- Offizieller Beitrag
Gut bis jetzt hier keine Antwort, dann gehe ich einfach mal davon aus das du "IBF" zur Zeit viel um die Ohren hast und des wegen nicht Antworten kannst ?! :engel:
Gut bis jetzt hier keine Antwort, dann gehe ich einfach mal davon aus das du "IBF" zur Zeit viel um die Ohren hast und des wegen nicht Antworten kannst ?! :engel:
Man könnte auch sagen: Er ist im Urlaub, der gute Reiner. :engel:
@Holger: Danke für die Richtigstellung.
@ICE-Master: Zeichnung folgt. (Bin heute von unserem Mad-Metal-Machines zurückgekommen und nicht mehr ganz fit)
Alles klar, bin gespannt auf die Zeichnung ! :engel:
Naja, wie in der e-mail schon gesagt eigendlich brauch ich ja nicht mehr fragen, aber ich tuhe es einfach mal wieder, wo bleibt die Zeichnung ? :heul:
@ICE-Master: No panic. Ich habe Dich nicht vergessen. :engel: Kommt schon (Versprochen ist versprochen), aber aktuell keine Zeit.... (...Oberkante<=>Unterlippe)... hab' mir schon was für Dich ausgedacht, wo auch ein "Nicht-Elektriker" zurechtkommen müßte.
Also: Hier mal die erste Skizze, mit der Du loslegen kannst. Ist noch ohne Motoren.
Zum Anschluss nimmst Du 0,75qmm oder 1qmm dicke Drähte und an den Enden immer einen Kabelschuh (also exakt eine Verdrahtungstechnik wie in den PKWs).
Wenn Du alles richtig angeschlossen hast und die Pinbelegung von dem Relais so stimmt, wie Du es beschrieben hast, dann wird das Relais hörbar klacken, wenn du mit der Hand den Mikroschalter betätigst. Wenn die Sicherung fliegt, hast Du am Relais einen falschen Anschluss gewählt.
Danke ersteinmal, für die Mühe die du dir gegeben hast !
Ich werde das gleich mal am Wochenende ausprobieren, muß mir erstmal ein parr sicherungen besorgen !
Habe noch nee Frage bezüglich der Regler die du für Bosch Motoren Planst, würdest du sagen das du die bis Juli fertig bekommst, wenn nicht muß ich mir die Pro120 Regler besorgen ?! :engel:
Zitatder Regler die du für Bosch Motoren
Bosch-Motoren wären die GPA750. Diese Leistungsklasse ist erst der nächste Schritt. Vor allem werde ich keine Module publizieren, die nicht getestet und einigermaßen bewährt sind.
Es ist als Nächstes geplant, die Raptoren mit der Elektronik zu bestücken. Wenn das funktioniert (und zwar zuverlässig) werden Tests mit einer großen Endstufe gemacht.
Dass ich das bis Juli fertig habe, wage ich zu bezweifeln. Außerdem möchte ich mich nicht unter Druck setzen lassen. Dieses Thema ist nicht so einfach, wie andere Teams, die sich an einem Regler versucht haben, bestätigen. Fazit: Kauf Dir lieber die Regler, bevor Du bei mir vergeblich warten mußt.
Bat_Boy hat die Zeichnung für deine Servo-Mikroschalter-Relaisschaltung komplettiert: Wenn also der erste Test (s.o.) mit dem Klacken der Relais funktioniert, kannst Du die Relaisausgänge mit dem Motor verbinden. Beachte, dass an den beiden Polen vom Relais '+' und '-' von der Batterie dicht beieinander liegt. Ein kleines Verrutschen eines Kabelschuhs und schon......:smilybrennt:
So da ist es nun endlich fertig, rein messungstechnisch, dürfte es funktionieren, links bei den Motorausgangskabeln ist eindeutig zu messen das, wenn mann das servo dreht und der jeweilige schalter betätigt wird, das die Spannung wechselt, jetzt ist nur noch die Frage ob die Relais das aushalten, wenn sie an den Motoren angeschlossen sind, bericht follgt dann noch wenn ich Zeit dazu habe ! :engel:
Hast Du nicht für die Tests einen kleinen Motor herumliegen? Man macht beim sogenannten "Smoke-Test" normalerweise nicht gleich volle Belastung sondern schaut, ob man nicht einen Verdrahtungsfehler drinn hat. Wenn der kleine Mot funktioniert, dann kannste den fetten Brummer anhängen. Wenn er ein paarmal gelaufen ist, dann abschalten (alle Klemmen von der Batterie abziehen) und mit dem Finger testen, ob es irgendwo überproportional warm wird. Z.B. am Relais oder an den Kabelschuhen (werden auch warm, wenn sie nicht richtig sitzen)
Sagen wir mal so, ich kann die Elektronik erst einmal mit einen Motor laufen lassen, bevor ich beide anschließe ! :engel:
Und zwar handelt es sich um zwei von diesen Babys:
Technische Daten
Nennspannung 12 V
Betriebsspannungsbereich 6 ... 40 V
Leerlaufdrehzahl 6500 min -1
Leerlaufstromaufnahme 1,1 A
Stromaufnahme bei max. Wirkungsgrad 8 A
Blockierstromaufnahme 54 A
Höchster Wirkungsgrad ohne Getriebe 71 %
Gehäuselänge, ohne Welle 85 mm
Durchmesser 51,5 mm
Freie Wellenlänge 15 mm
Wellendurchmesser 6 mm
Gewicht 645 g
Blockierstromaufnahme 54 A, dazu dürfte es kaum kommen, da Jörg damals eine Rutschkupplung eingebaut hat ! :engel:
Hat Jörg eigentlich so etwas wie ein Endanschlag oder Endabschaltung eingebaut? Wenn nicht würde ich das unbedingt empfehlen. die Rutschkupplung erfüllt zwar auch diesen Zweck, aber es ist die Frage, wie lange die das Aushält. Außerdem kannst du mit deinem Schild kaum einen Gegener hochheben, da ja dann die Rutschkupplung schon anspricht. Die Schaltung für eine Endabschaltung ist nicht kompliziert, allerdings bräuchte man dafür zwei zusätzliche Schalter (Taster). Da dir ja die Microschalter durchgebrannt sind, könnte man dafür vieleicht Taster aus der üblichen Hauslichttechnik (220V Technik) nehmen, die sind recht robust aufgebaut und man kann sie natürlich nicht nur für 220 Volt sondern auch für 12 oder 24 Volt nehmen.
