Team RCC robotter.

  • Valkirie.

    Featherweight Spinner.
    Drive. Gimson GR01 9.6V controlled with BotBitz TZ85's. 170mm Flex/Graphix wheels.

    RX/TX, Spectrum DX6/BR6000
    Battery, Zippy LiPo 4S 5000mAh

    Weapon.
    2 Kg 300mm "Christian" Hardox 650 disk.
    Castle 1518 brushless inrunner with 150A speedo.
    5.5 gearratio.
    Armor. 10mm HDPE and 6mm Aluminium.

    Current weight. 10.4 kg.

  • Antwerp Sci-Fi/Fantasy & Horror Convention Event report.

    Saturday it was arena building day. Unfortunatly I had to forfait that. Work interfered. But, it was an event only half an hour drive, so we had guests in the House of Chaos.
    Hospitable as we are. 5 kg of Bacon Explosion went into the oven (need to build a smoker one of these days). Beer in sufficient quantities was put in the fridge.

    We also helped one of our adversaries, Mischa's("Elvis" from Dutch series 2) Pulver (who was staying in the House of Chaos), who's GP 3700NiMH's were "gone" to replace them with Zippy 2200 cells. It did hurt us.
    Another ittiebittie of work was applied to a steel army helmet that was converted to a 6 kg Raptor class.

    Sunday, after too little sleep.

    Setting up our Fearsome Foursome.
    Old Faithfull Hannibalito 3.
    Maturing Hannibalito 4
    Rebuild 3 of Nebelwerfer 1 (the only thing left is the spinning bar itself)
    Sparkling new Valkiri.

    Hannibalito 3. Battery charged, bottle filled. Trow in the arena, fight, come out of the arena, rince and repeat.

    Hannibalito 4. The previous events waren't that impressive, even if it looks good on paper. Some work after the previous event, and succes this event. The limp flipper syndrome was gone completely. And then some. Flips are impressive. The arena roof ain't a lucky hit anymore. Drive kept consistent. Unfortunatly after a gruesome -but won-fight with PulveR, the flipperarm needs some extensive repairs or even replacement, the relatively thin HDPE armor has some sprung welds, but the crosswelds and woodscrews are savers there.

    Nebelwerfer 1.3. Weapon was relatively weak, but shows promise. Drive was the main failure. The main axles kept on unscrewing. And we forgot the "glue". So, I'm hopefull next weekend will give us succes. As we travel to Germany for the next MMM.

    Valkiri.
    The Polycord Obelt drive has an inherent flaw, adding 2 PTFE guiding blocks partialy solved that. Stil not convenient to replace the belt after each fight. Also, the weapon didn't pan out at all. RPM was way lower than calculated and top speed only 1/4 of what was expected. Amp draw was low too. Even with the 15% smaller main poullie.

    Unfortunatly, the last fight with Pulver destroyed 1 of the "skids", and lacking the right repair facilities we tried a test run in the arena. Result, the 2 skids now resemble something inspiring Escher.


    End result. The endfight of the day was Hannibalito 3 against Hannibalito 4.
    For the first time H4 won that, even with a flipperarm bent and buckled.

    In any case, here you have the photo's in slideshow.

    • Offizieller Beitrag

    Sieht gut aus! Die "weissen Platten", ist das auch HDPE ? Für Kunststoff sieht es relativ dünn aus.

    Im Vergleich zur ersten Konstruktion fällt auf, dass die "Abstützung" unterhalb des Spinner-Rades nur noch auf einer Seite ist. Besteht hier nicht die Gefahr, dass ihr, wenn Valkiri umgeworfen wird, die Waffe nicht mehr aktivieren könnt? Auch das Fahren wird schwierig werden, wenn die Spinnerscheibe am Boden radiert.
    (?)

    • Offizieller Beitrag

    Könnte aber auch sehr gut POM sein, das Zeug eignet sich auf jeden Fall auch gut für unser Hobby, hab damit oft auf Arbeit zu tun als "Gleitlager"...

    http://de.wikipedia.org/wiki/Polyoxymethylen

    POM wird auch gerne als Material für Zahnräder genommen...

  • The armor of Valkiri is HDPE all over.
    We learned a few leassons on that stuff during the years. The armor of Hannibalito 3 is in use since 2007.
    With Hannibalito 4 we improved the idea a bit.

    A black inner skin that forms the base of the armor. This is a mix of 5 and 10mm HDPE. Some parts bended, others put together with woodscrews and then welded.
    We then added 4mm thin white HDPE to get "crosswelds" over the corners, and to the plates that are only 5mm.

    And yes Reiner, if Valkiri is flipped, the disk won't be a weapon, but a third , non powered wheel.

    Something we're not worried about.

  • Wenn Valkiri 2 umgewurfen werded ist es ein grosses Dreirad. Ich habe shoen so gefahren und das ging ganz guht. Das einzige waruber ich mir gedanken mache ist was passiert wenn die disk nog dreht bei der landung. Iche werde froh sein an die andere seite von polycarbonat zu stehen. :D

    • Offizieller Beitrag
    Zitat

    Iche werde froh sein an die andere seite von polycarbonat zu stehen.


    Wenn ich das Video von eurem Spinner-Testlauf ansehe, dann ist es wohl auch ratsam bei der normalen Lage des Bots etwas Polycarbonat dazwischen zu haben. :D

    • Offizieller Beitrag

    Wow ! Die sieht ja echt "heavy metal" aus. Erinnert mich ein bißchen an die Gitarrenformen von den Schwermetal-Bands. Mit drei Schneiden hatte ich noch keine Spinner-Haken gesehen.

    *DaumenHoch*

  • Reiner, it ain't a 3 teeth disk. It's actualy an excentric 1 tooth spinning bar.

    Replicator. When Babs and me got the "can opener from hell" from the lasercutter, our reaction was " Auch".

    • Offizieller Beitrag

    Danke Mario für den Update und das Foto. Brachial ! :D

    Ich hoffe nur, dass die rotierende Disk nicht dafür sorgt, dass Nebelwerfer nicht mehr zu steuern ist. Mit einem Vertikal-Spinner sind links und rechts gleichmäßig "schwer" zu steuern. Aber mit einem Horizontal-Disk kann immer nur eine Kurvenrichtung bevorzug gefahren werden.

    Bin neugierig auf die ersten Fahrtests, auch in Hinblick auf den Einsatz der Brushless-Motoren als Fahrantrieb.