115 mm). die wird nicht beim aufprall zerspringen.

ahh interessant.
schade, meine taster zuhause taugen da leider nicht viel. es sind auch nur microtaster für anwendungen im niederen volt/strombereich.

also ein längliches stück stahl ist auch sehr interessant.
das problem ist leider nur, dass ich es nicht zersägt bekomme. ich habe leider keine möglichkeiten diesen zu bearbeiten.
mit einer stichsäge komme ich da wohl nicht sehr weit oder?
wenn ich bedenke, 2-3mm stahl

zu den relais, das einzige was ich über relais weiß ist ihre funktion. ich werde mal heute ein wenig googlen um mich schlau zu machen. danke für die tipps

bring doch erst mal dein bot zum fahren die waffe kannste dann immer noch einbauen

hi tornado
richtig das sollte ich wohl tun.
da ich momentan ja noch in der planungsphase bin
überlege ich nur wie ich das chassis anfertigen soll (eine rahmenkonstruktion). deshalb muss ich jetzt schon wissen, wie der bot ungefähr aussehen soll und wie groß der durchmesser der trennscheibe/spinner etc sein soll.

also ein akkuschrauber als antrieb für ein spinner sinde ich ist zu langsam nim doch ein akkurasentrimmer dir haben auch höherre umdrehungszahlen

sorry.. aber es ging ja um eine möglichst günstige und einfache lösung.
ausserdem.. du hast bestimmt genauso wenig ahnung über umdrehungszahlen, drehmoment, benötigte spannung, strom etc etc etc wie ich wenn es um den akkurasentrimmer geht. so wie ich das sehe, drehen die sich nur schnell (~9000UPM) und haben kaum drehmoment..
trotzdem danke für den tipp

ja ne son spinner 3mm stark wird der schon zum drehen bringen
http://i.ehow.com/images/GlobalP…t-main_Full.jpg