Gruß Dirk
ZitatTaster aus der üblichen Hauslichttechnik (220V Technik) nehmen, die sind recht robust aufgebaut und man kann sie natürlich nicht nur für 220 Volt sondern auch für 12 oder 24 Volt nehmen.
Diesbezüglich kurz zur Info:
Die Kontakte für 230V-Lichtschalter/-taster sind leider nur eingeschränkt für 12V/24V benutzbar. Unter "eingeschränkt" verstehe ich "auf Dauer zuverlässig".
Wenn nicht gewährleistet ist, dass über eine höhere Spannung (230V) der Kontakt "freigebrannt" wird, dann bilden sich unangenehme Zwischenschichten. (Bezeichnung kenne ich jetzt nicht, muss ein Oxid aus Kupfer, Palladium, ....DiMetallHexafloridDynamitPhosphat...sein.)
Jedenfalls werden in der Gebäudesystemtechnik ziemliche Kopfstände gemacht, damit man die Standard-Lichttaster auch für Kleinspannungen benutzen kann. Z.B. wird dafür extra die Sensorspannung hochgepuscht, damit sich der Kontakt beim Schließen durch ein kleines Fünkchen "freibrennen" kann.
Nachdem bei ICE-Master höchstwahrscheinlich ein paar Ampere fließen, dürften hier Funken entstehen, die die Oberfläche am Kontaktmaterial ohnehin verändert.... =)
Ich habe es mal ausgetestet damals wo ich den Bot bekommen habe, die Rutschkuplung rutscht bei ca.100Kg, ausgetestet durch selber raufstellen und ein Kumpel mit einem Bein und ein bisschen druck, heißt zum aushebeln reicht es alle mal, Jörg hat die Sache so gebaut, das die Rutschkupplung bei dieser Belastung auch nicht wieder einrastet, man muß erst eine Madenschraube lösen, die Kupplung wieder randrücken, Madenschraube wieder fest ziehen, dann ist sie erst wieder einsatz bereit, und beim entschlag, dreht der Motor weiter aber der Schild nicht, wie das Jörg alles realisiert hat, fragt mich nicht keine Ahnung, tja und Jörg selber Fragen, keine Ahnung was beim im los ist er ist nicht zu erreichen, nicht per mail und auch nicht per normaler Post, er wollte mir nähmlich noch nee Obere Panzerung damals mitgeben für Luzifer (BH2) 6mm Stark, bloß ich erreiche in nicht mehr ! :engel:
So nun gibt es endlich mal wieder gutes im Forum zu berichten, alles Test erfolgreich abgeschloßen, bin gleich mal volles Risiko gegangen und habe beide Motoren angeschloßen und es funktioniert, 5 minuten dauer Betrieb Hoch und Runter Fahren des Schildes und die Kabel sind noch nicht mal warm geworden, naja liegt vieleicht auch an den Temperaturen in meiner Garage 5°C, also denn ultimativen Belastungs Test durchgeführt, ich habe mich auf dem Schild gestellt und habe mich 3 minuten lang durchschütteln lassen, hoch und runter usw. danach die Motoren lau warm genauso wie die Kabel, also ich würde mal sagen Perfekt gelaufen !
Dazu sollte man noch sagen ich Wiege 74 Kg ohne Sachen und ca. 85Kg mit den Sachen die ich an hatte, es war wirklich arsch kalt ! :engel:
Zitatdanach die Motoren lau warm genauso wie die Kabel
gut! Wie siehts mit den Relais aus? Sind die auch warm geworden (Die Relaiskontakte leiden als erstes unter einem hohen Stromfluss und werden warm/heiß)?
Sind Deine Kontaktstellen (Stecker) auch nur lauwarm?
Wenn das alles im grünen Bereicht bleibt, dann kannste ja beruhigt weitermachen. :jeah:
Da ich die Kontakte vom Relais mit Heißkleber, eingeschlossen habe um einen Kurzschluß vorzubeugen, kann ich nur sagen das das Relais Hand warm war, und die anschlüße genauso also eigendlich nichts weltbewegendes, und das nach 3 minuten voll Belastung, die so im richtigen Kampf nie zusammen kommen werden, es seihe denn der Gegner wert sich nicht ?! :engel:
Glückwunsch zum erfolgreichen Test! ich denke du wirst beim Event keine Probleme bekommen, meistens wird ja auch nicht das gesamte Kampfgewicht von 100kg auf dem Schild liegen.
Gruß Dirk