Spinner

Hallo Natanael,
willkommen im Forum.
Die aktuellen Regeln zum Bau von Kampfrobotern ab 12kg bekommst du in englischer Sprache unter http://www.fightingrobots.co.uk/.
und für die 6kg-Klasse hier:https://forum.roboteers.org/filebase.php?filebaseid=3&sid=
An deiner Stelle würde ich mich für eine der gängigen Klassen entscheiden, sonst fehlen dir womöglich die Gegner,
also 150g, 6kg, 12kg oder 100kg.

Gruß Dirk

jep das ist richtig. Wenn du z.B. einen Spinner konzipierst, dessen Schwungmasse (inklusive direkt angekoppelter Antriebselementen (ein Reibradantrieb würde ich dazu nicht zählen)) 20% oder mehr deines Bot-Gewichtes beträgt (achtung hier ist das tatsächliche Gewicht der Maschine gemeint, nicht das maximal zulässige Gewicht der Gewichtsklasse) und die Schwungmasse mehr als 500 U/min drauf hat, dann müsstest du deine Konstruktion dem Eventveranstalter vorab vorstellen, um sicher zu sein, dass du starten darfst.

ja das stimmt. Es gibt genügend featherweights die spinner über ein paar tausend u/min drauf haben.

das ist natürlich die gretchenfrage.

Für einen Featherweight:
Antriebsmotoren der größe Speed 900 oder vergleichbar.
z.B ev Warrior, Hopf 900xxl. ich weis aber nicht, ob hopf derzeit die 900xxl im Angebot hat. Es gehen aber auch motoren der Größe Speed 700, davon findest du eine menge bei ebay. Ansonsten: Akkuschrauber, da hast du Motoren und Getriebe schon als eine Einheit. Es gibt günstige Angebote zeitweise in Baumärkten oder eben bei ebay. Sollten aber bloss nicht die kleinen mini Akkuschrauber sein. Wenn geht nimm welche für 9,6 Volt und betreibe diese mit 12 Volt, dann geht da schon ne menge. Akkuschrauber haben meist ein Planetengetriebe mit einer Untersetzung von 1:36, da muss man schon Räder mit mindestens 100m Durchmesser draufmachen um genügend speed zu bekommen. Wenn du Einzelmotoren kaufst, dann musst du dir ein passendes Getriebe selber machen. Hat aber den Vorteil, dass du eine genau passende Getriebeabstufung machen kannst, die mit der Motordrehzahl und dem gewünschten Raddurchmesser korrespondiert.

Als Spinnermotor kann man eine menge Zeug verwenden. Lüftermotoren von Autos, Speed 900, Motoren mit Neodym magneten(Ultra, Lehner, Keller und co.). Hier muss man nur beachten, dass die Untersetzung von Motor zum Spinner nicht zu kurz gewählt wird. Es raucht dir sonst der Motor ab, wenn er versucht die schwere Schwungmasse in Rotation zu versetzen.

Regler sind heikel: Am besten scheinen derzeit die Sidewinder regler zu sein (sind auch für große Motoren der 750 Watt-Klasse geignet). RC-Smart Regler sind billig, können aber nicht immer mit Motoren der Größe 900 umgehen, sprich es gibt genug abgerauchte Regler. Conrad Pro 90 Regler sind recht günstig und können die Größe 700 ab. Größer wurde wohl noch nicht ausprobiert. Es gibt Regler für die großen buggys (E-Maxx) von Novak und gt, die können 14,4 Volt, haben eine Strombegrenzung sind aber sehr teuer. Es gibt aber auch die Möglichkeit einfach über relais zu arbeiten, die Motoren werden aber damit nur ein und aus geschaltet. Ein sehr kontrolliertes fahren ist damit nicht möglich.

Der Reiner von unserem Forum (IBF) hat einen Regler mit Sonderfunktionen selbergebaut. Er testet gerade, ob dieser Regler auch die großen 900er Motoren abkann. Vielleicht kann Reiner dazu schon was sagen. Für die größe 700 geht der Regler. Flatliner fährt den Regler in seinem featherweigth mit 700er motoren.

