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286:1 4,4:1 30rpm 1,5 Nm 24V, das waeren ja 37752 rpm am Motor

Naja, es gibt E-Motoren die sogar über 30000 Upm bringen, aber in einem industriellen Stellmotor kann ich mir das nicht vorstellen. Kann es sein, dass nur die 286:1 zum Getriebe gehörn und die 4,4 etwas anderes meint (Stellverhältnis, Ausführverlängerung..) ? Am Motor wären das dann 8500 Upm, das klingt vernünftig für einen Motor dieser Größe.

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Um mit der vorhandenen Kombination zu Arbeiten ist eine Uebersetzung ins schnellere von 1:7 erforderlich um mit
140 'er Raeder auf 5,5km/h zu kommen. Deswegen dachte
ich daran den Motor zu tauschen, wenn die Umdrehungen
oben stimmen wird das schwierig,oder?

Ich komme mit den obigen Angaben auf eine Motorleistung von 4,7W. Da ist noch ein bisschen was für das sicher nicht verlustfreie Getriebe abzuziehen.
Das ist mit Sicherheit etwas zu wenig, wenn das Gefährt einigermaßen spritzig fahren soll.

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Beide Motoren sollen getrennt ansteuerbar sein, vorwaers und rueckwaerts. Wuerde man wie bei einem Panzer den Schub jeweils auf einen Steuerknuepel der Steuerung legen, sollte das gehen. Was mueste ich bauen damit ich über die links/rechts Bewegung des Knueppels steuen kann? Schiesse ich damit das "auf der Stelle drehen" aus?

Das erstere, also 2 Knüppel, jeder vor und zurück für rechten bzw. linken Motor nennen wir hier "Tank-Style". Damit mit einem Knüppel rechts,links,vor und zurück entsprechend umgesetzt werden braucht man einen sog. Kreuzmischer. Den gibts als kleines Modul um es nach dem Empfänger zu schalten oder auch bei vielen modernen RC-Fernsteuerung schon eingebaut und programierbar.
Welche der beiden Steuerungsarten man bevorzugt ist reine Geschmackssache. Bei meinem Ant mags ich mit Kreuzmischer lieber.

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Sind Bootsregler für 2 Motoren dafuer tauglich?

Regler für Modellboote sind normalerweise für eine Richtung optimiert (vorwärts!) und drehen sorum schneller. Aber für deine Leistungsklasse gibts auch jede Menge Modellauto-Regler.