Heiko (unskilledworker) hat damit schon ein pneumatiksystem mit schnellentlüftungsventilen aufgebaut. Die Leistung ist enorm für ein niederdrucksystem.
Für Leute, die nicht hochdruck bauen wollen oder können, ist das eine echte alternative.
Das hört sich ja mal gut an 
Mal gucken wie kopmpliziert das ist wenn Ingenieur das erklärt
das system mit den Schnellentlüftungsventilen ist nicht neu... habe ich vor ca. anderthalb jahren auch schon mal so ähnlich gebaut, allerdings für nen raptor... 
siehe hier:
http://album.roboteers.org/displayimage.php?album=59&pos=7
wirkung bei 18bar auf einen unschuldigen holzklotz von ca.4,5kg, siehe hier:
http://album.roboteers.org/displayimage.php?album=59&pos=3
das system wurde damals auf minimalen gasverbrauch getrimmt... (war für kompressorbetrieb vorgesehen, also minimale pumpzeit erwünscht),
es werden nur 60% des maximal möglichen energietransfers (theoretische Energie, die die anordnung (zylinder(hub, durchmesser), druck) umsetzen könnte) ausgeschöpft.
der wirkungsgrad (reale wurfhöhe zu theoretischer wurfhöhe) liegt bei ca 70-90%...
das ist entschieden mehr, als die momentan im raptor-bereich aktiven hochdrucksysteme aufweisen können...
das Ventil habe ich noch umbegaut, statt 9,5mm nennweite hatt es jetzt 11,5mm nennweite, mehr ist leider nicht drin.
vorgesehen war die anlage für 10bar, abgedrückt wurde alles mit 25bar.
das ventil arbeitet bis 16bar sicher (dicht), über 18bar wären noch kleine umbauten nötig (der kolben besteht nur aus gummi und drückt sich durch die öffnung, die er eigentlich verschliessen soll, da fehlt noch ne metallplatte)
ach ja... zugelassen sind die ventile laut hersteller bis 10bar... *grinzel*
EDIT:
bevor jetzt jemand auf dumme gedanken kommt: nein, diese ventile sind NICHT hochdrucktauglich...
bei drücken über 12bar brauche ich noch einen mini-druckminderer für die steuerluft der Vorsteuerventile... der ist auf dem bild nicht zu sehen...
machbar ist ein arbeitsdruck von 6-22bar (über 22bar geben die dichtungen der ventile auf und werden undicht).
Hört sich gut an...
Woher hast du die QEV ventile?
Und wie hast du sie umgebaut?
Kann man das mit "hausmitteln"
oder kommt man da ohne Drehbank und Cnc nicht weit?
woher: ebay, hing an einem zylinder, den ich mal ersteigert habe
umbau: die wichtigen stellen (einlass, auslass, ventilsitz) aufgebohrt, grate entfernt, um möglichst wenig wirbel zu erzeugen
werkzeug: handsäge, feile, dremel, jede menge geduld und fingerspitzengefühl... 
(was ist eine drehbank??? *grinzel*)
ich habe übrigens nur eins von den ventilen.
das ventil von norgren fand ich so schön, weil ich es direkt auf den zylinder schrauben konnte, das hält die wege kurz und den strömungswiderstand gering... 
EDIT:
bevor jetzt jemand auf dumme gedanken kommt: nein, diese ventile sind NICHT hochdrucktauglich...
bei drücken über 12bar brauche ich noch einen mini-druckminderer für die steuerluft der Vorsteuerventile... der ist auf dem bild nicht zu sehen...
machbar ist ein arbeitsdruck von 6-22bar (über 22bar geben die dichtungen der ventile auf und werden undicht).
http://www.teamonslaught.fsnet.co.uk/ka-pow/Picture1%20005a.jpg
100mm bore 210mm stroke.
Tested at 50 bar .
Working pressure 30 bar .