Zitat

Original von dkf
...für den Antrieb zu empfehlen? Möglichst leicht und klein, aber genügend Leistung.

kommt ganz drauf an was du vorhast, grundsätzlich sehe ich mindestens 3 Lösungsansätze:
1) Baue einen Bot der fährt (kann ziemlich langweilig sein)
2) Baue ein starkes Fahrwerk und setze eine Waffe drauf
3) Baue eine starke Waffe und mach Räder dran
Ich würde Punkt 3) vorziehen.
in dem Fall reichen dir die preisgünstigen Akkuschrauber, z.B. aus dem Bauhaus für 10 Euro/Stück

Zitat

Flatliner fährt den Regler in seinem featherweigth mit 700er motoren.

Ich habe schon vor einiger Zeit die großen Motoren gegen Akkuschrauber ausgetauscht.
Die Fahrleistungen reichen so gerade eben, Schwerpunkt soll ja die Waffe sein.
Bei youtube kannst du dir ein Bild davon machen, such einfach nach "Wettkampfroboter" und "Hellfire"
Verbaut sind 9,6V Akkuschrauber mit 76mm Rädchen, betrieben an 12V.
Ähnliche Fahrleistungen bekommst du mit den 12V Akkuschraubern an 90-100mm Rädern.
Das Gewicht und die Kosten die durch durch preiswertere Regler sparst kannst du dann in die Waffe stecken.
Auch vom Stromverbrauch her sind die recht sparsam, da bleibt mehr Akkukapazität für die Waffe.
Mögliche Antriebsmotoren für den Spinner hat bat_boy schon genannt.
Die Viper900XL-Motoren sind zur Zeit leider ausverkauft, halte mal Ausschau bei ebay, gelegentlich tauchen die dort mal auf.
An der Fernbedienung solltest du nicht unbedingt sparen, gerade wenn du eine aktive Waffe benutzt. Die meisten Motoren laufen bei Links-Rechtslauf mit leicht unterschiedlicher Drehzahl, ist schon praktisch wenn man das mit der Fernbedienung ausgleichen kann.

Gruß Dirk

Zitat

Was würde denn der selbstgau Regler von Reiner so kosten?

Auf meiner Homepage findest Du eine Beschreibung:
Beschreibung Fahrtregler V2.x
Die aktuelle Version ist 2.4, aber da gibts noch keine Beschreibung auf der Homepage. (Bin derzeit anderweitig im Stress und finde kaum Zeit, mich um den Verein, das Forum oder gar meine Bots zu kümmern. Bis im September wird es wieder menschlicher....)

Wie Du siehst, sind hier enthalten:
- 2 Fahrkanäle
- 1 WAffenkanal für Spinner (Vorwärts/Rückwärts)
- 2 Schaltkanäle für Effekte, Zylinderventile, etc
- Einstellbare Strombegrenzung für jeden Kanal

Aus akuten Zeitgründen bin ich noch nicht zum Zusammenrechnen der Komponenten gekommen. Grob geschätzt um die 150 bis 180 Euro. Ein paar windige Euros sind Arbeitszeit dabei (Eine Pizza muss rausspringen), nachdem ich hier ca. 2-3 lange Abende/Nächte am Aufbau arbeiten muss. Für GRA-Mitglieder ist die Arbeitszeit geschenkt.

Nachdem die Platinenmaße von ca. 80 x 100mm beim Einbau in den Bot manchmal Probleme bereiten, wird es bis in den Herbst 2007 eine Version 3.x geben. Die ist dann flächenmäßig kleiner, etwas höher, kann im Prinzip das Gleiche. Ein paar Funktionen und Parameter werden per PC einstellbar sein.

Zitat

Original von dkf
...der selbstgau Regler von Reiner....

Ein ungünstiger Rechtschreibfehler

Zitat

Original von DundeeFSK
So wie ich das sehe nicht.
Da das ja eine komplett andere Technik ist.

Korrekt erkannt.
Der Regler ist nur für DC-Motoren geeignet, wobei hier die Spannung auf 12V optimiert ist.
Einen Brushless-Regler wird es nur für die Ant-Klasse geben. Das Interesse im Verein ist einfach zu gering, als dass es sich lohnen würde, hier Entwicklungszeit und Geld in Regler für größere Brushless-Motoren reinzustecken, wenn das Ding hinterher keiner brauchen kann.

Ein Nachtrag zum IBF-Regler:
Darin steckt noch so nebenbei ein absolut geniales Failsave!

sidewinder speed controller