Hi Roboteers
Ich habe da mal ein paar Fragen zu den verwendeten Motoren im allgemeinen,und im speziellen auch zu dem Bosch und dem Litton.
Frage:
In was werden der Bosch/Reliance/Litton normalerweise verbaut? Welches Produkt/Maschiene/Einsatzbereich?
Frage:
Beim Ausschalten von Motoren treten hohe Induktionsspannungen auf, sind Freilaufdioden in den Motorsteuerungen vorhanden oder muss ich diese extra einbauen?
Erklärungen zu dem Thema
Schalten von Induktivitäten: Da beim Ausschalten von Motoren oder Spulen eine hohe Induktionsspannung entsteht, werden die Kontakte stark belastet und können daher abbrennen oder verzundern. Durch Verwenden von RC-Gliedern oder Freilaufdioden lässt sich die Belastung der Kontakte vermindern.
Frage:
Sind die verwendeten Motoren Nebenschluss-, Reihenschluss- oder Doppelschlussmotoren?
Fremderregte Motoren fallen „natürlich“ weg, weil dazu eine zweite Spannungsquelle nötig ist.
Erklärungen zu dem Thema
Nebenschlussmotor (NSM):
Beim Gleichstrom-NSM liegt das Erregerfeld parallel (inm Nebenschluss) zur Ankerwicklung. Die Erregerspule besteht aus vielen Windungen dünnen Drahtes. Gleichstrom-NSM haben eine nahezu konstante Drehzahl, die zwischen Leerlauf und Nennlast nur in sehr geringen Grenzen schwankt.
Die Drehzahl, des Gleichstrom-Nebenschlussmotors lässt sich sehr gut steuern.
Reihenschlussmotor (RSM):
Beim Gleichstrom-RSM ist das Erregerfeld mit dem Anker in Reihe geschaltet. Er wird auch als Hauptschlussmotor bezeichnet. Die Stärke des Erregerfeldes ist abhängig vom Ankerstrom. Damit ist die Drehzahl des RSM stark lastabhängig. Im Leerlauf besteht die Gefahr, dass der Motor „durchgeht“ . Man spricht daher vom Reihenschlussverhalten.
Reihenschlussmotoren dürfen nicht im Leerlauf betrieben werden. Sie müssen über eine Kupplung oder ein Getriebe verbunden sein. Riemenantriebe sind wegen der Gefahr des Riemenabwurfs verboten. Der RSM hat das größte Anzugsmoment aller Motoren. Er wird als Antriebsmotor bei schweren Anlaufbedingungen eingesetzt, z.B. als Anlasser für KFZ, in Hebeeinrichtungen, Elektrokarren und für Bahnen.
Doppelschlussmotor (DSM):
Beim DSM sind zwei Erregerwicklungen vorhanden, das Nebenschlussfeld und das Reihenschlussfeld. Beide Felder sind meist so geschaltet, dass sie in der gleichen Richtung wirken. Der DSM geht im Leerlauf nicht durch. Seine Drehzahl fällt bei Belastung stärker ab als beim NSM. Er entwickelt jedoch ein stärkeres Anzugsmoment als der NSM.
Doppelschlussmotoren werden für Antriebe verwendet, bei denen das Anzugsmoment eines NSM nicht ausreichen würde, z.B. Hebeeinrichtungen.
Im Namen unserer RW-AG danke ich Euch für Eure Mühe
MfG
mbi