Diese ventile sind NICHT hochdrucktauglich
hi woody...
just for avoiding missunderstandings, i was talking about the valves I used:
-the festo CPE10 valves i used as pilot valves work NOT above pressures of 22bar. they work with a "pilot"-pressure of 8bar and can handle a system-pressure of <22bar before getting untight
-the norgren QEV i used does NOT work properly over a pressure of 18bar, the rubber sealing/piston is then pressed into the outlet hole of the QEV, with modifications (harder sealing/piston) it will work with pressures greater than 18bar
-when i see it right in the picture you posted, you use festo QEV's. as much as i know, they have a much "harder" rubber sealing/piston than this norgren QEV i used (one festo i cut into pieces included a metal washer in the rubber-piston)... so they seem to work at pressures of 50bar. 
-whats about your 5/2-pilot-valve? this has to work at system pressure ... right?
which manufacturer is it from? was it modified? (mario???)
kind regards, unskilledworker (heiko)
by the way:
63mm bore, 80mm stroke, planned for 10bar, usefull <=16bar and this for a 6kg raptor...
Hi Woody,
Nice to meet you here. Very nice solution.
Please can you answer me this 3 questions:
1. Do you have reinforced the rubber sealing of the quick exhaust valve (metal plate or so) ?
2. The spiral of the pilot line tube in connection, (looks like a small accumulator ) with the NRV- ist this to prevent pressure drops during outstroke?
3. Ist this really a (unmodified) Norgren R07 pressure regulator?
Greetings,
Helmut
lol...
helmut, i had some time now to take a closer look at the picture... now i had the same questions...
yes, the "spiral-buffer" is a nice idea...
my only question left (for the moment 
does the 5/2 valve use the regulated pressure from the pressure regulator as steering pressure? (in the range of 6-12bar) or is the pressure regulator the "main"-regulator for the system pressure (50-->30bar)?
EDIT:
@dundee:
warum willst du eigentlich für nen heavy die ventile umbauen? aufbohren lohnt da eigentlich nicht... nimm einfach eines eine nummer grösser...
War nur ned idee :D, du meinst noch größer als 1/2?
Hi all,
Let's see if I can answer the questions .......the small 5/2 did come from Mario ..... modified by me for low pressure operation.
Mario is using this idea ..... he previously used a R/C servo to operate them.
The Norgren Low pressure regulator is rated @ 28 bar..... yes the coil ( spiral ) of tube is a buffer tank...and yes it provides steering pressure for the 5/2 valve.
Regulator Norgren R06 - 100 - RKND max i/p 28 bar
EDIT As you can see I have 3 QEV's.... 1/2" on the top .........3/4" Inlet and 1/4" Exhaust on the bottom.
The Quick Exhaust Valves I use are these or a similar copy.... and the rubber seal isn't modified.
http://www.camozzi.de/pdf/Kapitel5/S…0SCS,%20VNR.pdf
Main pressure regulation is like a garage compressor set up ....... I use a High pressure valve and pressure switch combination.......the valve turns off once the buffer tank reaches the required pressure.
Pressure switch is variable from 0-50 bar.
Woody
"by the way:
63mm bore, 80mm stroke, planned for 10bar, usefull <=16bar and this for a 6kg raptor... "
VERY NICE .....Total overkill!!
Do you know, what they cost?
Link to my supplier ......http://www.airlines-pneumatics.co.uk/webcat/Detprod…uctCode=S070139
Edit ...... If your a first time user .......or pneumatics virgin .
TAKE CARE!!
sind 15,xx€....
Und dann mal 2, hoffentlich kann man die mal in ebay ergattern
Original von Woody
"by the way:
63mm bore, 80mm stroke, planned for 10bar, usefull <=16bar and this for a 6kg raptor... "VERY NICE .....Total overkill!!
yes, and here some test-videos from unskilled worker:
http://album.roboteers.org/thumbnails.php?album=59
A couple of cool pictures of the UK champs:
